【技术实现步骤摘要】
一种机器人肌肉结构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人肌肉结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它即能接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领进行行动。机器人主要的任务是协助人类工作、例如生产业、建筑业或者是危险的工作。为了使机器人能够更加高效的执行人类设计的工作，通常会在机器人身上设置一些仿真人体形态的结构。机器人肌肉结构是机器人仿真人体形态的结构之一，但在现有技术中，机器人肌肉，普遍具有结构复杂、制造成本高和灵活度底的缺点。因此我们对此做出改进，提出一种机器人肌肉结构。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种机器人肌肉结构，包括动脉管、静脉管和三通，所述动脉管和静脉管的一端分别与三通的其中两端相连接，所述三通剩余一端接头连接有无弹软管，所述无弹软管上固定套装有固定肌腱，并在靠近固定固定肌腱的一侧套装有内层薄膜管，且所述内层薄膜管的外侧依次套装有尼龙布料管、多层无弹纤维网管和外层薄膜...
【技术保护点】
1.一种机器人肌肉结构，包括动脉管（1）、静脉管（2）和三通（7），其特征在于，所述动脉管（1）和静脉管（2）的一端分别与三通（7）的其中两端相连接，所述三通（7）剩余一端接头连接有无弹软管（8），所述无弹软管（8）上固定套装有固定肌腱（9），并在靠近固定固定肌腱（9）的一侧套装有内层薄膜管（13），且所述内层薄膜管（13）的外侧依次套装有尼龙布料管（12）、多层无弹纤维网管（11）和外层薄膜管（10），所述内层薄膜管（13）和尼龙布料管（12）在远离固定肌腱（9）的一端与无弹软管（8）的另一端端口连接，所述多层无弹纤维网管（11）和外层薄膜管（10）在远离固定肌腱（9）的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人肌肉结构，包括动脉管（1）、静脉管（2）和三通（7），其特征在于，所述动脉管（1）和静脉管（2）的一端分别与三通（7）的其中两端相连接，所述三通（7）剩余一端接头连接有无弹软管（8），所述无弹软管（8）上固定套装有固定肌腱（9），并在靠近固定固定肌腱（9）的一侧套装有内层薄膜管（13），且所述内层薄膜管（13）的外侧依次套装有尼龙布料管（12）、多层无弹纤维网管（11）和外层薄膜管（10），所述内层薄膜管（13）和尼龙布料管（12）在远离固定肌腱（9）的一端与无弹软管（8）的另一端端口连接，所述多层无弹纤维网管（11）和外层薄膜管（10）在远离固定肌腱（9）的一端共同连接有活动肌腱（17）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人肌肉结构，其特征在于，所述动脉管（1）和静脉管（2）上分别安装有动脉管电磁阀（5）和静脉管电磁阀（6），且所述动脉管电磁阀（5）为常闭电磁阀，所述静脉管电磁阀（6）为常开电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种机器人肌肉结构，其特征在于，所述内层薄膜管（13）和尼龙布料管（12）的两端连接有轧带（18），并通过轧带（18）固定在无弹软管（8）上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人肌肉结构，其特征在于，所述无弹软管（8）在靠近内层薄膜管（13）内侧的一段表面开设有若干气孔，且所述内层薄膜管（13）内侧充有气体（14）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄生红，
申请(专利权)人：甘肃黄灿机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62
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