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本发明公开了一种机器人肌肉结构，包括动脉管、静脉管和三通，所述动脉管和静脉管的一端分别与三通的其中两端相连接，所述三通剩余一端接头连接有无弹软管，所述无弹软管上固定套装有固定肌腱，并在靠近固定固定肌腱的一侧套装有内层薄膜管，且所述内层薄膜管...
该专利属于甘肃黄灿机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃黄灿机器人有限责任公司授权不得商用。

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