应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法，其特征在于：设置有占位控制器；所述占位控制器分别连接设置在堆垛机上的编码器、码头运卷电机、堆垛机送卷插刀以及设置在码头鞍座的检测光栅。其适用于铝加工厂的立体仓库的存储管控，做到了各主要运作设备之间信息的通畅高效交流，避免了安全事故的发生，尤其适合带有多个码头和堆垛机的大型立体仓库，能够以较低的成本实现复杂系统的充分管控。

【技术实现步骤摘要】
应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法
本专利技术属于铝带卷材仓储
，尤其涉及一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法。
技术介绍
现有一种应用于铝加工厂的立体仓库，具备与冷轧机接口的存储设备，称为冷轧码头；具备与退火炉、拉弯矫直机、清洗线等精加工的存储设备称为精整码头；库内运输卷材的设备称为堆垛机。堆垛机从冷轧码头与精整码头存取卷材，满足各机列设备的用卷需求。在实际生产过程中，若码头送卷小车往库内存卷而库内堆垛机送卷插刀往码头外取卷，两个动作同时进行时码头小车与堆垛机插刀出现交叉，若操作手忽视出入卷的顺序，两个卷材就容易碰到，造成翻卷损坏垛机插刀，出现安全事故，无法保证各个码头运行的安全，不利于高架库安全生产，而且大型立体仓库冷轧精整码头多达M个，堆垛机N台，信息处理量巨大，所以制定一套精整/冷轧码头与堆垛机存取卷的处理方案至关重要。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷和不足，本专利技术提出了一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法，引入占位概念，通过占位信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置，其特征在于：设置有占位控制器；所述占位控制器分别连接设置在堆垛机上的编码器、码头运卷电机、堆垛机送卷插刀以及设置在码头鞍座的检测光栅。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置，其特征在于：设置有占位控制器；所述占位控制器分别连接设置在堆垛机上的编码器、码头运卷电机、堆垛机送卷插刀以及设置在码头鞍座的检测光栅。


2.根据权利要求1所述的应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置，其特征在于：若堆垛机往码头送卷，则堆垛机占位，码头运卷电机无法动作，若码头往库内送卷则码头占位，则堆垛机送卷插刀无法开至码头鞍座位置；所述检测光栅用于判断码头鞍座是否有卷。


3.根据权利要求1所述的应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置，其特征在于：配置有两个PN-couple耦合器，一个用于所述堆垛机与冷轧码头占位控制器，另一个用于堆垛机与精整码头占位控制器通讯，通过相互传输状态位字节各自读取占位状态。


4.根据权利要求3所述的应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置，其特征在于：所述冷轧码头占位控制器和精整码头占位控制器分别组成冷轧码头占位网络和精整码头占位网络，耦合器用于连接两个以太网络，进行数据交换；所述耦合器配置扫描周期为2ms以传送256个字节的输入和256个字节的输出，将M个码头及N台堆垛机运行状态数据相互传输，其中M≤256，N≤256。


5.根据权利要求1-4其中任一所述的应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置，其特征在于：仓库内设置有至少一个中转区，所述码头鞍座设置于中转区内；堆垛机从所述中转区向码头内存取卷，卷材小车从中转区向库外存取卷；所述中转区设置有用于检测堆垛机的光电传感器；所述卷材小车上也设置有编码器，并接入占位控制器。


6.根据权利要求5所述的应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置，其特征在于：多个冷轧码头之间共用中转区，多个精整码头之间共用中转区；某一卷材小车只专用于冷轧码头的中转区或精整码头的中转区。


7.根据权利要求1所述的应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置的存取卷方法，其特征在于：M个码头与N台堆垛机采取电话占位模式；当堆垛机向L码头送卷并申请占位，L码头若条件满足给予码头释放，堆垛机对该码头执行占位命...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华梁，刘九松，吴智敏，童建明，
申请(专利权)人：中铝瑞闽股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35