【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置
本申请涉及物料码垛设备的领域,尤其是涉及一种码垛装置。
技术介绍
目前,工厂自动化身产设备越发完善,流畅的生产线提高了工厂的生产效率,而货品的运输、搬运和堆放,在生产线中也是尤为重要的一环。相关技术中在盐原料的厂房中码垛机为传送带配合机械手,传送带传送的物品为袋装的盐原料,机械手将传送带上的物品抓取继而运输到指定位置后放下,高效的机械手配合传送带,提升了物品的运输堆放效率,提高了工厂的生产效率。针对上述中的相关技术,专利技术人认为由于机械手只对传送带上的物品进行抓取作用,袋装物品以各种造型放置在传送带上,机械手抓取并移动到指定位置堆积后,堆积的袋装物品造型各异,影响码垛稳定性的缺陷。
技术实现思路
为了解决由于机械手只对传送带上的物品进行抓取作用,袋装物品以各种造型放置在传送带上,机械手抓取并移动到指定位置堆积后,堆积的袋装物品造型各异,影响码垛稳定性的缺陷,本申请提供一种码垛装置。本申请提供的一种码垛装置采用如下的技术方案:一种码垛装置,包括机架,机架上设置有用 ...
【技术保护点】
1.一种码垛装置,包括机架(1),机架(1)上设置有用于主动传送物品的第一传送带(2),机架(1)一旁设置有用于抓取第一传送带(2)上物品的机械手,其特征在于:所述机架(1)上固定设置有支撑架(3),支撑架(3)上设置有第二传送带(4),第二传送带(4)位于第一传送带(2)上方且长度方向相同,第二传送带(4)和第一传送带(2)相互靠近的带面相互平行设置且两者之间留有距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置,包括机架(1),机架(1)上设置有用于主动传送物品的第一传送带(2),机架(1)一旁设置有用于抓取第一传送带(2)上物品的机械手,其特征在于:所述机架(1)上固定设置有支撑架(3),支撑架(3)上设置有第二传送带(4),第二传送带(4)位于第一传送带(2)上方且长度方向相同,第二传送带(4)和第一传送带(2)相互靠近的带面相互平行设置且两者之间留有距离。
2.根据权利要求1所述的一种码垛装置,其特征在于:所述机架(1)上设置有用于主动传送物品的第三传送带(5),第三传送带(5)长度方向与第一传送带(2)长度方向相同,第三传送带(5)位于第一传送带(2)传送起始端一侧,第三传送带(5)倾斜设置,倾斜方向沿靠近第一传送带(2)方向倾斜向下设置且最低点位于第一传送带(2)传送起始端的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种码垛装置,其特征在于:所述第二传送带(4)上设置有四根固定杆(41),固定杆(41)水平设置且固定杆(41)的水平投影垂直于第二传送带(4)长度方向的水平投影,固定杆(41)位于靠近第二传送带(4)自身转动棍的端部处,支撑架(3)上开设有四个长条孔(31),长条孔(31)长度方向均竖直开设,长条孔(31)对应固定杆(41)位置开设,固定杆(41)一端与第二传送带(4)自身安装架固定连接,固定杆(41)另一端贯穿长条孔(31)位于支撑架(3)外部,固定杆(41)位于支撑架(3)外部一端与支撑架(3)之间设置有气缸(32),气缸(32)设置数量与固定杆(41)数量相同,气缸(32)竖直设置,气缸(32)位于长条孔(31)正上方,气缸(32)本体与支撑架(3)固定连接,气缸(32)的活塞杆与固定杆(41)外露一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种码垛装置,其特征在于:所述机架(1)上设置有挡板(6),挡板(6)位于第一传送带(2)靠近第三传送带(5)处,挡板(6)设置有两...
【专利技术属性】
技术研发人员:屈宪章,许建林,汪峰,
申请(专利权)人:中盐昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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