本申请涉及一种码垛装置，涉及物料码垛设备的领域，包括机架，机架上设置有用于主动传送物品的第一传送带，机架一旁设置有用于抓取第一传送带上物品的机械手，所述机架上固定设置有支撑架，支撑架上设置有第二传送带，第二传送带位于第一传送带上方且长度方向相同，第二传送带和第一传送带相互靠近的带面相互平行设置且两者之间留有距离。本申请具有平整后的袋装物料堆放起来更加平整稳定的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
本申请涉及物料码垛设备的领域，尤其是涉及一种码垛装置。
技术介绍
目前，工厂自动化身产设备越发完善，流畅的生产线提高了工厂的生产效率，而货品的运输、搬运和堆放，在生产线中也是尤为重要的一环。相关技术中在盐原料的厂房中码垛机为传送带配合机械手，传送带传送的物品为袋装的盐原料，机械手将传送带上的物品抓取继而运输到指定位置后放下，高效的机械手配合传送带，提升了物品的运输堆放效率，提高了工厂的生产效率。针对上述中的相关技术，专利技术人认为由于机械手只对传送带上的物品进行抓取作用，袋装物品以各种造型放置在传送带上，机械手抓取并移动到指定位置堆积后，堆积的袋装物品造型各异，影响码垛稳定性的缺陷。
技术实现思路
为了解决由于机械手只对传送带上的物品进行抓取作用，袋装物品以各种造型放置在传送带上，机械手抓取并移动到指定位置堆积后，堆积的袋装物品造型各异，影响码垛稳定性的缺陷，本申请提供一种码垛装置。本申请提供的一种码垛装置采用如下的技术方案：一种码垛装置，包括机架，机架上设置有用于主动传送物品的第一传送带，机架一旁设置有用于抓取第一传送带上物品的机械手，所述机架上固定设置有支撑架，支撑架上设置有第二传送带，第二传送带位于第一传送带上方且长度方向相同，第二传送带和第一传送带相互靠近的带面相互平行设置且两者之间留有距离。通过采用上述技术方案，将袋装物料放置在第一传送带上，第一传送带携带袋装物料运输至第二传送带处，通过第一传送带和第二传送带之间的间隙穿过，在穿过第一传送带和第二传送带之间间隙的过程中，袋装物料受到第二传送带靠近第一传送带带面的挤压使带状物料整体趋于平整，继而被第一传送带运输至机械手处，机械手将平整后的袋装物料抓起移动到指定位置处进行平整堆放，达到平整后的袋装物料堆放起来更加平整稳定的效果。可选的，所述机架上设置有用于主动传送物品的第三传送带，第三传送带长度方向与第一传送带长度方向相同，第三传送带位于第一传送带传送起始端一侧，第三传送带倾斜设置，倾斜方向沿靠近第一传送带方向倾斜向下设置且最低点位于第一传送带传送起始端的正上方。通过采用上述技术方案，袋装物料被传送到第一传送带上之前，先在倾斜设置的第三传送带上运输，继而再落在第一传送带上，被第一传送带和第二传送带配合整平，通过第三传送带的运输，使袋装物料朝向第二传送带一端的内部被物料充满，继而被整平时，使物料在物料袋内被整平的更加充分，减少物料袋朝向第二传送带一端内部物料填充不饱满，继而被第二传送带和第一传送带配合挤压使物料袋另一端过度饱满，产生物料袋挤压破损现象的发生，提升了物料挤压平整饱满度的效果。可选的，所述第二传送带上设置有四根固定杆，固定杆水平设置且固定杆的水平投影垂直于第二传送带长度方向的水平投影，固定杆位于靠近第二传送带自身转动棍的端部处，支撑架上开设有四个长条孔，长条孔长度方向均竖直开设，长条孔对应固定杆位置开设，固定杆一端与第二传送带自身安装架固定连接，固定杆另一端贯穿长条孔位于支撑架外部，固定杆位于支撑架外部一端与支撑架之间设置有气缸，气缸设置数量与固定杆数量相同，气缸竖直设置，气缸位于长条孔正上方，气缸本体与支撑架固定连接，气缸的活塞杆与固定杆外露一端固定连接。通过采用上述技术方案，当第一传送带上运送的袋装物料大小不同时，通过启动气缸，使气缸的活塞杆伸出或收缩，从而调节第二传送带与第一传送带之间的距离，依次来适配不用大小的袋装物料。可选的，所述机架上设置有挡板，挡板位于第一传送带靠近第三传送带处，挡板设置有两块，相邻挡板位于第一传送带长度方向的两侧，挡板为长条板状，挡板长度方向沿第一传送带长度方向设置，挡板竖直设置且位于第一传送带顶部传送带面上方，挡板底端与第一传送带顶部带面之间存在间隙，挡板和机架之间设置有用于支撑挡板并将挡板向第一传送带顶部带面中心线处靠近或远离的调距组件。通过采用上述技术方案，挡板的设置使从第三传送带上落在第一传送带上的物料受到挡板的限位，稳定的存放在第一传送带上，避免滑落现象的发生。可选的，所述调距组件包括支撑板和螺杆，支撑板竖直设置，支撑板底端与机架固定连接，螺杆一端贯穿支撑板后与挡板侧壁转动连接，挡板与螺杆转动连接处设置有轴承，螺杆与支撑板螺纹连接，调距组件设置数量不少于挡板设置的数量且每个挡板上至少设置有一个调距组件。通过采用上述技术方案，转动螺杆，螺杆与支撑板螺纹连接，从而螺杆相对支撑板螺纹旋转时沿螺杆长度方向移动，轴承使挡板保持稳定，使挡板不跟随螺杆转动，从而完成挡板位置的调节，操作简单便利。可选的，所述支撑板上开设有调距孔，调距孔长度方向沿竖直方向开设，支撑板上滑动连接有套筒，套筒沿调距孔长度方向滑动，螺杆一端贯穿套筒和长条孔后与挡板转动连接，螺杆与套筒螺纹连接，套筒上设置有用于套筒与支撑板固定的螺栓。通过采用上述技术方案，套筒的设置使螺杆与支撑板形成间接螺纹连接，调距孔的开设使螺杆贯穿支撑板后可在竖直方向进行位置调节，螺栓将套筒与支撑板形成固定，操作简单便利。可选的，所述套筒上固定设置有卡环，卡环外壁与套筒周向外壁固定了连接，卡环内壁环套在支撑板上，卡环与支撑板造型适配，螺栓螺纹贯穿卡环与支撑板外壁抵接。通过采用上述技术方案，卡环环套在支撑板上，使套筒与支撑板滑动的同时不产生分离，螺栓贯穿卡环与支撑板外壁紧固抵接，从而间接完成挡板的固定，操作便捷。可选的，所述挡板靠近物料传送起始方向一端为倾斜状，倾斜方向沿远离第一传送带顶部带面中心线方向向机架外部倾斜。通过采用上述技术方案，挡板倾斜状端部的设置，袋装物料顺应倾斜的挡板滑落至第一传送带中间位置，便于对袋装物料起到引导限位作用，使袋装物料更好更稳定的转运到第一传送带上。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.第二传送带配合第一传送带对第一传送带上的袋装物料起到压平作用；2.第三传送带的设置，使袋装物料朝向第二传送带一端的内部被物料充满，继而被整平时，提升了物料挤压平整饱满度的效果；3.调距组件的设置使挡板可以向靠近或远离第一传送带顶部带面中心线处移动，继而使挡板更加有效的对袋装物料起到导向作用。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是为显示相邻挡板处部分结构示意图；图3是图2中A部分放大图。附图标记说明：1、机架；2、第一传送带；3、支撑架；31、长条孔；32、气缸；4、第二传送带；41、固定杆；5、第三传送带；6、挡板；7、调距组件；71、支撑板；711、轴承；72、螺杆；8、调距孔；9、套筒；91、卡环；92、螺栓。具体实施方式以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种码垛装置。参照图1，一种码垛装置包括机架1，机架1上设置有第一传送带2，第一传送带2水平设置，第一传送带2用于袋装物料的主动运输，机架1上设置有支撑架3，支撑架3上设置有第二传送带4，第二传送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种码垛装置，包括机架(1)，机架(1)上设置有用于主动传送物品的第一传送带(2)，机架(1)一旁设置有用于抓取第一传送带(2)上物品的机械手，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有支撑架(3)，支撑架(3)上设置有第二传送带(4)，第二传送带(4)位于第一传送带(2)上方且长度方向相同，第二传送带(4)和第一传送带(2)相互靠近的带面相互平行设置且两者之间留有距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，包括机架(1)，机架(1)上设置有用于主动传送物品的第一传送带(2)，机架(1)一旁设置有用于抓取第一传送带(2)上物品的机械手，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有支撑架(3)，支撑架(3)上设置有第二传送带(4)，第二传送带(4)位于第一传送带(2)上方且长度方向相同，第二传送带(4)和第一传送带(2)相互靠近的带面相互平行设置且两者之间留有距离。
2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于主动传送物品的第三传送带(5)，第三传送带(5)长度方向与第一传送带(2)长度方向相同，第三传送带(5)位于第一传送带(2)传送起始端一侧，第三传送带(5)倾斜设置，倾斜方向沿靠近第一传送带(2)方向倾斜向下设置且最低点位于第一传送带(2)传送起始端的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第二传送带(4)上设置有四根固定杆(41)，固定杆(41)水平设置且固定杆(41)的水平投影垂直于第二传送带(4)长度方向的水平投影，固定杆(41)位于靠近第二传送带(4)自身转动棍的端部处，支撑架(3)上开设有四个长条孔(31)，长条孔(31)长度方向均竖直开设，长条孔(31)对应固定杆(41)位置开设，固定杆(41)一端与第二传送带(4)自身安装架固定连接，固定杆(41)另一端贯穿长条孔(31)位于支撑架(3)外部，固定杆(41)位于支撑架(3)外部一端与支撑架(3)之间设置有气缸(32)，气缸(32)设置数量与固定杆(41)数量相同，气缸(32)竖直设置，气缸(32)位于长条孔(31)正上方，气缸(32)本体与支撑架(3)固定连接，气缸(32)的活塞杆与固定杆(41)外露一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有挡板(6)，挡板(6)位于第一传送带(2)靠近第三传送带(5)处，挡板(6)设置有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈宪章，许建林，汪峰，
申请(专利权)人：中盐昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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