安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备制造方法及图纸

技术编号:29132085 阅读:28 留言:0更新日期:2021-07-02 22:27
本申请涉及飞行器技术领域,公开了一种安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备,该方法包括:预设安全距离,并保存至无人飞行器控制设备;在无人飞行器控制设备连接到至少一个无人飞行器时,触发无人飞行器检测所述无人飞行器与附近障碍之间的实际距离,并获取最小实际距离;向无人飞行器发送预设安全距离,以接收最小实际距离与预设安全距离的比较结果,并在最小实际距离大于或等于预设安全距离时,控制无人飞行器起飞或降落。通过确定无人飞行器与附近障碍之间的实际距离,结合预设安全距离来控制无人飞行器起飞或降落,本申请能够提高无人飞行器的飞行安全性。

【技术实现步骤摘要】
安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备
本申请实施例涉及飞行器
,特别是涉及一种安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备。
技术介绍
无人飞行器(UnmannedAerialVehicle,UAV),也称无人机,以其具有体积小、重量轻、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点,得到了越来越广泛的应用。目前,无人机应用于各行各业,市面上大部分行业无人机采用大功率电机和大尺寸桨叶,由于行业未成熟,各行业标准还未完善,目前的无人机起飞或降落一般通过人工操纵来控制安全距离,而人工控制的失误率高,容易造成操作人员受伤或破坏周边设备。申请内容本申请实施例旨在提供一种安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备,解决目前无人飞行器通过人工控制安全距离存在的失误率高的技术问题,提高无人飞行器的飞行安全性。为解决上述技术问题,本申请实施例提供以下技术方案:第一方面,本申请实施例提供一种安全检测方法,应用于无人飞行器控制设备,所述方法包括:预设安全距离,并保存至所述无人飞行器控制设备;...

【技术保护点】
1.一种安全检测方法,应用于无人飞行器控制设备,其特征在于,所述方法包括:/n预设安全距离,并保存至所述无人飞行器控制设备;/n在所述无人飞行器控制设备连接到至少一个无人飞行器时,触发所述无人飞行器检测所述无人飞行器与附近障碍之间的实际距离,并获取最小实际距离;/n向所述无人飞行器发送所述预设安全距离,以接收所述最小实际距离与预设安全距离的比较结果,并在所述最小实际距离大于或等于所述预设安全距离时,控制所述无人飞行器起飞或降落。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全检测方法,应用于无人飞行器控制设备,其特征在于,所述方法包括:
预设安全距离,并保存至所述无人飞行器控制设备;
在所述无人飞行器控制设备连接到至少一个无人飞行器时,触发所述无人飞行器检测所述无人飞行器与附近障碍之间的实际距离,并获取最小实际距离;
向所述无人飞行器发送所述预设安全距离,以接收所述最小实际距离与预设安全距离的比较结果,并在所述最小实际距离大于或等于所述预设安全距离时,控制所述无人飞行器起飞或降落。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述最小实际距离小于所述预设安全距离时,接收所述无人飞行器发送的报警命令。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设安全距离包括:第一预设安全距离和第二预设安全距离,所述向所述无人飞行器发送所述预设安全距离,包括:
向所述无人飞行器发送所述第一预设安全距离和所述第二预设安全距离。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述实际距离包括第一实际距离和第二实际距离,所述方法还包括:
在所述第一实际距离小于所述第一预设安全距离,和/或,所述第二实际距离小于所述第二预设安全距离时,接收所述无人飞行器发送的报警命令。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一预设安全距离等于所述第二预设安全距离。


6.一种安全检测方法,应用于无人飞行器,其特征在于,所述方法包括:
在无人飞行器控制设备连接到至少一个无人飞行器时,检测所述无人飞行器与附近障碍之间的实际距离,并确定最小实际距离;
比较所述最小实际距离与预设安全距离的大小,并将比较结果发送至所述无人飞行器控制设备;
在所述最小实际距离大于或等于所述预设安全距离时,控制所述无人飞行器起飞或降落。


7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
比较所述最小实际距离与预设安全距离的大小,确定所述无人飞行器是否处于安全距离状态。


8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述实际距离包括第一实际距离和第二实际距离,所述预设安全距离包括:第一预设安全距离和第二预设安全距离,所述确定所述无人飞行器是否处于安全距离状态,包括:
判断所述第一实际距离是否大于第一预设安全距离;
判断所述第二实际距离是否大于第二预设安全距离;
若所述第一实际距离大于第一预设安全距离,且所述第二实际距离大于第二预设安全距离,则确定所述无人飞行器处于安全距离状态;
若所述第一实际距离不大于第一预设安全距离,或所述第二实际距离不大于第二预设安全距离,则确定所述无人飞行器处于异常距离状态。


9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述无人飞行器通信连接无人飞行器控制设备,所述方法还包括:
若所述无人飞行器处于安全距离状态,则正常接收所述无人飞行器控制设备发送的操作指令;
若所述无人飞行器处于异常距离状态,则暂停接收所述无人飞行器控制设备发送的操作指令,并向所述无人飞行器控制设备发送报警命令。


10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述无人飞行器包括动力装置,所述动力装置用于为所述无人飞行器提供飞行的动力,所述方法还包括:
若所述无人飞行器处于安全距离状态,则开...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱少龙
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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