用于匹配车辆的行驶行为的方法，控制器和存储介质技术

公开了一种用于借助车辆参数、尤其通过控制器匹配车辆或车辆拖车的行驶行为的方法，其中，优选在行驶开始之前接收静态车辆参数，在至少一个启用的行驶操作期间收集并且接收测量数据，对在所述至少一个启用的行驶操作期间求取的所述测量数据进行分析评估，用于求取至少一个动态车辆参数，将所述静态车辆参数和/或所求取的所述动态车辆参数发送给车辆控制装置，用于根据车辆特定地匹配行驶行为。此外，公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于匹配车辆的行驶行为的方法，控制器和存储介质
本专利技术涉及一种用于根据车辆参数匹配车辆或车辆拖车(Fahrzeuggespann)的行驶行为的方法。此外，本专利技术涉及一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
技术介绍
在车辆领域中，可以观察到对自动化行驶功能加大研发的趋势。尤其，载重车将在未来自主地承担大量物流任务。载重车可在多方面使用并且具有很高的可变性。例如，载重车可以作为具有或不具有鞍式挂车、具有平板结构或箱体结构、具有或不具有挂车的牵引机来运行。此外，装载的货物、装载程度以及装载分布可以彼此不同。这种载重车的车辆引导者可通过经验和"感觉"估计变化的行驶行为，并且相应地在控制载重车时实施。自动化运行的车辆通过车辆控制装置在其纵向引导和横向引导方面被调节。为此，车辆控制装置访问车辆侧环境传感器的测量数据并且分析评估这些测量数据。为了求取例如与车辆的行驶动态有关的可变车辆参数，车辆必须以限定的行驶操作执行大范围的参数辨识。然而，这种测试操纵在公共道路交通中是不允许的，而是必须在封闭的测试路段上执行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于借助车辆参数、尤其通过控制器(2)匹配车辆(2)的或车辆拖车(3)的行驶行为的方法(1)，其中，/n-接收静态车辆参数，其中，在行驶开始之前接收所述静态车辆参数，/n-在至少一个启用的行驶操作期间求取并且接收测量数据，/n-对在所述至少一个启用的行驶操作期间求取的所述测量数据进行分析评估，用于求取至少一个动态车辆参数，/n-将所述静态车辆参数和/或所求取的所述动态车辆参数发送给车辆控制装置(8)，用于根据车辆特定地匹配行驶行为。/n

【技术特征摘要】
20190627 DE 102019209406.61.一种用于借助车辆参数、尤其通过控制器(2)匹配车辆(2)的或车辆拖车(3)的行驶行为的方法(1)，其中，
-接收静态车辆参数，其中，在行驶开始之前接收所述静态车辆参数，
-在至少一个启用的行驶操作期间求取并且接收测量数据，
-对在所述至少一个启用的行驶操作期间求取的所述测量数据进行分析评估，用于求取至少一个动态车辆参数，
-将所述静态车辆参数和/或所求取的所述动态车辆参数发送给车辆控制装置(8)，用于根据车辆特定地匹配行驶行为。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在行驶开始时未知的动态车辆参数被预先限定为最坏情况车辆参数。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了求取与安全相关的动态车辆参数，在行驶开始时启用制动测试作为行驶操作。


4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，在正常行驶运行的范围内启用至少一个辨识行驶操作，用于求取其它动态车辆参数。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·施泰因，H·米伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE