一种自动取药机构及出药、售药机及其控制方法技术

本申请提出一种自动取药机构及售药机，所述售药机包括外壳、取药口和自动取药机构，所述自动取药机构包括控制单元、取药单元、储药单元以及药品补位单元，取药单元能够三维移动，取走储药单元中的药品，药品补位单元能够在储药单元中的药品被取走后，自动将储药单元中的药品提升到原来的高度，使得所有储药单元中药品的上表面重新处于同一水平面。本申请防止了取药头纵向位移过多而破坏药盒或者纵向位移不足而取药失败的情况。同时，这样设计可以让取药头的位移控制变得非常简单，控制单元接收到取药指令后，立刻就能够从数据库中查找出对应的储药单元以及取药头需要在XYZ三轴上的位移量，无需任何计算，简化了控制流程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取药机构及出药、售药机及其控制方法
本申请涉及药品管理
，尤其涉及一种自动取药机构及售药机及其控制方法。
技术介绍
目前在药房和售药机上出现了可控的取药机构，现有的取药机构主要包括以下几种类型：中国公开专利技术专利CN106327690A中所公布的一种自动售药机的取药机构，其存药槽呈倾斜布置，当挡药帘下拉一个药盒的高度后，该药盒无遮挡，由于药盒重力向下滑落，实现出药。这种出药方式虽然结构简单，但是其出药依赖药盒自身重力，当药盒自身较轻时，或者上层药盒堆积过多，造成下层药盒与底板之间的摩擦力过大时，则难以实现顺利出药。中国公开专利技术专利CN106743041A中公布的一种自动高速发药系统，出药口的下方衔接布置快速拨药机构，快速拨药机构包含沿前后方向运行的环形同步带以及设置于环形同步带外表面的拨动凸台，存药槽内叠放的药品由于自重落于环形同步带上，环形同步带每运转1周，拨动凸台打出一盒药，底层每出一盒药，其上药品依次下落。这种结构虽然实现了快速出药，但是拨动机构由环形带驱动，其体积较大，在售药机构中占据宝贵的设备空间，并且其对药盒的打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取药机构，其特征在于，所述自动取药机构包括控制单元、取药单元、储药单元以及药品补位单元；/n所述自动取药机构包括多个储药单元，所述储药单元包括底部支撑件和侧部支撑件，所述底部支撑件和侧部支撑件构成药品的容置空间，所述药品在药品容置空间中堆叠存储，通过取药单元将药品输送到取药口；/n所述控制单元实现对取药单元、储药单元以及药品补位单元的控制；所述控制单元具有存储器，所述存储器存储有药品和储药单元的对应关系以及取药头从初始位置到任意储药单元顶部的三维移动坐标；/n所述多个储药单元并排设置或空间阵列设置。/n所述取药单元为三坐标取药单元，所述三坐标取药单元具有取药头，所述三坐标取药单元的...

【技术特征摘要】
1.一种自动取药机构，其特征在于，所述自动取药机构包括控制单元、取药单元、储药单元以及药品补位单元；
所述自动取药机构包括多个储药单元，所述储药单元包括底部支撑件和侧部支撑件，所述底部支撑件和侧部支撑件构成药品的容置空间，所述药品在药品容置空间中堆叠存储，通过取药单元将药品输送到取药口；
所述控制单元实现对取药单元、储药单元以及药品补位单元的控制；所述控制单元具有存储器，所述存储器存储有药品和储药单元的对应关系以及取药头从初始位置到任意储药单元顶部的三维移动坐标；
所述多个储药单元并排设置或空间阵列设置。
所述取药单元为三坐标取药单元，所述三坐标取药单元具有取药头，所述三坐标取药单元的取药头可在三维空间中移动，以提取任一储药单元中的药品；
所述自动取药机构包括多个药品补位单元，每个储药单元对应一个药品补位单元，所述药品补位单元包括提升部件、支撑部件和驱动部件，储药单元中的药品在支撑部件上堆叠存放形成药品堆栈，所述支撑部件的一端固定在所述提升部件上，所述提升部件能够在驱动部件的驱动下沿着垂直方向上下运动，所述提升部件的顶部均设置有药品补位传感器，所述药品补位传感器基本处于同一平面；所述药品补位传感器能够检测支撑部件上药品堆栈的顶部药品的高度信息，并将该顶部药品的高度信息发送给控制单元。


2.如权利要求1所述的自动取药机构，其特征在于，所述存储器还存储有取药头从任意储药单元顶部到药品识别单元识别区、从药品识别单元识别区到药品释放区、从药品释放区到初始位置的三维移动坐标。


3.如权利要求1所述的自动取药机构，其特征在于，所述三坐标取药单元包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨以及取药头，所述X轴滑轨沿着X轴方向并排平行设置，所述X轴滑轨上安装有X轴安装架，所述X轴安装架能够在X轴驱动电机的带动下在X轴滑轨上滑动，所述X轴电机安装在X轴主动滑轨上；所述Y轴滑轨沿着Y轴方向安装在所述X轴安装架上，并且所述Y轴滑轨上安装有Y轴安装架，所述Y轴安装架能够在Y轴电机的带动下在Y轴滑轨上滑动；所述Y轴安装架上沿着Z轴方向安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上安装有所述取药头，所述取药头可在Z轴电机的带动下在Z轴滑轨上滑动。


4.如权利要求1所述的自动取药机构，其特征在于，所述提升部件为纵向设置的提升皮带，所述提升皮带包括多条，每个储药单元对应一条提升皮带，所述多条提升皮带的顶端均在同一水平面上；所述支撑部件为提升托盘，所述提升托盘呈水平设置，储药单元中的药品在提升托盘上堆叠存放形成药品堆栈，所述提升托盘的一端固定在所述提升皮带上，所述驱动部件为提升电机，所述提升皮带能够在提升电机的驱动下沿着垂直方向上下运动，使得所述提升托盘支撑呈堆叠状态的药品上下位移。


5.如权利要求1所述的自动取药机构，其特征在于，所述提升部件为纵向设置的丝杠，所述丝杠包括多条，每个储药单元对应一条丝杠，所述多条丝杠的顶端均在同一水平面上；所述支撑部件为提升托盘，所述提升托盘呈水平设置，储药单元中的药品在提升托盘上堆叠存放形成药品堆栈，所述提升托盘的一端固定在滑块上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌东东，严敏，刘羽，王欣，
申请(专利权)人：北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11