一种无人驾驶的绞吸束射式水陆两栖行走清淤装备制造技术

本发明专利技术涉及清淤设备领域，旨在提供一种无人驾驶的绞吸束射式水陆两栖行走清淤装备。该设备包括清淤机构、行进及辅助作业机构、动力传动机构、主框架和电控舱；其中，清淤机构包括绞吸头、泥浆泵和泥浆管；行进及辅助作业机构包括履带式行走机构、螺旋桨推进器、定位桩和浮筒；动力传动机构包括电池舱、电机、液压齿轮马达、液压油缸和齿轮传动部件。本发明专利技术能够用于港口码头等回淤区的狭长地带作业，具备水路两栖作业能力，具备更广泛的适应性；能够配合电控系统对清淤装置的位置姿态进行实时调整，可以实现对侧翻等危险状态的提前判断和系统姿态控制；履带行进方式和主框架外加浮筒可以实现水陆两栖作业；能确保人员安全、减少人力投入。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶的绞吸束射式水陆两栖行走清淤装备
本专利技术涉及清淤设备领域，具体涉及到一种以港口码头后方等狭窄地形为主要作业区域的无人驾驶的绞吸束射式水陆两栖行走清淤装备。
技术介绍
港口作为水陆交通的枢纽和集结点，是实现外向型经济的窗口，为国家经济建设和对外贸易的发展提供基础性支撑。然而，随着大型港口码头逐渐步入老龄化，老旧码头安全运营保障及转型升级已迫在眉睫。港口码头通常存在回淤区淤积严重的问题，淤泥长期淤积在码头后方的狭长地带。不同于普通的淤积区域一般在开阔海域，码头后方的作业环境给清淤船的进入和清淤作业带来了很大的困难。基于回淤区表层时而淹没，时而暴露的情况，在行进作业方式上需要考虑两种作业状态，以拓宽装备的适用性。1600年荷兰制造成功最原始的绞吸式挖泥船。二战结束后，大规模的经济建设在全世界范围内迅速展开，给清淤设备的发展创造了有利条件，新技术、新装备、新船型不断问世。1969年，日本北海道开发局施工机械研究所为解决北海道地区河道治理的需要，研制出KAD8C型河道挖掘机。它是把绞吸式挖掘装置安装在低比压浮箱履带式行走底盘上，兼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶的绞吸束射式水陆两栖行走清淤装备，其特征在于，该设备包括清淤机构、行进及辅助作业机构、动力传动机构、主框架和电控舱；其中，清淤机构包括绞吸头、泥浆泵和泥浆管；行进及辅助作业机构包括履带式行走机构、螺旋桨推进器、定位桩和浮筒；动力传动机构包括电池舱、电机、液压齿轮马达、液压油缸和齿轮传动部件；各部件的连接关系为：/n主框架安装在履带式行走机构的底部支撑板上；在主框架的前侧装有两段式折臂，其折臂上段装有绞吸头和泥浆管，泥浆管连接至泥浆泵；在折臂下段的两侧固定设置两组液压油缸，其油缸活塞杆的末端与折臂上段相连用于驱动折臂竖向移动；在主框架的后侧固定安装由第一电机驱动的螺旋桨推进器，在...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的绞吸束射式水陆两栖行走清淤装备，其特征在于，该设备包括清淤机构、行进及辅助作业机构、动力传动机构、主框架和电控舱；其中，清淤机构包括绞吸头、泥浆泵和泥浆管；行进及辅助作业机构包括履带式行走机构、螺旋桨推进器、定位桩和浮筒；动力传动机构包括电池舱、电机、液压齿轮马达、液压油缸和齿轮传动部件；各部件的连接关系为：
主框架安装在履带式行走机构的底部支撑板上；在主框架的前侧装有两段式折臂，其折臂上段装有绞吸头和泥浆管，泥浆管连接至泥浆泵；在折臂下段的两侧固定设置两组液压油缸，其油缸活塞杆的末端与折臂上段相连用于驱动折臂竖向移动；在主框架的后侧固定安装由第一电机驱动的螺旋桨推进器，在主框架的左右两侧分别固定安装浮筒；在主框架中心设有竖向的定位柱，其下端穿过底部支撑板，上端连接至另一组液压油缸的油缸活塞杆；由第二电机驱动的液压齿轮马达通过管路连接至各液压油缸和泥浆泵，各电机通过线缆连接电池舱，电控舱中的主控板上设有MEMS传感器和无线通信模块；所述电控舱、电池舱、泥浆泵、电机和液压齿轮马达均固定在主框架中的配件放置层中。


2.根据权利要求1所述的清淤装备，其特征在于，所述履带式行走机构中，由履带大梁、弹簧、张紧轮和支重轮构成履带的内支撑，由差速器、圆锥齿轮、轮轴、传动杆、传动齿轮和电机构成传动与转向机构；其中，弹簧设于履带支架和履带大梁之间，在履带与履带支架之间、履带与履带大梁之间分别设支重轮，履带两端的张紧轮分别由两根轮轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家旺，朱海，田祯玮，葛勇强，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33