一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；拖车，用于拖移无人机；机库；监测装置，在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统
本专利技术涉及无人机和火灾监测技术，特别是涉及一种机库及其基于无人机的森林火灾监测系统。
技术介绍
全世界范围内几乎每年都会发生数十起森林火灾，造成严重的生态破坏及经济损失。而火灾的起因大多是森林中产生的自燃、雷电造成的燃烧，由于森林中充满可燃物及较高的氧含量，因此一旦产生山火其蔓延速度极快，而且很难扑灭，对人们的生命财产造成极大的威胁。由于森林面积较大、人烟稀少，因此很难及时发现初始的起火点并进行扑灭，这就造成需要火势达到一定规模后才能被人们发现，此时扑灭会付出较大的代价，而且已经造成了很大的损失。目前虽然后职业护林人员，其通过周期性巡查可以相对较早地发现起火点，结合无人机的使用可以大大增加巡查效率及巡查面积。但是这种方式对人工的依耐性太大，而且由于无人机的续航时间偏短，因此巡查区域无法做到较大的突破，也就是非常偏远的地区还是无法做到有效的巡查。对此，专利技术人设计了一种基于无人机的森林火灾监测系统，其通过对森林建立GIS地图，然后利用无人机根据规划路线进行自动巡查，并利用机库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机库，其特征在于，包括库房、机库顶板，所述库房内部设置有顶部开口的降落区，降落区用于无人机的起降；库房内侧安装有机库底板，所述机库底板上分别设置有行走引导线、降落方向线、降落圈线，所述降落圈线用于指定无人机起降区域，无人机进入降落圈线后才起降；所述降落方向线位于降落圈线靠近充换电模块一端，用于为无人机的起降提供朝向指导；所述行走引导线用于引导拖车向探测安装板行走并为拖车的行走方向提供指导以为后续无人机的定位提供基础；机库底板上安装有探测安装台，所述探测安装台上还安装有探测升降座，探测升降座上设置有探测滑槽，所述探测滑槽与探测滑块卡合、可滑动装配，所述探测滑块安装在探测升降板上，所述探测...

【技术特征摘要】
1.一种机库，其特征在于，包括库房、机库顶板，所述库房内部设置有顶部开口的降落区，降落区用于无人机的起降；库房内侧安装有机库底板，所述机库底板上分别设置有行走引导线、降落方向线、降落圈线，所述降落圈线用于指定无人机起降区域，无人机进入降落圈线后才起降；所述降落方向线位于降落圈线靠近充换电模块一端，用于为无人机的起降提供朝向指导；所述行走引导线用于引导拖车向探测安装板行走并为拖车的行走方向提供指导以为后续无人机的定位提供基础；机库底板上安装有探测安装台，所述探测安装台上还安装有探测升降座，探测升降座上设置有探测滑槽，所述探测滑槽与探测滑块卡合、可滑动装配，所述探测滑块安装在探测升降板上，所述探测升降板安装在探测电缸轴上，所述探测电缸轴一端装入探测电缸内，所述探测电缸安装在探测升降座上，所述探测升降板上还安装有密封罩，密封罩内部中空且与引出气管一端连通，引出气管另一端接入流量计的进口，流量计的出口与烟雾传感器的进口连通，烟雾传感器的出口与可燃气体传感器的进口连通，可燃气体传感器的出口与排气管连通。


2.如权利要求1所述的机库，其特征在于，所述库房位于降落区顶部开口的两端上分别安装有第一收卷轴板、第二收卷轴板，所述降落区两侧分别安装有一块机库侧板，所述机库侧板上安装有导轨座，导轨座上安装有遮帘导轨，所述遮帘导轨与遮帘滑块卡合、可滑动装配，遮帘滑块与遮帘硬条装配，遮帘硬条与遮帘一端装配，遮帘另一端安装、收卷在第一遮帘轴上，所述第一遮帘轴与第一收卷轴板可圆周转动装配，且第一遮帘轴上还安装有第二遮帘带轮；
所述遮帘滑块还与遮帘钢索一端装配，遮帘钢索另一端绕过导向轮后与钢索轮连接、缠绕，所述导向轮、钢索轮分别安装在第二遮帘轴、第三遮帘上，所述第二遮帘轴、第三遮帘轴分别与第二收卷轴板可圆周转动装配，且第三遮帘轴上安装有第一遮帘带轮；遮帘皮带分别绕过第二遮帘带轮、第一遮帘带轮、第三遮帘带轮并构成带传动机构，所述第三遮帘带轮套装在遮帘电机轴上，所述遮帘电机轴一端装入遮帘电机内，遮帘电机安装在遮帘电机架上；
所述机库底板与机库侧板之间设置有排渣槽，所述清扫刷从机库底板上刷起的杂物会通过排渣槽排出机库底板。


3.如权利要求2所述的机库，其特征在于，所述第一收卷轴板上还安装有遮帘刷，遮帘刷面向遮帘的一端上安装有遮帘刷毛，遮帘刷毛压紧在遮帘上，遮帘移动时遮帘刷毛会刷洗遮帘，从而清洁遮帘。


4.如权利要求2所述的机库，其特征在于，所述遮帘电机轴上还设置有遮帘蜗杆部分，遮帘蜗杆部分与遮帘蜗轮啮合传动，遮帘蜗轮套装在清扫动力轴上，清扫动力轴与两块遮帘电机架侧板可圆周转动装配，所述清扫动力轴上还套装有清扫动力带轮，清扫动力带轮通过清扫动力皮带与另一清扫动力带轮连接并构成带传动机构，另一清扫动力带轮套装在清扫螺杆轴上，所述清扫螺杆轴与两块遮帘电机架侧板可圆周转动、不可轴向移动装配；
所述清扫螺杆轴上套装有清扫滑块，清扫滑块与清扫螺杆轴通过螺纹旋合装配，所述清扫滑块与清扫滑轨卡合、可滑动装配，所述清扫滑轨安装在延长底板上，延长底板安装在库房上。


5.如权利要求4所述的机库，其特征在于，所述清扫滑块通过第一清洗销与第二伸缩杆一端铰接，所述第二伸缩杆的中间部分通过第二清洗销与第一伸缩杆的中间铰接，所述第一伸缩杆一端通过第三清洗销与遮帘电机架铰接；所述第二伸缩杆另一端通过另一第一清洗销与下一第二伸缩杆一端铰接，如此往复；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天琼，
申请(专利权)人：重庆万重山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50