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本发明提出一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法，其特征在于：设置有占位控制器；所述占位控制器分别连接设置在堆垛机上的编码器、码头运卷电机、堆垛机送卷插刀以及设置在码头鞍座的检测光栅。其适用于铝加工厂的立体仓库的存储管控，...
该专利属于中铝瑞闽股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铝瑞闽股份有限公司授权不得商用。

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