【技术实现步骤摘要】
一种判断车辆打滑的方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种判断车辆打滑的方法、系统及车辆。
技术介绍
当前，大部分汽车均具有打滑判断功能，用以在车辆行驶时判断车辆是否处于打滑状态工况，并在判断车辆处于打滑状态时进行相应地行车控制。现阶段，对于车辆打滑的判断，是基于车辆车轮之间的轮速差来实现的，即在轮速差超过一定值时则判断车辆当前处于打滑状态。现有的车辆打滑判断方法容易出现误判。例如，在两驱转鼓试验中，由于有的车轮固定，有的车轮随鼓转动，这样就存在转速差，此时则会被误判断车辆处于打滑工况；再如，在四驱行驶时，车轮的四个车轮以相同的速度行驶并打滑，则会被误判断车辆未处于打滑工况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种判断车辆打滑的方法、系统及车辆，以解决现有车辆打滑判断方法容易出现误判的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种判断车辆打滑的方法，应用于车辆，其中，所述方法包括步骤：获取所述车辆的发动机的当前工作参数，以及所...
【技术保护点】
1.一种判断车辆打滑的方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括步骤：/n获取所述车辆的发动机的当前工作参数，以及所述车辆的主动轮的理论工作参数；/n根据所述当前工作参数以及所述理论工作参数，确定所述车辆的主动轮的理论加速度；/n获取所述主动轮的实际加速度；/n在所述实际加速度与所述理论加速度的差值大于预设阈值的情况下，确定所述车辆当前处于打滑状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种判断车辆打滑的方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括步骤：
获取所述车辆的发动机的当前工作参数，以及所述车辆的主动轮的理论工作参数；
根据所述当前工作参数以及所述理论工作参数，确定所述车辆的主动轮的理论加速度；
获取所述主动轮的实际加速度；
在所述实际加速度与所述理论加速度的差值大于预设阈值的情况下，确定所述车辆当前处于打滑状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前工作参数包括发动机扭矩、变速器速比及主减速比，所述理论工作参数包括所述主动轮的滚动半径及转动惯量，以及当前路况下所述主动轮滚动的理论阻力；
所述获取所述车辆的发动机的当前工作参数，以及所述车辆的主动轮的理论工作参数，包括：
获取所述车辆的发动机扭矩、变速器速比及主减速比；
获取当前路况下所述主动轮滚动的理论阻力；
获取所述主动轮的滚动半径及所述主动轮的转动惯量；
所述根据所述当前工作参数以及所述理论工作参数，确定所述车辆的主动轮的理论加速度，包括：
根据所述发动机扭矩、所述变速器速比及所述主减速比，确定轮端扭矩；
根据所述轮端扭矩、所述理论阻力、所述滚动半径及所述转动惯量，确定所述理论加速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前路况下所述主动轮滚动的理论阻力，包括：
获取所述主动轮的负载，并根据所述负载确定滚动阻力；
获取所述车辆的当前车速，根据所述当前车速，确定空气阻力及加速阻力；
获取当前路面坡度，根据所述当前路面坡度，确定坡度阻力；
根据所述滚动阻力、所述空气阻力、所述加速阻力及所述坡度阻力，确定所述理论阻力。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前车速，根据所述当前车速，确定空气阻力及加速阻力，包括：
获取所述车辆的当前车速；
根据所述当前车速查询预设的空气阻力表，确定所述空气阻力；其中，所述空气阻力表用于表示车速与空气阻力的对应关系；
根据所述当前车速查询预设的加速阻力表，确定所述加速阻力；其中，所述加速阻力表用于表示车速与加速阻力的对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述主动轮的实际加速度，包括：
获取所述主动轮的当前轮速；
根据所述当前轮速与时间的线性关系，确定所述实际加速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述车辆处于打滑状态的情况下，则对所述车辆的变速器进行升档限制。
7.一种判断车辆打滑的系统，应用于车辆，其特征在于，所述系统包括：
第一获取模块，用于获取所述车辆的发动机的当...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孝军，贾楠，王超，许少华，许磊，陶隆棋，崔玉蒙，索乾，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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