一种抓取装置及吊具制造方法及图纸

本申请提供了一种抓取装置及吊具，涉及吊装技术领域。抓取装置包括外壳，设有供待抓取件进入的开口；驱动单元，设于外壳；第一传动部，设于外壳内且与驱动单元连接，第一传动部在驱动单元的驱动下沿第一方向移动；第二传动部，铰接于第一传动部；封闭件，铰接于第二传动部，封闭件在第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开开口；其中，第一方向与第二方向垂直。驱动单元通过第一传动部和第二传动部带动封闭件封闭或者开启开口，灵活性高。要在驱动单元的驱动下才能实现开口开启，若是驱动件不动作则封闭件不会自动开启开口，因此封闭件对开口封闭效果好，当待抓取件进入外壳内后，封闭件对钢筋的锁定效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及吊具
本申请涉及吊装
，具体而言，涉及一种抓取装置及吊具。
技术介绍
目前，常用吊具一般是吊钩、钢丝绳、链条等，一些特殊设备采用的专用吊具一般为起重洗盘、夹钳、货叉、电磁吸盘等，而一般吊具在吊起成型钢筋时使用不灵活，难以应对复杂的钢筋内部结构，稳定性差，无法满足使用要求。而现有的用于成型钢筋吊装的吊具其锁定性能差，在吊装过程中对钢筋锁定不牢，容易产生安全事故。
技术实现思路
本申请实施例提供一种抓取装置，以改善现有钢筋吊具对钢筋锁定不牢的问题。第一方面，本申请实施例提供一种抓取装置，包括外壳，设有供待抓取件进入的开口；驱动单元，设于外壳；第一传动部，设于外壳内且与驱动单元连接，第一传动部在驱动单元的驱动下沿第一方向移动；第二传动部，铰接于第一传动部；封闭件，铰接于第二传动部，封闭件在第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开开口；其中，第一方向与第二方向垂直。上述技术方案中，驱动单元通过第一传动部和第二传动部带动封闭件封闭或者开启开口，灵活性高。要在驱动单元的驱动下才能实现开口开启，若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：/n外壳，设有供待抓取件进入的开口；/n驱动单元，设于所述外壳；/n第一传动部，设于所述外壳内且与所述驱动单元连接，所述第一传动部在所述驱动单元的驱动下沿第一方向移动；/n第二传动部，铰接于所述第一传动部；/n封闭件，铰接于所述第二传动部，所述封闭件在所述第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开所述开口；/n其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
外壳，设有供待抓取件进入的开口；
驱动单元，设于所述外壳；
第一传动部，设于所述外壳内且与所述驱动单元连接，所述第一传动部在所述驱动单元的驱动下沿第一方向移动；
第二传动部，铰接于所述第一传动部；
封闭件，铰接于所述第二传动部，所述封闭件在所述第二传动部的带动下沿第二方向移动，以封闭或打开所述开口；
其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。


2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动单元为电磁铁，当所述电磁铁断电时，所述封闭件封闭所述开口。


3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述电磁铁包括电磁铁本体、电磁铁拉杆和弹性件，所述电磁铁拉杆的一端可移动地连接于所述电磁铁本体，另一端连接于所述第一传动部，所述弹性件套设在所述电磁铁拉杆上，所述弹性件的一端固定于所述电磁铁本体，另一端固定于所述电磁铁拉杆。


4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述外壳的外侧，所述第一传感器被配置为检测所述开口处的外侧是否有待抓取件；
当所述第一传感器检测到所述开口处的外侧有待抓取物时，所述电磁铁通电，并通过所述第一传动部和所述第二传动部带动所述封闭件打开所述开口。


5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括第二传感器，所述第二传感器安装于所述外壳的内侧，所述第二传感器用于检测所述外壳内是否有待抓取件；
当所述第二传感器检测到所述外壳内有待抓取件时，所述电磁铁断电，所述第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马秋实，阿斯嘎，胡鹏程，王恩慧，兰春立，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44