一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，属于医疗康复设备技术领域。移动底盘系统包括基板、基板下方的前端设有的左右两个前轮、后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。本发明专利技术为医疗康复设备的人机交互提供了一个更加安全稳定的状态，提供了一个可靠的符合人体工程学的移动底盘；有效地解决了现有技术中人为误操作或者不操作等问题，可以实时运行，从而降低了对人的依赖，提高了设备的安全性。采用本发明专利技术提供的结构后，可防止各种可移动医疗设备的人为误操作刹车或者忘记刹车，提高了设备的安全性和可靠性，并且还提升了设备的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统
本专利技术涉及一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，属于医疗康复设备

技术介绍
目前，在医疗康复领域，可移动的康复设备非常多，通常可移动的康复设备的移动底盘大多数为两个定向轮和两个万向轮，医护人员在移动设备时或者停放设备时都需要锁紧轮子进行刹车的操作，非常不方便，而且还存在很多潜在的风险，比如医护人员忘记刹车，人为误碰触到刹车，设备就处于自由移动状态，这样就会给使用康复设备的人带来很大的伤害风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决如何自动锁止移动底盘的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本专利技术所采取的技术方案是提供一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统；移动底盘系统包括基板和基板下方的前端设有的左右两个前轮，还包括后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；基板下方的后端设有后轮总成，后轮总成包括左后轮和右后轮；左前轮和左后轮之间设有左支腿总成，右前轮和右后轮之间设有右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。优选地，所述左右两个前轮设为万向轮。优选地，所述后轮总成包括安装座、带座轴承、转轴、电磁刹车、左后轮和右后轮；基板后端的左侧和右侧分别设有安装座，安装座中设有带座轴承；左侧和右侧的所述安装座的带座轴承之间穿设有转轴，转轴两端分别穿设有左后轮和右后轮；转轴上设有电磁刹车。优选地，所述左后轮和右后轮设为橡胶轮。优选地，所述左支腿总成和右支腿总成中包括外壳和顶升机构，外壳内设有顶升机构。优选地，所述顶升机构包括电缸和活动支撑座；电缸中设有伸缩杆，伸缩杆的一端与支撑座的一端连接；支撑座通过销轴与外壳活动连接。优选地，所述支撑座远离伸缩杆的另一端设有用于支撑座支撑于地面顶起前轮的支撑垫。优选地，所述外壳中设有限位开关支架，限位开关支架和外壳上设有限位开关。优选地，所述支撑座上设有与限位开关作用的触发片。相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供了一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，为医疗康复设备的人机交互提供了一个更安全稳定的状态，提供了一个可靠的符合人体工程学的移动底盘。有效地解决了现有技术中人为误操作或者不操作等问题，且可以实时运行，从而降低了对人的依赖，提高了设备的安全性。采用本专利技术提供的结构后，在各种可移动医疗设备上，就不需要人工手动的锁止设备，可以防止人为误碰到刹车或者忘记刹车，提高了设备的安全性和可靠性，并且还提升了设备的智能化程度。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术左支腿总成结构示意图；图3为本专利技术右支腿总成结构示意图；图4为本专利技术顶升机构轴测结构示意图一；图5为本专利技术顶升机构轴测结构示意图二；附图标记：1.基板；2.后轮总成；21.安装座；23.电磁刹车；24.橡胶轮；3.左支腿总成；31.左壳；4.右支腿总成；41.右壳；42.副固定板；43.固定板；44.撑块；45.万向轮；5.四杆顶升机构；51.底板；52.后支座；53.左支座；54.右支座；55.电缸；56.支撑座；57.支撑垫；58.限位开关支架；59.触发片；511.限位开关。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：如图1-图5所示，本专利技术提供一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统；移动底盘系统包括基板1和基板1下方的前端设有的左右两个前轮，还包括后轮总成2、左支腿总成3和右支腿总成4；基板1下方的后端设有后轮总成2，后轮总成2包括左后轮和右后轮；左前轮和左后轮之间设有左支腿总成3，右前轮和右后轮之间设有右支腿总成4；左支腿总成3和右支腿总成4中分别设有顶升机构5。左右两个前轮设为万向轮45。后轮总成2包括安装座21、带座轴承、转轴、电磁刹车23、左后轮和右后轮；基板1后端的左侧和右侧分别设有安装座21，安装座21中设有带座轴承；左侧和右侧的安装座21的带座轴承之间穿设有转轴，转轴两端分别穿设有左后轮和右后轮；转轴上设有电磁刹车23。左后轮和右后轮设为橡胶轮24。左支腿总成3和右支腿总成4中包括外壳和顶升机构5，外壳内设有顶升机构5。顶升机构5包括电缸55和活动支撑座56；电缸55中设有伸缩杆，伸缩杆的一端与支撑座56的一端连接；支撑座56通过销轴与外壳活动连接。支撑座56远离伸缩杆的另一端设有用于支撑座56支撑于地面顶起前轮的支撑垫57。外壳中设有限位开关支架58，限位开关支架58和外壳上设有限位开关511。支撑座56上设有与限位开关511作用的触发片59。实施例下面将结合实施例中的附图1-5，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是为了提供一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其包括：基板1，上部设有后轮总成2、左支腿总成3以及右支腿总成4，其中后轮总成2，包括安装座21，通过螺栓连接安装在基板1上；带座轴承通过螺栓连接安装在安装座21上；转轴通过销轴连接安装在带座轴承内部；电磁刹车23，通过螺栓连接安装在安装座21上，并与转轴通过螺栓连接固定在一起；压盖通过螺栓连接安装在转轴的一端面；橡胶轮24通过销轴连接在转轴上。左支腿总成3，包括：左壳31、固定板43、副固定板42、四杆顶升机构5、万向轮45、撑块44。四杆顶升机构5通过螺栓连接安装在左壳31内部；固定板43和副固定板42一侧通过螺栓连接安装在左壳31侧面，另一侧通过螺栓连接安装在基板1上；万向轮45通过螺栓连接安装在左壳31上；撑块44通过螺栓连接安装在左壳31内部。右支腿总成4，包括：右壳41、固定板43、副固定板42、四杆顶升机构5、万向轮45、撑块44。四杆顶升机构5通过螺栓连接安装在右壳41内部；固定板43和副固定板42一侧通过螺栓连接安装在右壳41侧面，另一侧通过螺栓连接安装在基板1上；万向轮45通过螺栓连接安装在右壳41上；撑块44通过螺栓连接安装在右壳41内部。四杆顶升机构5，包括：底板51，通过螺栓连接安装在左壳31内部或者右壳41内部；后支座52通过螺栓连接安装在底板51上；电缸55通过销轴连接固定在后支座52上；右支座54通过螺栓连接安装在底板51上；左支座53通过螺栓连接安装在底板51上；支撑座56通过销轴连接在电缸55上，并且通过销轴连接在右支座53和左支座54上；支撑垫57通过螺栓连接在支撑座56上；限位开关支架58通过螺栓连接在右支座54上；一个限位开关511安装在限位开关支架58上，另一个限位开关511安装在左支座53上；触发片59通过螺栓连接在支撑座56上。可自动锁止的移动底盘系统工作原理为：首先，使用设备的工作人员将设备推到指定位置，将设备开机，电缸55开始工作，向后即后轮方向拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统；移动底盘系统包括基板和基板下方的前端设有的左右两个前轮，其特征在于：还包括后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；基板下方的后端设有后轮总成，后轮总成包括左后轮和右后轮；左前轮和左后轮之间设有左支腿总成，右前轮和右后轮之间设有右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统；移动底盘系统包括基板和基板下方的前端设有的左右两个前轮，其特征在于：还包括后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；基板下方的后端设有后轮总成，后轮总成包括左后轮和右后轮；左前轮和左后轮之间设有左支腿总成，右前轮和右后轮之间设有右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。


2.如权利要求1所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述左右两个前轮设为万向轮。


3.如权利要求2所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述后轮总成包括安装座、带座轴承、转轴、电磁刹车、左后轮和右后轮；基板后端的左侧和右侧分别设有安装座，安装座中设有带座轴承；左侧和右侧的所述安装座的带座轴承之间穿设有转轴，转轴两端分别穿设有左后轮和右后轮；转轴上设有电磁刹车。


4.如权利要求3所述的一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，其特征在于：所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，王蔚成，郑凯宇，袁建军，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31