拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车制造技术

本公开的实施例公开了拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车。该拨叉机构的一具体实施方式包括：拨叉、固定座、连接件、舵机组件和传动轴，其中，固定座的第一端面或者第二端面与货叉连接；舵机组件设置到固定座的第一侧面；传动轴的第一端与舵机组件连接，传动轴的第二端穿过固定座与拨叉连接，在工作状态下，舵机组件驱动传动轴和拨叉相对于固定座转动，使拨叉抬起和下落；连接件连接固定座和舵机组件。该实施方式使得该拨叉机构可以镜像安装。货叉两端的拨叉可以设置到货叉的边缘。从而，只需要加工拨叉机构，即可满足穿梭车的需求。同时可以降低固定座和舵机组件的复杂外形结构。从而为加工过程降低了难度。

【技术实现步骤摘要】
拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车
本公开的实施例涉及仓储物流
，具体涉及拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车。
技术介绍
在仓储物流
中，通常采用穿梭车进行取货、运送货物和放置货物的工作。相关的穿梭车通常设置有可伸出的货叉和具备抬起、下落的拨叉。通过拨叉的下落以移动货物。然而，相关的穿梭车拨叉机构在使用过程中，经常会存在如下技术问题：第一，为了使拨叉设置到货叉的边缘，以符合货箱尺寸，相关穿梭车货叉两端的拨叉机构结构存在不同，需要分别进行加工。第二，相关的拨叉机构外形复杂，加工复杂。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。第一方面，本公开的一些实施例提供了一种拨叉机构，该拨叉机构包括：拨叉、固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨叉机构，包括：拨叉、固定座、连接件、舵机组件和传动轴，其中，/n所述固定座的第一端面或者第二端面与货叉连接；/n所述舵机组件设置到所述固定座的第一侧面；/n所述传动轴的第一端与所述舵机组件连接，所述传动轴的第二端穿过所述固定座与所述拨叉连接，在工作状态下，所述舵机组件驱动所述传动轴和所述拨叉相对于所述固定座转动，使所述拨叉抬起和下落；/n所述连接件连接所述固定座和所述舵机组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种拨叉机构，包括：拨叉、固定座、连接件、舵机组件和传动轴，其中，
所述固定座的第一端面或者第二端面与货叉连接；
所述舵机组件设置到所述固定座的第一侧面；
所述传动轴的第一端与所述舵机组件连接，所述传动轴的第二端穿过所述固定座与所述拨叉连接，在工作状态下，所述舵机组件驱动所述传动轴和所述拨叉相对于所述固定座转动，使所述拨叉抬起和下落；
所述连接件连接所述固定座和所述舵机组件。


2.根据权利要求1所述的拨叉机构，其特征在于，所述拨叉机构还包括传感器，所述传感器设置到所述固定座顶端，用于检测是否存在料箱。


3.根据权利要求2所述的拨叉机构，其特征在于，所述连接件的上下两端分别朝向舵机组件凸出地设置有第一挡块和第二挡块，所述舵机组件的上下两端分别有第一连接部和第二连接部，在组装好的状态下，所述第一挡块凸出到所述舵机组件的上端，与所述第一连接部固定连接；所述第二挡块凸出到所述舵机组件的下端，与所述第二连接部固定连接。


4.根据权利要求3所述的拨叉机构，其特征在于，所述固定座设置有套设到所述传动轴两端的两个轴承，所述两个轴承的外圈嵌入到所述固定座的内壁，所述轴承的内圈与所述传动轴接合。


5.根据权利要求4所述的拨叉机构，其特征在于，所述两个轴承之间设置有套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11