一种编队无人机表演方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种编队无人机表演方法、装置及系统，包括：接收预设时间内的无人机飞行脚本；根据无人机飞行脚本，控制无人机达到指定位置后安装在该无人机上的烟雾发射装置的开启与关闭；本发明专利技术能够形成图像清晰、分辨率高的图案，图案在高空中形成停留时间长，不受光源影响的大型广告效果，且能够做到精确操控且成本低，保证了安全性，本发明专利技术还可在白天进行表演，弥补和拓展了编队无人机在白天的表演模式，具有极强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种编队无人机表演方法、装置及系统
本专利技术属于无人机表演的
，具体涉及一种编队无人机表演方法、装置及系统。
技术介绍
随着我国文化产业和无人机等飞行器的发展，无人机编队表演逐渐产业化，基于无人机编队的表演也在不断得拓展，无人机编队灯光表演行业已经进入成熟期，现状传统的方式已经不能适应产业的发展，迫切需要有新的内容及形式。目前较为成熟的无人机编队表演，基本上以灯光组成图案为基础，表演的条件限制在晴朗的夜空，使得无人机编队无法在白天时间的户外活动进行表演。同时，用于编队的无人机个体都比较小巧，且白天光线强烈，常规的无人机编队表演模式，观众的辨识度非常低。现有技术中，专利号为CN208128579U的无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统，该专利表现为一个飞机只悬挂一个LED灯板，呈现结果为一个飞机只有一个灯点，导致无人机编队表演形式单一；专利号为CN205545714U无人机投影系统，该专利使用无人机悬挂投影机，无法在室外或白天等亮度高的地方使用，适用性较差。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编队无人机表演方法，其特征在于：包括：/n接收预设时间内的无人机飞行脚本；/n根据无人机飞行脚本，控制无人机达到指定位置后安装在该无人机上的烟雾发射装置的开启与关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种编队无人机表演方法，其特征在于：包括：
接收预设时间内的无人机飞行脚本；
根据无人机飞行脚本，控制无人机达到指定位置后安装在该无人机上的烟雾发射装置的开启与关闭。


2.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演方法，其特征在于：包括：
设置无人机在预设时间节点内的航点信息；
根编队表演的实际需要，设置无人机上烟雾发射装置在所述预设时间节点内的开启与关闭信息；
根据所述预设时间点对应的航点信息和开启与关闭信息生成无人机飞行脚本。


3.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演方法，其特征在于：包括：
通过设置在无人机上的RTK定位模块与地面站RTK定位基站进行无线方式通讯，实现精确定位。


4.一种编队无人机表演装置，其特征在于：包括：
信号接收单元：接收预设时间内的无人机飞行脚本；
执行单元：根据无人机飞行脚本，控制无人机达到指定位置后安装在该无人机上的烟雾发射装置的开启与关闭。


5.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演装置，其特征在于：包括：
第一设置单元：设置无人机在预设时间节点内的航点信息；
第二设置单元：根编队表演的实际需要，设置无人机上烟雾发射装置在所述预设时间节点内的开启与关闭信息；
脚本生成单元：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓坤，张海山，石磊，杜金程，郑奕航，
申请(专利权)人：广州穿越千机创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44