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本公开的实施例公开了拨叉机构及包括该拨叉机构的穿梭车。该拨叉机构的一具体实施方式包括：拨叉、固定座、连接件、舵机组件和传动轴，其中，固定座的第一端面或者第二端面与货叉连接；舵机组件设置到固定座的第一侧面；传动轴的第一端与舵机组件连接，传动轴...
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