【技术实现步骤摘要】
一种铸件柔性打磨流水线及加工方法
本专利技术涉及铸件打磨
,具体为一种铸件柔性打磨流水线及加工方法。
技术介绍
个性化和定制化需求导致每个铸造厂生产的铸件种类不断增多,但是每批次的数量却不断减少,这对高产能铸造厂在生产成本控制和管理效率方面提出巨大挑战。如今市场上的自动打磨设备,大多数采用人工上下工件,每台机器都要配备一个工人。在高产能需要多台机器同时工作时,需要数量众多的工人与机器配合,无法将工人和环境恶劣的打磨工区隔离。由于未打磨和已打磨的铸件围着各台机器分布,不仅需要大量的厂房面积,而且导致高昂的物流成本。为了节约人工,有些铸造厂已经采用机器人上下工件。由于受制于机器人的运动范围,使得工厂的工艺布置自由度大大受到限制,导致投资增大。现有铸件打磨流水线在更换产品时需要很长的停机时间,因此严重影响打磨加工的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铸件柔性打磨流水线及加工方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种铸件柔性打磨流水线,包括打磨单元、小车输送线、上下料工位、工装库、智能识别组件以及防护组件,所述打磨单元包含柔性打磨系统、多工位输送机以及导向夹紧装置,所述智能识别组件用于识别工装板和工件的种类并将信号反馈给系统,所述防护组件为防护栅栏,用于隔离工人与小车输送线,所述导向夹紧装置安装于多工位输送机下方,所述导向夹紧装置包括夹紧基座,所述夹紧基座上安装有夹紧推力机构,所述夹紧推力机构的两侧边设有夹紧钳,所述夹紧基座上 ...
【技术保护点】
1.一种铸件柔性打磨流水线,包括打磨单元(1)、小车输送线(2)、上下料工位(3)、工装库(4)、智能识别组件(5)以及防护组件(6),所述打磨单元(1)包含柔性打磨系统(11)、多工位输送机(12)以及导向夹紧装置(13),所述智能识别组件(5)用于识别工装板和工件的种类并将信号反馈给系统,所述防护组件(6)为防护栅栏,用于隔离工人与小车输送线(2),其特征在于:所述导向夹紧装置(13)安装于多工位输送机(12)下方,所述导向夹紧装置(13)包括夹紧基座(131),所述夹紧基座(131)上安装有夹紧推力机构(132),所述夹紧推力机构(132)的两侧边设有夹紧钳(133),所述夹紧基座(131)上端面安装有导向机构(134),上下料工位(3)包括辊道输送组件(31)、导向组件(32)以及耦合接头组件(33),所述耦合接头组件(33)包括耦合基座(333),所述耦合基座(333)的中央安装有耦合机构(334),所述耦合基座(333)的两边安装有工装板的导向定位机构(331),且外侧装有一对推力气缸(332),所述工装库(4)包括机架(41)和送料辊组件(44),所述机架(41)的顶部安 ...
【技术特征摘要】
1.一种铸件柔性打磨流水线,包括打磨单元(1)、小车输送线(2)、上下料工位(3)、工装库(4)、智能识别组件(5)以及防护组件(6),所述打磨单元(1)包含柔性打磨系统(11)、多工位输送机(12)以及导向夹紧装置(13),所述智能识别组件(5)用于识别工装板和工件的种类并将信号反馈给系统,所述防护组件(6)为防护栅栏,用于隔离工人与小车输送线(2),其特征在于:所述导向夹紧装置(13)安装于多工位输送机(12)下方,所述导向夹紧装置(13)包括夹紧基座(131),所述夹紧基座(131)上安装有夹紧推力机构(132),所述夹紧推力机构(132)的两侧边设有夹紧钳(133),所述夹紧基座(131)上端面安装有导向机构(134),上下料工位(3)包括辊道输送组件(31)、导向组件(32)以及耦合接头组件(33),所述耦合接头组件(33)包括耦合基座(333),所述耦合基座(333)的中央安装有耦合机构(334),所述耦合基座(333)的两边安装有工装板的导向定位机构(331),且外侧装有一对推力气缸(332),所述工装库(4)包括机架(41)和送料辊组件(44),所述机架(41)的顶部安装有减速电机(42),所述减速电机(42)驱动竖置的链条(43),所述送料辊组件(44)与链条(43)的一侧连接,送料辊组件(44)的内腔顶部安装有工装库推臂组件(45)。
2.根据权利要求1所述的一种铸件柔性打磨流水线,其特征在于:所述打磨单元(1)设有若干个且排列为整齐的一排,所述小车输送线(2)包括轨道小车(21)以及供轨道小车行走的导轨(22)。
3.根据权利要求2所述的一种铸件柔性打磨流水线,其特征在于:所述上下料工位(3)设有若干个,所述上下料工位(3)和工装库(4)均位于导轨的端侧。
4.根据权利要求1所述的一种铸件柔性打磨流水线,其特征在于:所述夹紧推力机构(132)由气缸驱动,通过连杆机构实现夹紧钳(133)的夹紧动作。
5.根据权利要求1所述的一种铸件柔性打磨流水线,其特征在于:所述工装库推臂组件(45)包括一个水平向下安装的无杆气缸,所述无杆气缸的滑块上安装有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪涛,
申请(专利权)人:万盟特自动化上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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