车辆行驶参数的预测方法、装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种车辆行驶参数的预测方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取至少两辆车辆在第一时刻的行驶参数，所述至少两辆车辆包括目标车辆和至少一辆第一参考车辆；获取至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，所述第二时刻在所述第一时刻之后；根据所述至少一辆第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和所述第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息；基于所述目标车辆在第一时刻的行驶参数和所述行驶参数变化信息，预测所述目标车辆在第二时刻的行驶参数。本申请实施例的技术方案可以保证对车辆行驶参数进行确定的实时性。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶参数的预测方法、装置
本申请涉及计算机及安全辅助驾驶
，具体而言，涉及一种车辆行驶参数的预测方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
在交通场景中，比如在机动车道，车辆上传自身信息时具有自身规律，例如，车辆按照固定的周期上传包含有车辆自身行驶参数(如GPS信息、车辆速度、车辆加速度等等)的车辆信息，因此，服务器只能在具有固定周期的时间点确定车辆行驶参数，而不能在固定周期内的任意时间确定车辆行驶参数。可知，如何能够保证对车辆行驶参数进行确定的实时性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种车辆行驶参数的预测方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以保证对车辆行驶参数进行确定的实时性。本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶参数的预测方法，包括：获取至少两辆车辆在第一时刻的行驶参数，所述至少两辆车辆包括目标车辆和至少一辆第一参考车辆；获取至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，所述第二时刻在所述第一时刻之后；根据所述至少一辆第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和所述第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息；基于所述目标车辆在第一时刻的行驶参数和所述行驶参数变化信息，预测所述目标车辆在第二时刻的行驶参数。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶参数的预测装置，包括：第一获取单元，被用于获取至少两辆车辆在第一时刻的行驶参数，所述至少两辆车辆包括目标车辆和至少一辆第一参考车辆；第二获取单元，被用于获取至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，所述第二时刻在所述第一时刻之后；确定单元，被用于根据所述至少一辆第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和所述第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息；预测单元，被用于基于所述目标车辆在第一时刻的行驶参数和所述行驶参数变化信息，预测所述目标车辆在第二时刻的行驶参数。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：根据所述至少一辆第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和第一参考车辆数量，确定所述第一参考车辆在第一时刻的第一平均行驶参数；根据所述至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数和第二参考车辆数量，确定所述第二参考车辆在第二时刻的第二平均行驶参数；根据所述第一平均行驶参数和所述第二平均行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：将所述第二平均行驶参数与所述第一平均行驶参数之间的比值确定为在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括计算单元，被用于基于所述目标车辆在第二时刻的行驶参数、以及所述至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，通过驾驶风险模型计算所述目标车辆在第二时刻的第二驾驶风险。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述行驶参数包括行驶速度和行驶加速度，所述计算单元配置为：基于所述目标车辆在第二时刻的行驶速度和在第一时刻的行驶速度，计算目标车辆在第二时刻的间接加速度，以得到目标车辆在第二时刻的行驶加速度与所述间接加速度之间的第一差值绝对值；计算所述第一差值绝对值与所述目标车辆在第二时刻的行驶加速度之间的比值，得到第一比值；计算所述第一差值绝对值与所述间接加速度的比值，得到第二比值；在所述第一比值和所述第二比值均不超过第一预定阈值时，通过驾驶风险模型计算所述目标车辆在第二时刻的第二驾驶风险。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括发送单元，被用于在通过驾驶风险模型计算所述目标车辆在第二时刻的第二驾驶风险之后，将所述第二驾驶风险发送至所述目标车辆。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述发送单元配置为：确定所述目标车辆在第一时刻的第一驾驶风险；计算所述第一驾驶风险和所述第二驾驶风险之间的第二差值绝对值；在所述第二差值绝对值与所述第一驾驶风险之间的比值不超过第二预定阈值时，将所述第二驾驶风险发送至所述目标车辆。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述发送单元配置为：在所述第二差值绝对值与所述第一驾驶风险之间的比值超过第二预定阈值时，通过所述第二差值绝对值与所述第一驾驶风险之间的比值计算所述第二驾驶风险的可信度；将所述第二驾驶风险、以及所述第二驾驶风险对应的可信度发送至所述目标车辆。在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述发送单元配置为：基于所述第一参考车辆的车辆质量，计算所述至少一辆第一参考车辆的第一总质量；基于所述第二参考车辆的车辆质量，计算所述至少一辆第二参考车辆的第二总质量；计算所述第一总质量和所述第二总质量之间的第三差值绝对值；在所述第三差值绝对值与所述第一总质量之间的比值不超过第三预定阈值时，将所述第二驾驶风险发送至所述目标车辆。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆行驶参数的预测方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车辆行驶参数的预测方法。在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，首先获取包括目标车辆和至少一辆第一参考车辆在内的车辆在第一时刻的行驶参数，以及至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，然后通过第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息，基于目标车辆在第一时刻的行驶参数，通过所述行驶参数变化信息预测所述目标车辆在第二时刻的行驶参数。由于车辆在道路上行驶时会受到周围车辆的制约，即车辆之间是相互关联的，所有车辆的行驶状态的平均变化情况能一定程度上反映出某辆车行驶状态的变化情况，因此，可以通过所述行驶参数变化信息预测所述目标车辆在任意第二时刻的行驶参数，从而能够保证对车辆行驶参数进行确定的实时性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆行驶参数的预测方法的流程图；图3示出了根据本申请的一个实施例的确定参考车辆的行驶参数变化信息的细节流程图；图4示出了根据本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶参数的预测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少两辆车辆在第一时刻的行驶参数，所述至少两辆车辆包括目标车辆和至少一辆第一参考车辆；/n获取至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，所述第二时刻在所述第一时刻之后；/n根据所述至少一辆第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和所述第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息；/n基于所述目标车辆在第一时刻的行驶参数和所述行驶参数变化信息，预测所述目标车辆在第二时刻的行驶参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶参数的预测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少两辆车辆在第一时刻的行驶参数，所述至少两辆车辆包括目标车辆和至少一辆第一参考车辆；
获取至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，所述第二时刻在所述第一时刻之后；
根据所述至少一辆第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和所述第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息；
基于所述目标车辆在第一时刻的行驶参数和所述行驶参数变化信息，预测所述目标车辆在第二时刻的行驶参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一辆第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和所述第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息，包括：
根据所述至少一辆第一参考车辆在第一时刻的行驶参数和第一参考车辆数量，确定所述第一参考车辆在第一时刻的第一平均行驶参数；
根据所述至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数和第二参考车辆数量，确定所述第二参考车辆在第二时刻的第二平均行驶参数；
根据所述第一平均行驶参数和所述第二平均行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平均行驶参数和所述第二平均行驶参数，确定在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息，包括：
将所述第二平均行驶参数与所述第一平均行驶参数之间的比值确定为在第一时刻与第二时刻之间参考车辆的行驶参数变化信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标车辆在第一时刻的行驶参数和所述行驶参数变化信息，预测所述目标车辆在第二时刻的行驶参数之后，所述方法还包括：
基于所述目标车辆在第二时刻的行驶参数、以及所述至少一辆第二参考车辆在第二时刻的行驶参数，通过驾驶风险模型计算所述目标车辆在第二时刻的第二驾驶风险。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括行驶速度和行驶加速度，在通过驾驶风险模型计算所述目标车辆在第二时刻的第二驾驶风险之前，所述方法还包括：
基于所述目标车辆在第二时刻的行驶速度和在第一时刻的行驶速度，计算目标车辆在第二时刻的间接加速度，以得到目标车辆在第二时刻的行驶加速度与所述间接加速度之间的第一差值绝对值；
计算所述第一差值绝对值与所述目标车辆在第二时刻的行驶加速度之间的比...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44