【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上用机械手
本专利技术涉及机械手，特别涉及一种数控机床上用机械手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。多工位数控机床能同时对多个工件进行加工，而现在的机械手只能同时移动单个工件，需要两次才能移动完，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种数控机床上用机械手，具有同时夹取多个工件以增加效率的功能。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控机床上用机械手，包括数控机床主体和固定于数控机床主体上的框，还包括设置于数控机床主体上的夹取装置，所述夹取装置包括竖杆和横杆，所述框下端设置有用于移动竖杆的移动组件一，所述竖杆上外套有调节块，所述调节块与竖杆滑动配合，所述横杆上设置有用于带动调节块升降的移动组件二，所述横杆贯穿调节块且所述横杆与调节块...
【技术保护点】
1.一种数控机床上用机械手，包括数控机床主体(1)和固定于数控机床主体(1)上的框(2)，其特征在于，还包括设置于数控机床主体(1)上的夹取装置(3)，所述夹取装置(3)包括竖杆(4)和横杆(5)，所述框(2)下端设置有用于移动竖杆(4)的移动组件一(6)，所述竖杆(4)上外套有调节块(7)，所述调节块(7)与竖杆(4)滑动配合，所述横杆(5)上设置有用于带动调节块(7)升降的移动组件二(8)，所述横杆(5)贯穿调节块(7)且所述横杆(5)与调节块(7)滑动配合，所述横杆(5)与竖杆(4)垂直放置，所述调节块(7)内设置有用于水平移动横杆(5)的移动组件三(9)，所述横杆(...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床上用机械手，包括数控机床主体(1)和固定于数控机床主体(1)上的框(2)，其特征在于，还包括设置于数控机床主体(1)上的夹取装置(3)，所述夹取装置(3)包括竖杆(4)和横杆(5)，所述框(2)下端设置有用于移动竖杆(4)的移动组件一(6)，所述竖杆(4)上外套有调节块(7)，所述调节块(7)与竖杆(4)滑动配合，所述横杆(5)上设置有用于带动调节块(7)升降的移动组件二(8)，所述横杆(5)贯穿调节块(7)且所述横杆(5)与调节块(7)滑动配合，所述横杆(5)与竖杆(4)垂直放置，所述调节块(7)内设置有用于水平移动横杆(5)的移动组件三(9)，所述横杆(5)上固定有电机三(10)，所述电机三(10)的输出轴贯穿横杆(5)，所述电机三(10)的输出轴上固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离电机三(10)的一段固定有固定板(12)，所述固定板(12)下表面固定有夹板一(13)，所述固定板(12)下表面滑动设置有夹板二(14)，所述固定板(12)上设置有带动夹板二(14)移动的驱动组件(15)，所述夹板一(13)的侧壁上开设有滑槽一(16)和滑槽二(17)，所述滑槽一(16)内设置有限制工件位置的限位组件一(18)，所述滑槽二(17)内设置有限制工件位置的限位组件二(19)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床上用机械手，其特征在于，所述限位组件一(18)包括双向螺纹杆一(20)和电机一(21)，所述电机一(21)固定于夹板一(13)上，所述电机一(21)的输出轴贯穿滑槽一(16)侧壁，所述电机一(21)的输出轴上固定有锥齿轮一(22)，所述双向螺纹杆一(20)转动设置于滑槽一(16)内，所述双向螺纹杆一(20)上固定有锥齿轮二(23)，所述锥齿轮一(22)与锥齿轮二(23)啮合，所述滑槽一(16)内滑动设置有滑块一(24)和滑块二(25)，所述滑块一(24)与滑块二(25)与双向螺纹杆一(20)的两端螺纹配合，所述夹板一(13)一侧滑动设置有与滑块一(24)固定的限位板一(26)和与滑块二(25)固定的限位板二(27)。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床上用机械手，其特征在于，所述限位组件二(19)包括双向螺纹杆二(28)和电机二(29)，所述电机二(29)固定于夹板一(13)上，所述电机二(29)的输出轴贯穿滑槽一(16)侧壁，所述电机二(29)的输出轴上固定有锥齿轮三(30)，所述双向螺纹杆二(28)转动设置于滑槽二(17)内，所述双向螺纹杆二(28)上固定有锥齿轮四(31)，所述锥齿轮三(30)与锥齿轮四...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈州青，
申请(专利权)人：浙江轩通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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