多规格火工装置自动螺纹通止检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多规格火工装置自动螺纹通止检测设备，包括自动上下料装置、自动螺纹通止检测装置；所述自动螺纹通止检测装置两端分别设有螺纹测通检测机构和螺纹测止检测机构，中间设有四工位转盘；所述四工位转盘上的取料工位外侧设有夹具及夹具下方设有配套的夹具打开机构，其夹具打开机构通过撑杆上端的楔形面打开夹具前端的抱夹块；所述四工位转盘转盘取料工位里侧，固定有两个接近开关，配合感应螺钉，可以识别出工装规格。本实用新型专利技术的优点在于：可以检测多种规格型号的火工装置，适用范围广；全自动化设计可以快速有效检测产品外螺纹螺纹通止，避免目标产品螺纹孔漏检，准确率高，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
多规格火工装置自动螺纹通止检测设备
本技术涉及机械自动化检测
，特别涉及一种多规格火工装置自动螺纹通止检测设备。
技术介绍
火工装置分为点火式和遥控式。点火式火工装置是一种小型发电机，有电容器式和发电机式两种，用于给点火线路供电起爆电雷管。遥控式火工装置主要靠发送无线电波或激光引爆。目前火工装置的螺纹通止规检测通常采用人工检测的方式，人工检测螺纹有以下问题：1.人工检测，效率低下，影响产量；2.螺纹规格大小不同，对应得扭力值不同，人工检测会有误判，影响产品质量，尤其在航空航天等高精度要求的产品，质量的可靠性更为关键；3、火工装置内含火药，有爆炸风险，对人工检测有潜在危害。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种可以用于检测多种规格型号的火工装置的自动螺纹通止检测设备，包括自动上下料装置、自动螺纹通止检测装置、封闭式上框架和下框架和显示屏，其特征在于：所述自动上下料装置从上至下分别设有四轴机械手、平行夹爪、料盘和电箱；所述自动螺纹通止检测装置两端分别设有螺纹测通检测机构和螺纹测止检测机构，中间设有四工位转盘，转盘上方设有平行于工作平面的抱夹机构；所述四工位转盘上的取料工位外侧设有夹具及夹具下方设有配套的夹具打开机构，转盘下方从左至右为凸轮分割器和减速马达；所述螺纹测通止检测机构设有垂直于工作面的两侧支撑架、后方设有伺服电缸，前方设有螺纹检测机及其底部有螺纹规；所述抱夹机构设有气缸推动前方水平横置的推板，推板两端设有推杆；所述料盘设有3个且处于同一工作平面，分别为待检料盘、OK料盘和NG料盘，且料盘下方设有用于自由进出送收料的滑轨。进一步的，所述封闭式上框架采用型材和铝板材质且在工作位置开有透明耐力板观察窗口及上部设有离子风扇往工作区域吹离子风。进一步的，所述四工位转盘上方的取料工位里侧，固定有2个接近开关和相配合的感应螺钉。进一步的，所述夹具两侧尾端设有楔形块。进一步的，所述夹具打开机构通过撑杆上端的楔形面打开夹具前端的抱夹块。进一步的，所述抱夹块在导向轴上的弹簧作用下，抱紧产品。本技术产生的有益效果是：可以检测多种规格型号的火工装置，适用范围广；全自动化设计可以快速有效检测产品外螺纹螺纹通止，避免目标产品螺纹孔漏检，准确率高，可靠性强，避免了人工检测所带来的安全问题；可以确保每个检测合格的螺纹，螺纹旋入的扭力值在标准范围值内。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术的结构示意图图2是本技术中自动上下料装置的结构示意图图3是本技术中自动螺纹通止检测装置的结构示意图图4是本技术中螺纹测通检测机构的放大示意图图5是本技术中四工位转盘的放大示意图图6是本技术中四工位转盘的主视图。图中：1.封闭式上框架、2.下框架、3.自动上下料装置、4.自动螺纹通止检测装置、5.显示屏、6.离心风扇、31.四轴机械手、32.平行夹爪、33.待检料盘、34.OK料盘、35.NG料盘、36.滑轨、37.电箱、41.螺纹测通检测机构、42.抱夹机构、43.四工位转盘、44.螺纹测止检测机构、411.支撑架、412.伺服电缸、413.螺纹检测机、414.气缸、415.推板、416.推杆、417.螺纹规、418.调整机构、431.感应螺钉、432.接近开关、433.减速马达、434.凸轮分割器、435.夹具、436.火工装置、437.楔形块、438.料盒、439.夹具打开机构、440.抱夹块、441.取料工位、442.撑杆、443.导向轴及弹簧、444.楔形面。具体实施方式以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明：如图1-6所示，本技术提供了一种多规格火工装置自动螺纹通止检测设备，所述设备操作步骤如下，人工将装有火工装置436产品的料盒438放入待检料盘33上，推动待检料盘33通过滑轨36进入工位，启动按钮，下部气缸414将待检料盘33定位，进入工作状态。通过四轴机械手31的平行夹爪32从待检料盘33上抓取火工装置436，放置四工位转盘43的夹具435上，检测产品放置到位，四工位转盘43转动进入下一个工位，当四工位转盘43将待检产品转到螺纹测通检测机构41的工位时，抱夹机构42的气缸414动作，推动推板415向前，夹具435在推板415两侧推杆416的轴承以及楔形块437的作用下，抱紧产品，螺纹测通检测机构41在伺服电缸412的带动向下，进行螺纹测通检测，并将检测的参数等反馈到设备框架上的显示屏5，待螺纹“通”检测完毕后，再依次进入螺纹“止”检测，检测完成输入信号，根据检测反馈，四轴机械手31将产品抓取，放入OK料盘34或NG料盘35。其中四轴机械手31夹取步骤如下，四轴机械手31的平行夹爪32夹取火工装置436产品时，四工位转盘43取料工位441下方的气缸414动作，推动推板415上的撑杆442往上运动，由于撑杆442上的楔形面444，夹具435尾端的轴承在摩擦力的作用下，使夹具前端的抱夹块440打开，此时四轴机械手31前端的平行夹爪32可以取或放产品。当四轴机械手31完成动作，四工位转盘43取料工位的光电开关检测到产品，下部的气缸414缩回，抱夹块440在导向轴上的弹簧443作用下，抱紧产品。其中夹具435两侧尾端的楔形块437，在螺纹检测工位，由抱夹机构42夹紧，以增加摩擦力，抵消螺纹检测时产生的扭矩影响，增加可靠性。由于凸轮分割器转角434的分度可能存在些许偏差，此夹具435抱夹块装置没有设置中位限位块，会在螺纹检测工位的抱夹机构42作用下保持左右恒定位置，以减少对螺纹检测机的偏载影响。其中在四工位转盘43取料工位里侧，固定有2个接近开关432，配合感应螺钉431，可以识别出4种工装规格，以防止火工装置产品尺寸差异太大。其中抱夹机构42和支撑架411都采用可调整结构，以消除制造偏差，提高安装和调试工作的方便性。以上所述之具体实施方式为本技术的较佳实施方式，并非以此限定本技术的具体实施范围，本技术的范围包括并不限于本具体实施方式，凡对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格火工装置自动螺纹通止检测设备，包括自动上下料装置、自动螺纹通止检测装置，其特征在于：所述自动上下料装置从上至下分别设有四轴机械手、平行夹爪、料盘和电箱；所述自动螺纹通止检测装置两端分别设有螺纹测通检测机构和螺纹测止检测机构，中间设有四工位转盘；所述四工位转盘上的取料工位外侧设有夹具及夹具下方设有配套的夹具打开机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多规格火工装置自动螺纹通止检测设备，包括自动上下料装置、自动螺纹通止检测装置，其特征在于：所述自动上下料装置从上至下分别设有四轴机械手、平行夹爪、料盘和电箱；所述自动螺纹通止检测装置两端分别设有螺纹测通检测机构和螺纹测止检测机构，中间设有四工位转盘；所述四工位转盘上的取料工位外侧设有夹具及夹具下方设有配套的夹具打开机构。


2.根据权利要求1所述的一种多规格火工装置自动螺纹通止检测设备，其特征在于：所述设备还包括型材和铝板材质的封闭式上框架，且在上框架的工作位置开有透明耐力板观察窗口及其上部设有离子风扇往工作区域吹离子风。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢威，罗伟，王涛，
申请(专利权)人：苏州智联科慧自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32