【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于估计交通工具位置的设备和方法
本公开内容涉及用于根据由交通工具的相机获得的图像来估计驾驶交通工具的位置的交通工具位置估计设备和方法。
技术介绍
通常，交通工具代表使用化石燃料、电力等作为能源在道路或轨道上运行的运输机器。根据技术的发展，交通工具正在稳步地演进以向驾驶员提供各种功能。特别地，根据交通工具电气化的趋势，交通工具具有主动安全系统(ASS)，该主动安全系统紧接在事故发生之前或发生时被操作以防止事故。此外，近年来，为了减轻驾驶员的负担并增强便利性，进行了对具有先进驾驶辅助系统(ADAS)的交通工具的研究，该ADAS主动地提供有关驾驶环境的信息，诸如交通工具状况、驾驶员的状况以及周围环境。由于ADAS根据包括关于周围交通工具确定的因素的驾驶环境进行操作，因此需要在操作之前估计周围交通工具的位置。在这种情况下，当收集到由安装在多个交通工具中的每个交通工具上的ADAS估计的周围交通工具的位置时，可以监视在道路上运行的多个驾驶交通工具。
技术实现思路
技术挑战本公开内容要...
【技术保护点】
1.一种用于估计交通工具位置的设备，所述设备包括：/n通信单元，其被配置成从信息提供交通工具接收关于所述信息提供交通工具附近的驾驶交通工具的识别信息和位置信息；/n加权值获得单元，其被配置成基于所接收到的识别信息来获得代表所述位置信息的准确性的加权值；以及/n位置估计单元，其被配置成通过将所述加权值应用于所述位置信息来估计所述驾驶交通工具的位置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181109 KR 10-2018-01374241.一种用于估计交通工具位置的设备，所述设备包括：
通信单元，其被配置成从信息提供交通工具接收关于所述信息提供交通工具附近的驾驶交通工具的识别信息和位置信息；
加权值获得单元，其被配置成基于所接收到的识别信息来获得代表所述位置信息的准确性的加权值；以及
位置估计单元，其被配置成通过将所述加权值应用于所述位置信息来估计所述驾驶交通工具的位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述加权值获得单元还被配置成：基于所述接收到的识别信息当中的第一识别信息，将除所述第一识别信息之外的第二识别信息分类成一些组，并且通过累积每个组的所述第二识别信息来获得所述加权值。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述加权值获得单元还被配置成：基于所述接收到的识别信息当中针对用于识别所述驾驶交通工具的第一属性信息的第一识别信息，将针对用于识别所述驾驶交通工具的第二属性信息的除所述第一识别信息之外的第二识别信息分类成一些组，以及
通过累积每个组的所述第二识别信息来获得所述加权值。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述识别信息包括：所述第一属性信息，所述驾驶交通工具具有所述第一属性信息的第一概率信息，所述第二属性信息以及所述驾驶交通工具具有所述第二属性信息的第二概率信息，以及
所述加权值获得单元还被配置成：针对所述第二属性信息中的每一个累积所述第二识别信息中的所述第二概率信息，并通过将针对所述第二属性信息中的每一个所累积的所述第二概率信息相乘来获得所述加权值。
5.根据权利要求1所述的设备，还包括：
栅格地图生成单元，其被配置成通过将所述加权值应用于所述位置信息来生成所述驾驶交通工具在多个时间点中的每个时间点处的概率性栅格地图。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，在所述概率性栅格地图上累积所述驾驶交通工具在第一时间点处位于多个栅格中的每个栅格上的概率信息，
所述位置信息包括：由所述信息提供交通工具获得的所述驾驶交通工具的位置坐标；以及所述驾驶交通工具位于所获得的位置坐标的第三概率信息；以及
所述栅格地图生成单元被配置成：将所述加权值应用于与所述第一时间点对应的所接收到的位置信息中的所述第三概率信息，并将所述加权值被应用的所述第三概率信息累积到与所接收到的位置信息中的所述位置坐标对应的栅格上。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述栅格地图生成单元被配置成：基于所述信息提供交通工具的根据所述第一时间点和与所述第一时间点相邻的第二时间点之间的间隔的估计行驶距离，更新关于所述第二时间点的所述概率性栅格地图。
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