一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例在第一无人设备按照预先规划的路径执行任务的过程中，根据监控到的第一无人设备的运动状态，判断第一无人设备执行任务时是否出现异常。若第一无人设备执行任务时出现异常，则调度第二无人设备进行环境勘测。根据勘测结果，可以重新为第一无人设备规划路径，并控制第一无人设备按照重新规划的路径执行任务。在此方法中，当第一无人设备执行任务出现异常时，即，当无人设备执行任务遇到交通拥堵等特殊情况时，可以在第二无人设备的协助下重新为第一无人设备规划可通行的路径。这样就可以提高无人设备的配送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
随着自动驾驶技术的发展，越来越多的无人设备应用于配送行业。现有技术中，在无人设备执行配送任务之前，可以根据配送任务的起始位置和终点位置，对无人设备进行路径规划，以控制无人设备按照规划的路径执行配送任务。然而，无人设备在执行配送任务过程中，只能按照规划的路径行驶，在这种情况下，若遇到交通拥堵、交通事故等特殊情况，将导致无人设备的配送效率降低。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书提供的一种无人设备控制方法，包括：监控第一无人设备按照预先规划的路径执行任务时的运动状态；根据所述运动状态，判断所述第一无人设备执行所述任务时是否出现异常；若所述第一无人设备执行所述任务时出现异常，调度第二无人设备进行环境勘测；根据环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人设备控制方法，其特征在于，包括：/n监控第一无人设备按照预先规划的路径执行任务时的运动状态，所述第一无人设备包括：无人车；/n根据所述运动状态，判断所述第一无人设备执行所述任务时是否出现异常；/n若所述第一无人设备执行所述任务时出现异常，调度第二无人设备进行环境勘测，所述第二无人设备包括：无人机；其中，所述无人机包括：所述无人车当前承载的无人机和除所述无人车当前承载的无人机之外的其他无人机；/n根据环境勘测的结果，为所述第一无人设备重新规划路径；/n根据重新规划的路径，控制所述第一无人设备按照重新规划的路径执行所述任务；/n调度第二无人设备进行环境勘测，具体包括：/n调度所述无人车...

【技术特征摘要】
1.一种无人设备控制方法，其特征在于，包括：
监控第一无人设备按照预先规划的路径执行任务时的运动状态，所述第一无人设备包括：无人车；
根据所述运动状态，判断所述第一无人设备执行所述任务时是否出现异常；
若所述第一无人设备执行所述任务时出现异常，调度第二无人设备进行环境勘测，所述第二无人设备包括：无人机；其中，所述无人机包括：所述无人车当前承载的无人机和除所述无人车当前承载的无人机之外的其他无人机；
根据环境勘测的结果，为所述第一无人设备重新规划路径；
根据重新规划的路径，控制所述第一无人设备按照重新规划的路径执行所述任务；
调度第二无人设备进行环境勘测，具体包括：
调度所述无人车当前承载的无人机对所述无人车周围第一预设范围内的环境进行环境勘测，得到第一道路信息；
若所述第一道路信息中不存在可通行的路径信息，调度所述其他无人机对所述无人车周围第二预设范围内的环境进行环境勘测，得到第二道路信息；其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围；
若所述第二道路信息中不存在可通行的路径信息，调度所述无人机执行所述任务。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运动状态，判断所述第一无人设备执行所述任务时是否出现异常，具体包括：
根据所述第一无人设备的运动速度，判断所述第一无人设备执行所述任务时是否出现异常；
若所述第一无人设备的运动速度在预设时长内持续小于速度阈值，确定所述第一无人设备执行所述任务时出现异常。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调度第二无人设备进行环境勘测，具体包括：
监控执行其他配送任务的第二无人设备的运动轨迹；
根据所述运动轨迹以及所述第一无人设备周围第一预设范围，调度所述第一预设范围内的第二无人设备进行环境勘测。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜媛，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11