【技术实现步骤摘要】
一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统
本专利技术涉及自动仓储
，具体涉及一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统。
技术介绍
现有的仓储方式主要包括穿梭车式仓储和堆垛机式立体存储。穿梭车式仓储：首先由自动导引运输车将货物输送到指定的地点，然后，升降梯或者堆垛机将货物输送至不同高度的货架，最后，一般是由穿梭车将某一层的货物输送指定的存储区。这种仓储下的货物存取路线较长，包括穿梭车的水平运输路线以及升降梯的竖直输送线路，当穿梭车需要在不同层货架上存取货物时会受到升降梯等提升设备数量的限制，该模式下仓储方式存取货物的工作效率较低，很不方便。堆垛机立体仓库：一般巷道内只配备一台堆垛机，当堆垛机发生故障时，巷道便无法运行，堆垛机立体仓库下仓储方式的冗余性较差。为了改良仓储方式，产生了可以爬升货架的导引运输车，现有的导引运输车为一体式结构，重量较重，爬升货架时，导引运输车整体在货架上垂直移动，导致爬升过程中耗能严重，严重影响其续航时间。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。
技术实现思路
针对上述现有...
【技术保护点】
1.一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统，包括第一货架、第二货架、导引运输车及电控单元，其特征在于，第一货架和第二货架左右对称间隔布置，导引运输车位于第一货架与第二货架之间；/n导引运输车包括地面移动单元和载货升降单元，载货升降单元设置在地面移动单元的顶部，包括载货平台、攀爬驱动机构和伸叉式移载装置；/n攀爬驱动机构有两组，对称设置在载货平台的左右两侧，分别与第一货架和第二货架啮合并带动载货平台升降；/n伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，所述移载支架有两个，对称设置在载货平台上方的前后两侧，且与载货平台横向滑动配合；/n动力机构设置在载货平台的内部，通过传...
【技术特征摘要】
1.一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统，包括第一货架、第二货架、导引运输车及电控单元，其特征在于，第一货架和第二货架左右对称间隔布置，导引运输车位于第一货架与第二货架之间；
导引运输车包括地面移动单元和载货升降单元，载货升降单元设置在地面移动单元的顶部，包括载货平台、攀爬驱动机构和伸叉式移载装置；
攀爬驱动机构有两组，对称设置在载货平台的左右两侧，分别与第一货架和第二货架啮合并带动载货平台升降；
伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，所述移载支架有两个，对称设置在载货平台上方的前后两侧，且与载货平台横向滑动配合；
动力机构设置在载货平台的内部，通过传动机构驱动两个移载支架同步运动，每个所述移载支架的左右两端分别设有一个拨杆。
2.根据权利要求1所述一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统，其特征在于，所述第一货架和第二货架结构相同，均包括钢架立柱及支撑板，钢架立柱有多个，且纵向线性依次相邻排布，支撑板水平布置在钢架立柱上，且与钢架立柱固定相连成一体；
每个钢架立柱靠近导引运输车的一侧均设有两个链条，两个链条一前一后竖向平行固定在钢架立柱的侧壁上。
3.根据权利要求2所述一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统，其特征在于，每组攀爬驱动机构包括一前一后布置的两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆横向设置且与同一个钢架立柱上的两个链条一一对应，电动伸缩杆的一端与载货平台固定相连；
所述电动伸缩杆的活动端设有链轮和伺服电机，伺服电机固定在电动伸缩杆的活动端，驱动链轮转动，各链轮与对应的链条啮合。
4.根据权利要求1所述一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统，其特征在于，两个移载支架相互背离的一侧分别设置有直线导向组件，直线导向组件包括直线导轨和滑块；
直线导轨通过导轨支架固定于载货平台上，所述滑块滑动设置在直线导轨上，所述移载支架的外侧壁与滑块固定相连。
5.根据权利要求1所述一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹冲振，宋洪，明超，王凤芹，陈广庆，徐昊昊，张海强，梁福兴，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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