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本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种安全检测方法、装置、系统、无人飞行器及其控制设备，该方法包括：预设安全距离，并保存至无人飞行器控制设备；在无人飞行器控制设备连接到至少一个无人飞行器时，触发无人飞行器检测所述无人飞行器与附近障碍之间的实际...
该专利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术股份有限公司授权不得商用。

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