【技术实现步骤摘要】
雷达波形设计方法、装置和计算机存储介质
本申请涉及雷达探测
,特别是涉及一种雷达波形设计方法、装置和计算机存储介质。
技术介绍
在车载毫米波雷达产品中,FMCW(调频连续波)雷达是使用最广泛的一种。这种雷达通过一个波形生成器和一个压控振荡器(VCO)来生成频率连续变化的频域斜坡型信号(Chirp)(例如锯齿波、三角波以及正弦波)通过天线发射至外部探测空间,并将略有延迟(与距离成正比)的障碍物回波信号与发射信号进行混频解调,得到恒定频率的基带信号。FMCW雷达普遍使用FFT(fastFouriertransform,快速傅立叶变换)来对时域基带信号进行一次分析,分析得到的每一个FFT峰值代表一个或多个障碍物目标。FMCW雷达普遍使用FFT将上述第一次的距离傅里叶变换(RFFT)的目标所在谱线,按照每个Chirp所在的时刻,组成一个虚拟采样序列并执行FFT,分析得到的每一个FFT谱线峰值代表距离相同但多普勒速度不同的一个或多个障碍物目标。在以上普遍使用的雷达信号处理方法中,距离维的动态测量范围(最大 ...
【技术保护点】
1.一种雷达波形设计方法,其特征在于,包括:/n设定第一中心波长、第一波形时长、第一波形个数、第一波形间隙、第二中心波长、第二波形时长、第二波形个数和第二波形间隙;/n根据所述第一中心波长和所述第一波形时长,输出所述第一波形个数的雷达波束中第一音部的调频连续波,所述第一音部的相邻调频连续波波形之间间隔所述第一波形间隙;/n根据所述第二中心波长和所述第二波形时长,输出所述第二波形个数的雷达波束中第二音部的调频连续波,所述第二音部的相邻调频连续波波形之间间隔所述第二波形间隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种雷达波形设计方法,其特征在于,包括:
设定第一中心波长、第一波形时长、第一波形个数、第一波形间隙、第二中心波长、第二波形时长、第二波形个数和第二波形间隙;
根据所述第一中心波长和所述第一波形时长,输出所述第一波形个数的雷达波束中第一音部的调频连续波,所述第一音部的相邻调频连续波波形之间间隔所述第一波形间隙;
根据所述第二中心波长和所述第二波形时长,输出所述第二波形个数的雷达波束中第二音部的调频连续波,所述第二音部的相邻调频连续波波形之间间隔所述第二波形间隙。
2.如权利要求1所述的雷达波形设计方法,其特征在于,在执行设定第一中心波长、第一波形时长、第一波形个数、第一波形间隙、第二中心波长、第二波形时长、第二波形个数和第二波形间隙的步骤中包括:
按照以下公式设定:
[λ1*N2*(t21+t22)]/[λ2*N1*(t11+t12)]≠A
其中,λ1为第一中心波长,N1为第一波形个数,t11为第一波形时长,t12为第一波形间隙,λ2为第二中心波长,N2为第二波形个数,t21为第二波形时长,t22为第二波形间隙,A为任一正整数。
3.如权利要求1所述的雷达波形设计方法,其特征在于,在执行设定第一中心波长、第一波形时长、第一波形个数、第一波形间隙、第二中心波长、第二波形时长、第二波形个数和第二波形间隙的步骤中包括:
按照以下公式设定:
[λ1*N2*(t21+t22)]/[λ2*N1*(t11+t12)]=(M+1)/M
其中,λ1为第一中心波长,N1为第一波形个数,t11为第一波形时长,t12为第一波形间隙,λ2为第二中心波长,N2为第二波形个数,t21为第二波形时长,t22为第二波形间隙,M为大于1的正整数。
4.如权利要求1所述的雷达波形设计方法,其特征在于,在执行根据所述第二中心波长和所述第二波形时长,输出所述第二波形个数的雷达波束中第二音部的调频连续波,所述第二音部的相邻调频连续波波形之间间隔所述第二波形间隙的步骤之...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宏浩,刘伟,郧亚峰,刘陈峰,戚宇飞,朱旻,席厚金,侯凡,
申请(专利权)人:江苏蛮酷科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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