一种基于无人机的全景拍摄方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术一种基于无人机的全景拍摄方法、装置及系统，包括：S101、分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据；S102、将顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据进行合成，生成全景视频文件地面视频处理器分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据，并进行合成，形成一个完整的球形全景视角，生成全景视频文件；本发明专利技术既可以发挥普通航拍无人机的较低的操作技术要求，又可以合理后期处理全景摄像头拍摄到画面，增加更多的拍摄视角的可能性，还可以消除普通航拍无人机的拍摄死角，具有极强的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的全景拍摄方法、装置及系统


[0001]本专利技术属于无人机的
，具体涉及一种基于无人机的全景拍摄方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]目前全景摄像头比较普遍，但使用范围比较局限在个人手持的模式下，而常规的航拍无人机，受到机体结构的限制，拍摄视角一般限制在机腹下方的半球体视野内，而且航拍无人机的机动性比较差；穿越机虽然机动性非常好，经常可以拍出非常震撼的飞行视频，但有两个比较大的限制，一个是对飞控手的技术要求非常高，另外一个就是只能拍摄正前方的视角。
[0003]普通的航拍无人机在视频采集时，无法拍摄到机顶上方的情况，例如一些高架桥底，山洞顶部等位置是普通航拍无人机的拍摄死角。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种能够降低拍摄特殊视频角度的飞行技巧，增加更多的拍摄视角且基于无人机的全景拍摄方法、装置及系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于无人机的全景拍摄方法，包括：S101、地面视频处理器分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据；S102、将顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据进行合成，生成全景视频文件。
[0006]进一步地，所述一种基于无人机的全景拍摄方法，包括：S103、接收全景摄像头拍摄到的视频数据，并发送至地面视频处理器。
[0007]进一步地，所述一种基于无人机的全景拍摄方法，包括：S104、将无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据存储到无人机的存储卡上。
[0008]进一步地，所述一种基于无人机的全景拍摄方法，包括：S105、将生成的全景视频文件传输至VR眼镜进行显示。
[0009]相应地，一种基于无人机的全景拍摄装置，包括：接收单元：用于分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据；合成单元：用于将顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据进行合成，生成全景视频文件。
[0010]进一步地，所述一种基于无人机的全景拍摄装置，包括：图传单元：用于接收全景摄像头拍摄到的视频数据，并发送至地面视频处理器。
[0011]进一步地，所述一种基于无人机的全景拍摄装置，包括：存储单元：用于将无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据存储到无人机的存储卡上。
[0012]进一步地，所述一种基于无人机的全景拍摄装置，包括：传输单元：用于将生成的全景视频文件传输至VR眼镜进行显示。
[0013]相应地，一种基于无人机的全景拍摄系统，包括：全景摄像头：分别安装在无人机的顶部和机腹部，通过数据线分别与图传设备相连，用于分别拍摄机顶上方半球视角和机腹下方的半球视角的视频；图传设备：用于将全景摄像头拍摄到的画面传回到地面视频处理器；地面视频处理器：用于将拍摄到的全景画面进行拼接和后期处理；自组式无人机：用于搭载两个全景摄像头以及图传设备；无人机控制站：用于控制无人机的实时飞行轨迹和飞行姿态。
[0014]进一步地，所述一种基于无人机的全景拍摄系统，包括：存储卡：安装在无人机内，用于存储全景摄像头拍摄到的画面。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0016]1、本专利技术一种基于无人机的全景拍摄方法、装置及系统，地面视频处理器分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据；地面视频处理器将顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据进行合成，生成全景视频文件；具体地，地面视频处理器分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据，并进行合成，形成一个完整的球形全景视角，生成全景视频文件；本专利技术既可以发挥普通航拍无人机的较低的操作技术要求，又可以合理后期处理全景摄像头拍摄到画面，增加更多的拍摄视角的可能性，还可以消除普通航拍无人机的拍摄死角，具有极强的实用性。
[0017]2、本专利技术可将生成的全景视频文件传输至VR眼镜进行显示；本专利技术可应用在VR眼镜上，还可以将生成的全景视频导入到VR眼镜的系统上，实现实时体验全景的飞行视角。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明；
[0019]图1为本专利技术实施例一提供的一种基于无人机的全景拍摄方法的流程示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例二提供的一种基于无人机的全景拍摄方法的流程示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例一提供的一种基于无人机的全景拍摄装置的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例二提供的一种基于无人机的全景拍摄装置的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例三提供的一种基于无人机的全景拍摄装置的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例四提供的一种基于无人机的全景拍摄装置的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例一提供的一种基于无人机的全景拍摄系统的结构示意图；
[0026]图中：101为接收单元；102为合成单元；103为图传单元；104为存储单元；105为传输单元；1为全景摄像头，2为图传设备，3为地面视频处理器，4为自组式无人机，5为无人机控制站，6为存储卡。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1，图1示出了根据本申请实施例一提供的一种基于无人机的全景拍摄方法的流程示意图，如图1所示，根据本申请的一个实施例的一种基于无人机的全景拍摄方
法，包括：
[0029]S101、地面视频处理器分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据；
[0030]S102、将顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据进行合成，生成全景视频文件。
[0031]具体地，地面视频处理器分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据，并进行合成，形成一个完整的球形全景视角，生成全景视频文件；本实施例既可以发挥普通航拍无人机的较低的操作技术要求，又可以合理后期处理全景摄像头拍摄到画面，增加更多的拍摄视角的可能性，还可以消除普通航拍无人机的拍摄死角，具有极强的实用性。
[0032]请参阅图2，图2示出了根据本申请实施例二提供的一种基于无人机的全景拍摄方法的流程示意图，如图2所示，根据本申请的一个实施例的一种基于无人机的全景拍摄方法，包括：
[0033]S103、接收全景摄像头拍摄到的视频数据，并发送至地面视频处理器；具体地，安装在无人机上的图传设备接收无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据，并发送至地面视频处理器，便于后期全景视频的处理与合成。
[0034本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的全景拍摄方法，其特征在于，包括：S101、地面视频处理器分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据；S102、将顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据进行合成，生成全景视频文件。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的全景拍摄方法，其特征在于，包括：S103、接收全景摄像头拍摄到的视频数据，并发送至地面视频处理器。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的全景拍摄方法，其特征在于，包括：S104、将无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据存储到无人机的存储卡上。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的全景拍摄方法，其特征在于，包括：S105、将生成的全景视频文件传输至VR眼镜进行显示。5.一种基于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，包括：接收单元：用于分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据；合成单元：用于将顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据进行合成，生成全景视频文件。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的全景拍摄装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海山，黄梓坤，杜金程，郑奕航，
申请(专利权)人：广州穿越千机创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：