【技术实现步骤摘要】
钢筋成笼设备
本申请涉及建筑机械
,具体而言,涉及一种钢筋成笼设备。
技术介绍
目前,钢筋笼自动成型机器慢慢出现在市场上,以滚焊机为主的钢筋笼成型装置,通过螺旋箍筋与主筋通过焊接固定在一定的位置形成一个钢筋笼。滚焊机以实现圆形截面为主的钢筋笼设备,虽然有的可以实现矩形截面的钢筋笼成型,但对异型钢筋笼来说并不适用,滚焊机一般用于桩的钢筋笼自动成型,但这种设备并不适应于现浇式梁柱钢筋笼。因为现浇式梁柱钢筋笼结构会呈现异型的截面结构,比如T字型、L字型等非矩形形状,并且目前现浇式钢筋笼箍筋为单个箍筋,并未使用螺旋箍筋,所以目前急需自动化设备实现钢筋笼成型问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种钢筋成笼设备,应用于现浇式钢筋笼成型,能够实现异型截面的钢筋笼的自动化成笼,满足用户的使用需求。根据本申请一方面实施例的钢筋成笼设备,包括:主筋定位装置,用于定位主筋;以及绑扎装置,绑扎装置包括支撑板、转盘、转盘驱动机构、以及用于将箍筋绑扎于主筋的绑扎机构,转盘安装于支撑板上且环绕主筋设置,绑扎机构安装 ...
【技术保护点】
1.一种钢筋成笼设备,其特征在于,包括:/n主筋定位装置,用于定位主筋;以及/n绑扎装置,所述绑扎装置包括支撑板、转盘、转盘驱动机构、以及用于将箍筋绑扎于所述主筋的绑扎机构,所述转盘安装于所述支撑板上且环绕所述主筋设置,所述绑扎机构安装于所述转盘上,所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘相对于所述支撑板转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢筋成笼设备,其特征在于,包括:
主筋定位装置,用于定位主筋;以及
绑扎装置,所述绑扎装置包括支撑板、转盘、转盘驱动机构、以及用于将箍筋绑扎于所述主筋的绑扎机构,所述转盘安装于所述支撑板上且环绕所述主筋设置,所述绑扎机构安装于所述转盘上,所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘相对于所述支撑板转动。
2.根据权利要求1所述的钢筋成笼设备,其特征在于,所述绑扎机构包括绑扎枪和绑扎直线运动模组,所述绑扎枪通过所述绑扎直线运动模组安装于所述转盘上,所述绑扎直线运动模组用于驱动所述绑扎枪沿所述转盘的径向移动。
3.根据权利要求1所述的钢筋成笼设备,其特征在于,所述钢筋成笼设备还包括底座和第一移动驱动机构,所述底座上设置有与所述主筋平行设置的导轨,所述支撑板滑动配合于所述导轨,所述第一移动驱动机构用于驱动所述支撑板沿所述导轨移动。
4.根据权利要求3所述的钢筋成笼设备,其特征在于,所述绑扎装置还包括拖拽机构,所述拖拽机构安装于所述转盘,所述拖拽机构用于将箍筋沿主筋的长度方向拖拽至绑扎位置。
5.根据权利要求4所述的钢筋成笼设备,其特征在于,所述拖拽机构包括第一拖拽直线运动模组、第二拖拽直线运动模组及托板,所述第一拖拽直线运动模组安装于所述转盘,所述第二拖拽直线运动模组安装于所述第一拖拽直线运动模组上,所述托板安装于所述第二拖拽直线运动模组上,所述第一拖拽直线运动模组用于驱动所述第二拖拽直线运动模组沿所述转盘的径向移动,所述第二拖拽直线运动模组用于驱动所述托板沿所述转盘的轴向移动。
6.根据权利要求1所述的钢筋成笼设备,其特征在于,所述主筋定位装置包括机架、多个沿横向延伸的第一定位件、多个沿纵向延伸的第二定位件,所述多个第一定位件与所述多个第二定位件交错设置并形成网格结构,每个第一定位件的两端和每个第二定位件的两端均可锁定地与所述机架滑动配合。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:王龙,徐政,曾魁,明路,甘华明,赵世亮,徐健,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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