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本发明提供了一种判断车辆打滑的方法、系统及车辆，其中，所述方法包括：获取所述车辆的发动机的当前工作参数，以及所述车辆的主动轮的理论工作参数；根据所述当前工作参数以及所述理论工作参数，确定所述车辆的主动轮的理论加速度；获取所述主动轮的实际加速...
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