可快速更换夹爪的码垛夹制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可快速更换夹爪的码垛夹，包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及油缸，X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，夹爪支架由油缸驱动滑动，每个夹爪支架下端均连接有一个夹爪，夹爪支架具有两个第一连接板，第一连接板与夹爪垂直，夹爪外侧固接有两个第二连接板，第二连接板与夹爪垂直，两个第一连接板分别和两个第二连接板连接在一起，第一连接板和第二连接板之间通过拉环销连接在一起，拉环销末端插接有一个扣环销，第一连接板的一侧固接有一个短柱，第二连接板的上半部开设有一个限位槽，短柱卡接在限位槽内。本实用新型专利技术可快速更换夹爪的码垛夹可快速拆装和更换夹爪，减少了夹爪的更换时间。

【技术实现步骤摘要】
可快速更换夹爪的码垛夹
本技术涉及砌块成型
，特别是涉及一种可快速更换夹爪的码垛夹。
技术介绍
码垛机是用来堆放物料的设备，其可将物品整齐、自动地码在托板或其它平台上，码垛夹是码垛机的核心部件之一，在砌块成型机生产线上，码垛夹用来夹取砖块，码垛夹一般具有四个方向上的夹爪，四个夹爪通过各自夹爪支架安装在码垛夹的驱动气缸上，当客户生产不同的砖时，砖的合拢尺寸不同，夹爪也必须根据砖样更换不同长度，一件夹爪和一件夹爪支架之间一般需要至少8套螺栓进行紧固，这样更换一整套夹爪就需要拆除至少32套螺栓，换上新夹爪后，校正位置后再紧固32套螺栓，这样更换一次夹爪至少需耗时0.5小时以上，如果客户在一天时间内生产多种砖样时，更换夹爪的耗时十分大，严重影响产量。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种可快速更换夹爪的码垛夹，其可快速拆装和更换夹爪，大大地减少了夹爪的更换时间。本技术采用的技术解决方案是：可快速更换夹爪的码垛夹，包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及油缸，所述X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由油缸驱动滑动，每个夹爪支架下端均连接有一个夹爪，所述夹爪支架具有两个第一连接板，两个第一连接板与所述夹爪垂直，所述夹爪外侧固接有两个第二连接板，所述两个第二连接板与所述夹爪垂直，两个第一连接板分别和两个第二连接板可分离连接在一起，所述第一连接板和第二连接板之间通过拉环销连接在一起，所述拉环销的末端插接有一个扣环销，所述第一连接板的一侧固接有一个短柱，所述第二连接板的上半部开设有一个限位槽，所述短柱卡接在所述限位槽内。优选地，所述限位槽开设在第二连接板远离夹爪的一侧，且限位槽的槽口朝向斜下方。优选地，所述扣环销包括圆环及销体，所述销体的第一端开设有一个通孔，所述圆环可转动穿设在所述通孔内，且所述圆环具有足够长的内径使得当销体插接在拉环销上时圆环可旋转并环绕在拉环销上。优选地，所述主架体下方设有压砖组件，所述压砖组件包括压砖板及压簧，所述压簧有四个，压砖板通过四个压簧连接在主架体下方，所述压砖板的安装高度高于夹爪的安装高度。优选地，所述主架体内设有两根平行设置的X轴导柱及两根平行设置的Y轴导柱，所述夹爪支架的上端设有两个导套，所述夹爪支架通过两个导套滑动配合在两根X轴导柱上或两根Y轴导柱上。优选地，设在Y轴导柱上的夹爪支架为长夹爪支架，连接在长夹爪支架底端的夹爪为长夹爪，设在X轴导柱上的夹爪支架为短夹爪支架，连接在短夹爪支架底端的夹爪为短夹爪。优选地，所述油缸包括X轴油缸和Y轴油缸，所述X轴油缸的缸体底端及活塞杆末端分别与设在X轴导柱上的两个夹爪支架连接，所述Y轴油缸的缸体底端及活塞杆末端分别与设在Y轴导柱上的两个夹爪支架连接,所述主架体内设有X轴对向同步机构和Y轴对向同步机构。优选地，所述X轴对向同步机构包括X轴同步齿轮及沿X轴方向设置的两根X轴齿条，两根X轴齿条分别设在X轴同步齿轮的上下侧且二者均与X轴同步齿轮相啮合，两根X轴齿条分别与X轴方向上的两个夹爪支架连接；所述Y轴对向同步机构包括Y轴同步齿轮及沿Y轴方向设置的两根Y轴齿条，两根Y轴齿条分别设在Y轴同步齿轮的上下侧且二者均与Y轴同步齿轮相啮合，两根Y轴齿条分别与Y轴方向上的两个夹爪支架连接。优选地，所述X轴对向同步机构有两组，两组X轴对向同步机构安装在X轴油缸的两侧；所述Y轴对向同步机构有两组，两组Y轴对向同步机构安装在Y轴油缸的两侧。本技术的有益效果在于：本技术的可快速更换夹爪的码垛夹的夹爪通过第一连接板和第二连接板可分离安装在夹爪支架下端，所述夹爪支架具有两个第一连接板，两个连接板与所述夹爪垂直，所述夹爪外侧固接有两个第二连接板，所述两个第二连接板与所述夹爪垂直，两个第一连接板分别和两个第二连接板可分离连接在一起，所述第一连接板和第二连接板之间通过拉环销连接在一起，所述拉环销的末端插接有一个扣环销，在更换夹爪时，将扣环销套在拉环销上的圆环翻起，再将整个扣环销拔出，然后将插在第一连接板和第二连接板上的拉环销拔出，即可将夹爪和夹爪支架分离，即可进行夹爪的更换，拆装快速，更换方便，大大地减少了夹爪的更换时间。附图说明图1为本技术可快速更换夹爪的码垛夹的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为本技术可快速更换夹爪的码垛夹的主视图。图4为本技术可快速更换夹爪的码垛夹的侧面视图。图5为本技术可快速更换夹爪的码垛夹的俯视图。附图标记说明：1、主架体；201、X轴导柱；202、X轴油缸；203、X轴同步齿轮；204、X轴齿条；205、短夹爪；206、短夹爪支架；301、Y轴导柱；302、Y轴油缸；303、Y轴同步齿轮；304、Y轴齿条；305、长夹爪；306、长夹爪支架；5、第一连接板；501、短柱；6、第二连接板；601、限位槽；7、拉环销；8、扣环销；801、销体；802、圆环；9、导套；10、压砖板；11、压簧。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1至图5所示，本实施例提供一种可快速更换夹爪的码垛夹，包括主架体1、安装在主架体1内的X轴导柱201和Y轴导柱301、夹爪支架及油缸，所述X轴导柱201及Y轴导柱301上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由油缸驱动滑动，每个夹爪支架下端均连接有一个夹爪，所述夹爪支架具有两个第一连接板5，两个第一连接板5与所述夹爪垂直，所述夹爪外侧固接有两个第二连接板6，所述两个第二连接板6与所述夹爪垂直，两个第一连接板5分别和两个第二连接板6可分离连接在一起，所述第一连接板5和第二连接板6之间通过拉环销7连接在一起，所述拉环销7的末端插接有一个扣环销8，所述第一连接板5的一侧固接有一个短柱501，所述第二连接板6的上半部开设有一个限位槽601，所述短柱501卡接在所述限位槽601内，拉环销7和扣环销8相互配合将夹爪固定在夹爪支架下端，拆卸夹爪时，仅需依次将扣环销8和拉环销7拆下即可。在本实施例中，所述扣环销8包括圆环802及销体801，所述销体801的第一端开设有一个通孔，所述圆环802可转动穿设在所述通孔内，且所述圆环802具有足够长的内径使得当销体801插接在拉环销7上时圆环802可旋转并环绕在拉环销7上，圆环802环绕在拉环销7上可防止销体801脱离拉环销7，优选地，所述限位槽601开设在第二连接板6远离夹爪的一侧，且限位槽601的槽口朝向斜下方，在装配夹爪时，需先将短柱501卡接进限位槽601内，随后依次装配拉环销7和扣环销8。在本实施例中，所述主架体1下方设有压砖组件，所述压砖组件包括压砖板10及压簧11，所述压簧11有四个，压砖板10通过四个压簧11连接在主架体1下方，所述压砖板10的安装高度高于夹爪的安装高度，当生产块数较多的带筋条面包砖时，夹爪夹砖的时候会出现中间的砖往上拱的情况，导致砖的边角磨损产生不良品，情况严重时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可快速更换夹爪的码垛夹，其特征在于：包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及油缸，所述X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由油缸驱动滑动，每个夹爪支架下端均连接有一个夹爪，所述夹爪支架具有两个第一连接板，两个第一连接板与所述夹爪垂直，所述夹爪外侧固接有两个第二连接板，所述两个第二连接板与所述夹爪垂直，两个第一连接板分别和两个第二连接板可分离连接在一起，所述第一连接板和第二连接板之间通过拉环销连接在一起，所述拉环销的末端插接有一个扣环销，所述第一连接板的一侧固接有一个短柱，所述第二连接板的上半部开设有一个限位槽，所述短柱卡接在所述限位槽内。/n

【技术特征摘要】
1.可快速更换夹爪的码垛夹，其特征在于：包括主架体、安装在主架体内的X轴导柱和Y轴导柱、夹爪支架及油缸，所述X轴导柱及Y轴导柱上分别滑动配合有两个夹爪支架，所述夹爪支架由油缸驱动滑动，每个夹爪支架下端均连接有一个夹爪，所述夹爪支架具有两个第一连接板，两个第一连接板与所述夹爪垂直，所述夹爪外侧固接有两个第二连接板，所述两个第二连接板与所述夹爪垂直，两个第一连接板分别和两个第二连接板可分离连接在一起，所述第一连接板和第二连接板之间通过拉环销连接在一起，所述拉环销的末端插接有一个扣环销，所述第一连接板的一侧固接有一个短柱，所述第二连接板的上半部开设有一个限位槽，所述短柱卡接在所述限位槽内。


2.根据权利要求1所述的可快速更换夹爪的码垛夹，其特征在于：所述限位槽开设在第二连接板远离夹爪的一侧，且限位槽的槽口朝向斜下方。


3.根据权利要求1所述的可快速更换夹爪的码垛夹，其特征在于：所述扣环销包括圆环及销体，所述销体的第一端开设有一个通孔，所述圆环可转动穿设在所述通孔内，且所述圆环具有足够长的内径使得当销体插接在拉环销上时圆环可旋转并环绕在拉环销上。


4.根据权利要求1所述的可快速更换夹爪的码垛夹，其特征在于：所述主架体下方设有压砖组件，所述压砖组件包括压砖板及压簧，所述压簧有四个，压砖板通过四个压簧连接在主架体下方，所述压砖板的安装高度高于夹爪的安装高度。


5.根据权利要求1所述的可快速更换夹爪的码垛夹，其特征在于：所述主架体内设有两根平行设置的X轴导柱及两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飚，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35