雷达波处理方法、装置和计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种雷达波处理方法、装置和计算机存储介质,所述雷达波处理方法包括：对雷达波束中多个音部的回波分别进行基带信号的傅里叶变换，以获取对应的多个频域数据；分别根据所述多个频域数据获取对应的多个原始信噪比矩阵；将所述多个原始信噪比矩阵合并累计至扩展信噪比矩阵；根据所述扩展信噪比矩阵，筛选目标点。本申请提供的雷达波处理方法、装置和计算机存储介质，通过在雷达波束中设置不同多普勒分辨力的多个音部，能够有效提升产品的动态测量范围，有效提升最大测量值。

【技术实现步骤摘要】
雷达波处理方法、装置和计算机存储介质
本申请涉及雷达探测
，特别是涉及一种雷达波处理方法、装置和计算机存储介质。
技术介绍
在车载毫米波雷达产品中，FMCW(调频连续波)雷达是使用最广泛的一种。这种雷达通过一个锯齿波生成器和一个压控振荡器(VCO)来生成频率连续变化的频域斜坡型信号(Chirp)通过天线发射至外部探测空间，并将略有延迟(与距离成正比)的障碍物回波信号与发射信号进行混频解调，得到恒定频率的基带信号。FMCW雷达普遍使用FFT(fastFouriertransform，快速傅立叶变换)来对时域基带信号进行一次分析，分析得到的每一个FFT峰值代表一个或多个障碍物目标。FMCW雷达普遍使用FFT将上述第一次的距离傅里叶变换(RFFT)的目标所在谱线，按照每个Chirp所在的时刻，组成一个虚拟采样序列并执行FFT，分析得到的每一个FFT谱线峰值代表距离相同但多普勒速度不同的一个或多个障碍物目标。在以上普遍使用的雷达信号处理方法中，距离维的动态测量范围(最大测量距离除以距离分辨力)由距离FFT的谱线(bin)数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达波处理方法，其特征在于，包括：/n对雷达波束中多个音部的回波分别进行基带信号的傅里叶变换，以获取对应的多个频域数据；/n分别根据所述多个频域数据获取对应的多个原始信噪比矩阵；/n将所述多个原始信噪比矩阵合并累计至扩展信噪比矩阵；/n根据所述扩展信噪比矩阵，筛选目标点。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达波处理方法，其特征在于，包括：
对雷达波束中多个音部的回波分别进行基带信号的傅里叶变换，以获取对应的多个频域数据；
分别根据所述多个频域数据获取对应的多个原始信噪比矩阵；
将所述多个原始信噪比矩阵合并累计至扩展信噪比矩阵；
根据所述扩展信噪比矩阵，筛选目标点。


2.如权利要求1所述的雷达波处理方法，其特征在于，在执行对雷达波束中多个音部的回波进行基带信号的傅里叶变换，以获取对应的多个频域数据的步骤中包括：
对所述多个音部的回波的基带信号分别进行多普勒傅里叶变换和/或距离傅里叶变换。


3.如权利要求1所述的雷达波处理方法，其特征在于，在执行分别根据所述多个频域数据获取对应的多个原始信噪比矩阵的步骤中包括：
获取所述原始信噪比矩阵中所有坐标位置处的对数信号强度，以生成筛选信噪比阈值；
对第一坐标位置的周边坐标位置的对数信号强度进行分布统计，以根据预置噪声算法获取所述第一坐标位置的对数噪声强度；
以所述第一坐标位置的对数信号强度与所述对数噪声强度的差，减去所述筛选信噪比阈值的数值，作为所述第一坐标位置的原始信噪比。


4.如权利要求3所述的雷达波处理方法，其特征在于，所述预置噪声算法选自CFAR-CA或CFAR-OS。


5.如权利要求1所述的雷达波处理方法，其特征在于，在执行分别根据所述多个频域数据获取对应的多个原始信噪比矩阵的步骤中包括：
对第一音部回波的频域数据进行恒虚警计算，以获取第一原始信噪比矩阵；
对第二音部回波的频域数据进行恒虚警计算，以获取第二原始信噪比矩阵。


6.如权利要求1所述的雷达波处理方法，其特征在于，在执行将所述多个原始信噪比矩阵合并累计至扩展信噪比矩阵的步骤中包括：
将所述扩展信噪比矩阵的坐标分别映射至所述多个原始信噪比矩阵；
对所述多个原始信噪比矩阵中映射坐标位置进行插值以获取插值结果；
选取所述多个原始信噪比矩阵中映射坐标位置的所述插值结果中的原始信噪比最小值；
以所述扩展信噪比矩阵中对应坐标位置的信噪比累计值与所述原始信噪比最小值之和为合并后的信噪比累计值。


7.如权利要求6所述的雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏浩，侯凡，刘陈锋，郧亚峰，戚宇飞，刘伟，朱旻，席厚金，
申请(专利权)人：江苏蛮酷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32