【技术实现步骤摘要】
增益在线调整方法及使用其的阻尼回路控制方法
本专利技术涉及飞行器制导控制领域，具体涉及一种阻尼回路，更具体地涉及到一种增益在线调整方法及使用其的阻尼回路控制方法。
技术介绍
阻尼回路是主要的飞行器驾驶仪结构之一，它的作用原理是：通过角速率陀螺采集的飞行器对应通道(俯仰、偏航或滚转通道)的角速率信息构成角速率反馈，达到抑制飞行器抖动，提高稳定性的目的。目前，阻尼回路在无人机控制以及导弹、制导炮弹、制导火箭弹等典型飞行器平台上都有较多应用，其特点是结构简单，抑制抖动效果明显，对元器件精度水平要求较低，易于低成本实现，同时可以根据飞行器不同的静稳定性、结构特性以及气动特性方便的进行参数设计调整，使之满足不同条件下的使用要求。但阻尼回路驾驶仪由于其特殊的结构原因，导致对飞行器过载指令的响应跟踪不闭环，影响跟踪过载指令的准确性，在不同飞行状态下，气动参数变化，这一现象将更加明显；针对这一问题，传统解决方法是根据不同飞行状态进行多次设计，以列表形式进行驾驶仪参数的分段使用，即给出多个驾驶仪参数；固定不变或分段选值...
【技术保护点】
1.一种阻尼回路增益在线调整方法，其特征在于，该方法中，通过基于动压参数的指数函数实时获得阻尼回路中的前向增益和阻尼回路参数。/n
【技术特征摘要】
1.一种阻尼回路增益在线调整方法，其特征在于，该方法中，通过基于动压参数的指数函数实时获得阻尼回路中的前向增益和阻尼回路参数。
2.根据权利要求1所述的阻尼回路增益在线调整方法，其特征在于，
所述指数函数为下述式(一)：
其中，FA表示前向增益，ωg表示阻尼回路参数，q表示动压，ak、bk、ag、bg都是指数函数中的待确定参数。
3.根据权利要求2所述的阻尼回路增益在线调整方法，其特征在于，
所述动压q通过下式(二)实时获得：
其中，ρ表示飞行器所在位置的空气密度，v表示飞行器的飞行速度。
4.根据权利要求2所述的阻尼回路增益在线调整方法，其特征在于，
在飞行器发射前将所述指数函数中的待确定参数的取值灌装到所述飞行器中。
5.根据权利要求2所述的阻尼回路增益在线调整方法，其特征在于，
通过下述步骤获得所述指数函数中的待确定参数：
步骤1，模拟飞行器的弹道轨迹；
步骤2，从弹道...
【专利技术属性】
技术研发人员：段鑫尧，林德福，王江，王亚东，李虹岩，王刚，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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