自动取件机构以及加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动取件机构以及加工装置，该自动取件机构包括：取放料组件、放置组件以及清洁组件，所述放置组件用于放置待取放件；所述取放料组件用于取出放置在所述放置组件上的待取放件，并使待取放件移动至预设位置；或，用于将处于所述取放料组件上的待取放件放置在所述放置组件上；所述清洁组件用于对处于所述取放料组件上的待取放件进行清洁。该自动取件机构采用自动取件及自动放件的方式代替人工进行取放，达到减少三伤风险目的。

【技术实现步骤摘要】
自动取件机构以及加工装置
本专利技术涉及电子产品机械加工
，特别是涉及一种自动取件机构以及加工装置。
技术介绍
现有技术中，电子产品一般在CNC机床内加工，现有的CNC机台类型较多，且每个机台的内部结构不一样。在针对键盘产品进行加工时，CNC5夹用的是台群机床加工，采用电磁铁治具及限位块限位吸紧。人工作业时，需先将治具盖板取下后，进行生熟料更换及手动用气枪清理铝屑，然后将盖板放到治具上夹紧产品，关闭机床安全门，启动机床加工。然而，由于盖板重量一般为5.25KG,采用人工取放和清洁将耗费体力，使劳动强度较大，增加了作业员疲劳度，影响生产效率。此外，采用人工上下料取放盖板及产品，容易产生三伤现象，影响品质。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种自动取件机构以及加工装置，采用自动取件及自动放件的方式代替人工进行取放，达到减少三伤风险目的。一种自动取件机构，包括取放料组件、放置组件以及清洁组件，所述放置组件用于放置待取放件；所述取放料组件用于取出放置在所述放置组件上的待取放件，并使待取放件移动至预设位置；或，用于将处于所述取放料组件上的待取放件放置在所述放置组件上；所述清洁组件用于对处于所述取放料组件上的待取放件进行清洁。上述自动取件机构，通过放置组件暂时放置待取放件，通过取放料组件进行取料或放料，并通过清洁组件对取放料组件取出的待取放件进行清洁。当放置在放置组件上的待取放件加工完成后，可通过取放料组件将待取放件由放置组件上取出，之后由清洁组件对取出的待取放件进行清洁，以清理待取放件的铝屑，完成自动取件过程。而对于处于在取放料组件上的待取放件，可通过取放料组件使待取放件放置在所述放置组件上，以完成自动放件过程。该自动取件过程及自动放件过程简单快捷，可代替人工进行取放，有效降低劳动强度，减少三伤风险。在其中一个实施例中，所述取放料组件包括固定支架以及安装在所述固定支架上的驱动模组以及取放料模组，所述驱动模组用于驱动所述取放料模组沿待取放件的移动方向进行运动；所述取放料模组用于取出放置在所述放置组件上的待取放件，或用于将处于所述取放料组件上的待取放件放置在所述放置组件上。在其中一个实施例中，所述固定支架包括第一安装板以及第二安装板，所述驱动模组安装在所述第一安装板上，所述取放料模组安装在所述第二安装板上，所述驱动模组用于驱动所述第二安装板沿待取放件的移动方向进行运动。在其中一个实施例中，所述取放料模组包括取放料驱动件以及安装在所述取放料驱动件上的卡爪，所述卡爪设置有释放状态与卡接状态；所述取放料驱动件用于驱动所述卡爪在释放状态与卡接状态之间来回切换；所述卡爪处于释放状态时，所述卡爪释放处于所述取放料组件上的待取放件上的卡接件；所述卡爪处于卡接状态时，所述卡爪与设置在待取放件上的卡接件卡接。在其中一个实施例中，所述驱动模组包括第一气缸，所述第一气缸的缸筒固定连接在所述第一安装板上，所述第一气缸的连杆与所述第二安装板固定连接；所述取放料驱动件包括第二气缸，所述卡爪安装在所述第二气缸的连杆上。在其中一个实施例中，所述第二安装板朝向所述放置组件的一侧设置有定位结构，所述定位结构用于对待取放件进行定位，以防止待取放件发生偏斜。在其中一个实施例中，所述定位结构包括设置在所述第二安装板上的定位销以及限高平衡柱，所述定位销用于与设置在待取放件上的定位孔配合定位，所述限高平衡柱用于对处于所述取放料组件上的待取放件进行支撑。在其中一个实施例中，所述定位销设置有两个，两个所述定位销沿垂直于待取机的运动方向的第一方向并列设置；所述限高平衡柱设置有两个，两个所述限高平衡柱沿垂直于待取机的运动方向的第二方向并列设置；所述第一方向与所述第二方向之间形成有夹角。在其中一个实施例中，所述清洁组件包括吹气管以及吹气支架，所述吹气管安装在所述吹气支架上，所述吹气管上设置有吹气孔。同时，本专利技术还提供一种加工装置。一种加工装置，其包括上述的自动取件机构，所述加工装置采用自动取件及自动放件的方式代替人工进行取放，达到减少三伤风险目的。附图说明图1为本专利技术的自动取件机构的结构示意图；图2为图1所示的取放料组件的第一视角的结构示意图；图3为图1所示的取放料组件的第二视角的结构示意图；图4为图1所示的取放料组件的第三视角的结构示意图；图5为图1所示的放置组件的结构示意图。附图中各标号的含义为：100-自动取件机构；1-取放料组件；11-固定支架；111-第一安装板；1111-切削液管接头；112-第二安装板；113-导向件；1131-导杆；1132-轴承；1133-固定环；114-缓冲器；115-转接板；1151-切削液管固定架；116-连接卡座；117-定位结构；1171-定位销；1172-限高平衡柱；12-驱动模组；121-第一气缸；13-取放料模组；131-取放料驱动件；1311-第二气缸；132-卡爪；14-第一感应器；15-第二感应器；16-第三感应器；2-放置组件；3-清洁组件；31-吹气管；32-吹气支架；200-待取放件；201-卡接件；202-定位孔；具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1至图5所示，其为本专利技术的一种实施例的加工装置，所述加工装置包括自动取件机构100以及用于安装所述自动取件机构100的机架。如图1至图5所示，该自动取件机构100，包括取放料组件1、放置组件2以及清洁组件3，所述放置组件2用于放置待取放件200。所述取放料组件1安装在加工装置的机架上，所述取放料组件1用于取出放置在所述放置组件2上的待取放件200，并使待取放件200移动至预设位置；或，用于将处于所述取放料组件1上的待取放件200放置在所述放置组件2上。所述清洁组件3用于对处于所述取放料组件1上的待取放件200进行清洁。该自动取件机构100，通过放置组件2暂时放置待取放件200，通过取放料组件1进行取料或放料，并通过清洁组件3对取放料组件1取出的待取放件200进行清洁。当放置在放置组件2上的待取放件200加工完成后，可通过取放料组件1将待取放件200由放置组件2上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取件机构，其特征在于：包括取放料组件、放置组件以及清洁组件，所述放置组件用于放置待取放件；/n所述取放料组件用于取出放置在所述放置组件上的待取放件，并使待取放件移动至预设位置；或，用于将处于所述取放料组件上的待取放件放置在所述放置组件上；/n所述清洁组件用于对处于所述取放料组件上的待取放件进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取件机构，其特征在于：包括取放料组件、放置组件以及清洁组件，所述放置组件用于放置待取放件；
所述取放料组件用于取出放置在所述放置组件上的待取放件，并使待取放件移动至预设位置；或，用于将处于所述取放料组件上的待取放件放置在所述放置组件上；
所述清洁组件用于对处于所述取放料组件上的待取放件进行清洁。


2.根据权利要求1所述的自动取件机构，其特征在于：所述取放料组件包括固定支架以及安装在所述固定支架上的驱动模组以及取放料模组，所述驱动模组用于驱动所述取放料模组沿待取放件的移动方向进行运动；
所述取放料模组用于取出放置在所述放置组件上的待取放件，或用于将处于所述取放料组件上的待取放件放置在所述放置组件上。


3.根据权利要求2所述的自动取件机构，其特征在于：所述固定支架包括第一安装板以及第二安装板，所述驱动模组安装在所述第一安装板上，所述取放料模组安装在所述第二安装板上，所述驱动模组用于驱动所述第二安装板沿待取放件的移动方向进行运动。


4.根据权利要求3所述的自动取件机构，其特征在于：所述取放料模组包括取放料驱动件以及安装在所述取放料驱动件上的卡爪，所述卡爪设置有释放状态与卡接状态；
所述取放料驱动件用于驱动所述卡爪在释放状态与卡接状态之间来回切换；
所述卡爪处于释放状态时，所述卡爪释放处于所述取放料组件上的待取放件上的卡接件；
所述卡爪处于卡接状态时，所述卡爪与设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺明，苏建国，李向飞，李德文，毛定乐，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44