一种涂胶纸张的输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂胶纸张的输送机构，包括安装平台；送纸装置，设于所述安装平台上，用于输送涂胶纸张；驱动装置，与所述送纸装置相连，为送纸装置提供运行动力；以及控制系统，用于收集输送机构运行信息，以及通过控制所述驱动装置的运行速度，从而控制所述送纸装置的送纸速度；所述送纸装置包括：若干主送纸短辊，设于所述安装平台中央，沿输送纸张方向依次排列，与所述驱动装置相连；以及若干从动送纸小轮，设于所述安装平台上，分别设于主送纸短辊两侧，用于辅助涂胶纸张输送。本实用新型专利技术可避免涂胶纸张的胶水粘在送纸装置上，在需要涂胶面朝下的工艺流程中实现快速输送涂胶面朝下的纸张，免去设置多余机构，维护简便，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶纸张的输送机构
本技术涉及纸张输送领域，更具体地，涉及一种涂胶纸张的输送机构。
技术介绍
在对涂胶纸张进行打印的过程中，需要将涂胶处理后的纸张输送到下一工序进行工艺处理，由于纸张表面覆满胶水，在采用传统的皮带或者滚筒输送涂胶纸张时，为了避免纸张上的胶水粘到皮带或滚筒上，影响输送效率，主要采用将纸张的涂胶面朝上的方式进行输送，并采用真空负压吸附或者夹纸头定位涂胶纸张，但当工艺需要对纸张未涂胶的另一面进行打印或其余需要纸张涂胶面朝下进行操作的时候，还需要增设翻转机构将涂胶纸张翻转，不仅对于加工安装工艺有较高的要求，而且设备维护比较复杂，使得生产和维护需要较高成本。
技术实现思路
本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种涂胶纸张的输送机构，在需要涂胶面朝下的工艺流程中实现快速输送涂胶面朝下的纸张，免去设置多余机构，维护简便，降低生产成本。本技术采取的技术方案是，一种涂胶纸张的输送机构，包括：安装平台；送纸装置，设于所述安装平台上，用于输送涂胶纸张；驱动装置，与所述送纸装置相连，为所述送纸装置提供运行动力；以及控制系统，用于收集输送机构运行信息，以及通过控制所述驱动装置的运行速度，从而控制所述送纸装置的送纸速度；所述送纸装置包括：若干主送纸短辊，设于所述安装平台中央，沿输送纸张方向依次排列，与所述驱动装置相连；以及若干从动送纸小轮，设于所述安装平台上，分别设于所述主送纸短辊两侧，用于辅助涂胶纸张输送。在本技术方案中，通过驱动装置驱动主送纸短辊，使主送纸短辊转动输送涂胶面向下的纸张，设置于主送纸短辊两侧的从动送纸小轮在输送涂胶纸张过程中，被涂胶纸张带动，作从动转动，以稳定涂胶纸张两侧，避免纸张在输送过程中走偏，与现有使用皮带或长辊传送相比，主送纸短辊体积更小，从动送纸小轮易于安装拆卸，令整个送纸装置结构更加简单，降低了加工和装配的难度，在主送纸短辊或从动送纸小轮因长期运行而磨损时，还可以单独将其拆卸更换，使得维修更加方便，设置控制系统收集输送机构运行信息，根据收集得到的送纸速度，控制系统可以控制驱动装置从而控制所述送纸装置的送纸速度，控制系统还可以收集纸张的定位信息，从而对输送中的纸张准确定位，以方便和后续工序的处理机构对接。优选地，所述主送纸短辊均为硅胶辊，所述从动送纸小轮均为硅胶滚轮。优选地，所述主送纸短辊均为表面覆盖硅胶层的普通橡胶辊，所述从动送纸小轮均为表面覆盖硅胶层的普通滚轮。现有技术采用皮带或滚筒输送涂胶纸张，因其不具有防粘胶的特性，为了避免涂胶纸张表面的胶水粘在输送机构上，纸张在输送时涂胶面只能向上，而在本技术方案中，采用硅胶辊和硅胶滚轮，或，表面覆盖硅胶层的普通橡胶辊和表面覆盖硅胶层的普通橡胶滚轮，利用硅胶材料防粘胶的特性，可以在输送涂胶面向下的纸张时避免其粘住主动送纸短辊或从动送纸小轮，实现快速输送。优选地，所述安装平台包括：安装底板；安装顶板，设于所述安装底板上方；所述主送纸短辊设于所述安装底板中央与所述安装顶板中央，所述从动送纸小轮设于所述安装底板与所述安装顶板上。在输送涂胶面向上的纸张时，为了增加涂胶纸张与皮带或滚筒之间的摩擦力，会设置真空吸附设备或夹纸头等装置对纸张进行定位，而加设这样装置就会增加了生产成本，也会增加维修的难度，为此，在本技术方案中，设置了安装底板和安装顶板，在安装底板的中央和安装顶板中央设置主送纸短辊，其位置相对，在安装底板中央的主送纸短辊用于输送涂胶纸张，而在安装顶板中央的主送纸短辊可以压住涂胶纸张，使涂胶纸张与在安装底板上的主送纸短辊产生摩擦力，在使纸张能在主送纸短辊上稳定输送的同时，还能起到定位纸张，避免纸张移位的作用，在安装底板和安装顶板的主送纸短辊两侧设置从动送纸小轮，在输送过程中由纸张带动而作从动传动，减小输送时过大的摩擦力，避免纸张变形，由于纸张容易弯曲，设置从动送纸小轮还可以使纸张平整地输送，避免纸张碰到安装底板和安装顶板，使胶水粘在其上，影响输送效率。优选地，所述驱动装置包括：送纸电机，为所述送纸装置提供运行动力；传动装置，包括：四根传动辊，分别设于所述安装底板和安装顶板入纸侧和出纸侧；两根连接轴，分别设于所述安装底板和安装顶板上，一端与所述传动辊相连，所述主送纸短辊通过所述连接轴相连，以使所述送纸电机带动所述主送纸短辊转动；处于张紧状态的传动皮带，所述送纸电机与分别设于入纸侧和出纸侧的传动辊一端设于其内，用于连接所述送纸电机与传动辊；以及编码器，设于所述传动辊的一端上，用于检测所述传动辊转速；所述控制系统根据所述编码器所检测的传动辊转速控制所述送纸电机运行。更优选地，安装在入纸侧，和/或，安装在出纸侧的两根传动辊通过齿轮连接传动。更优选地，所述连接轴一端通过齿轮与所述传动辊的其中一根相连，所述主送纸短辊通过齿轮与所述连接轴相连，使所述主送纸短辊运行时，其转速均相同。在本技术方案中，送纸电机通过张紧的传动皮带驱动位于入纸侧和出纸侧的传动辊转动，位于入纸侧的传动辊将涂胶纸张拉入安装底板与安装顶板之间进行输送，使输送机构顺利与涂胶机构和后续的工艺处理机构稳定对接，在传动辊转动时，带动连接轴旋转，从而带动主送纸短辊运行以输送涂胶纸张，在传动辊一端安装编码器，编码器检测传动辊转速，并将得到的转速数据反馈到控制系统，控制系统根据转速数据对送纸电机进行控制，以控制传动辊和主送纸短辊的送纸速度。更优选地，所述送纸电机为伺服电机或步进电机。在本技术方案中，选用伺服电机或步进电机提供驱动动力，其转速受编码器检测，且由控制系统进行控制，其能对控制指令快速反应，运行速度精确，可使涂胶纸张准确地按照设定的送纸速度输送，优化输送效率。优选地，还包括顶板升降装置，与所述安装顶板相连，所述控制系统控制其驱动所述安装顶板升降。更优选地，所述顶板升降装置为气缸。在于后续工艺处理机构对接时，后续工艺处理机构需要将涂胶纸张拉走，但若在涂胶纸张上仍施加一定的压力，涂胶纸张与安装底板的主送纸短辊之间存在的摩擦力就会加大拉纸的难度，后续工艺处理机构需要增大拉纸速度至与送纸速度同步时，才能将涂胶纸张拉走，因此，在本技术方案中，设置顶板升降装置，其可为气缸，以驱动安装顶板升降，涂胶纸张从入纸侧进入安装平台，置于安装底板上，顶板升降装置驱动安装顶板下降，使安装顶板上的主送纸短辊压在涂胶纸张上，以增加纸张与安装底板上的主送纸短辊之间的摩擦力，实现稳定输送，当涂胶纸张的前缘到达安装平台的出纸侧时，顶板升降装置驱动安装顶板上升，消除安装顶板对涂胶纸张施加的压力，摩擦力消失，此时后续工艺处理机构可直接将涂胶纸张顺利拉走，其拉纸速度可不需与送纸装置的送纸速度同步。优选地，还包括探边装置，设于所述安装平台上方，用于测量输送涂胶纸张过程中纸张边缘的位置，并将纸张边缘位置信息传送到所述控制系统。更优选地，在所述安装顶板和安装底板靠近出纸侧的位置均设置长条形镂空位，所述长条形镂空位与所述探边装置位置相对。在本技术方案中，在安装顶板和安装底板设置长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶纸张的输送机构，包括：/n安装平台；/n送纸装置，设于所述安装平台上，用于输送涂胶纸张；/n驱动装置，与所述送纸装置相连，为所述送纸装置提供运行动力；以及/n控制系统，用于收集输送机构运行信息，以及通过控制所述驱动装置的运行速度，从而控制所述送纸装置的送纸速度；/n其特征在于，/n所述送纸装置包括：/n若干主送纸短辊(210)，设于所述安装平台中央，沿输送纸张方向依次排列，与所述驱动装置相连；以及/n若干从动送纸小轮(220)，设于所述安装平台上，分别设于所述主送纸短辊(210)两侧，用于辅助涂胶纸张输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶纸张的输送机构，包括：
安装平台；
送纸装置，设于所述安装平台上，用于输送涂胶纸张；
驱动装置，与所述送纸装置相连，为所述送纸装置提供运行动力；以及
控制系统，用于收集输送机构运行信息，以及通过控制所述驱动装置的运行速度，从而控制所述送纸装置的送纸速度；
其特征在于，
所述送纸装置包括：
若干主送纸短辊(210)，设于所述安装平台中央，沿输送纸张方向依次排列，与所述驱动装置相连；以及
若干从动送纸小轮(220)，设于所述安装平台上，分别设于所述主送纸短辊(210)两侧，用于辅助涂胶纸张输送。


2.根据权利要求1所述的一种涂胶纸张的输送机构，其特征在于，
所述安装平台包括：
安装底板(110)；
安装顶板(120)，设于所述安装底板(110)上方；
所述主送纸短辊(210)设于所述安装底板(110)中央与所述安装顶板(120)中央，所述从动送纸小轮设于所述安装底板(110)与所述安装顶板(120)上。


3.根据权利要求2所述的一种涂胶纸张的输送机构，其特征在于，
所述驱动装置包括：
送纸电机(310)，为所述送纸装置提供运行动力；
传动装置，包括：
四根传动辊(321)，分别设于所述安装底板(110)和安装顶板(120)的入纸侧和出纸侧；
两根连接轴(322)，分别设于所述安装底板(110)和安装顶板(120)上，一端与所述传动辊(321)相连，所述主送纸短辊(210)通过所述连接轴(322)相连，以使所述送纸电机(310)带动所述主送纸短辊(210)转动；
处于张紧状态的传动皮带(323)，所述送纸电机(310)与分别设于入纸侧和出纸侧的传动辊(321)一端均设于其内，用于连接所述送纸电机(310)与传动辊(321)；以及
编码器(330)，设于所述传动辊(321)的一端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振华，袁伟军，张小强，
申请(专利权)人：广东易美图影像科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44