一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆，属于汽车技术领域，包括判断发动机的实际扭矩是否等于发动机的目标扭矩，若否则判断发动机的实际扭矩是否大于发动机的目标扭矩，若是则控制发动机的扭矩逐渐降低；若否，则控制发动机的扭矩逐渐升高；获取发动机的当前扭矩并作为发电机的第一基础扭矩；获取发电机的当前转速，并由当前转速和目标转速确定第一控制扭矩；将发电机的扭矩调整为第一控制扭矩，并返回S2；若是，则获取发动机的当前扭矩并作为发电机的第二基础扭矩；获取发电机的当前转速，并由当前转速和目标转速确定第二控制扭矩。使得混动车辆从当前功率点快速稳定地达到目标功率点并稳定的持续输出功率。

【技术实现步骤摘要】
一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆。
技术介绍
混动车辆静止时，当电池荷电状态(SOC)较低时，可以通过发电机发电，电能通过整流器装置给电池充电，以使得电池的SOC维持在较高水平，从而增加车辆的续驶行驶里程，然而如果混动车辆工作的发电功率点设置的比较低，会导致电池的SOC值增长较慢，不能满足整车需求。因此，在混动车辆静止发电时，混动车辆通常设置有多个功率点。但是，目前混动车辆在切换功率点时过渡不平稳，容易导致混动车辆转速波动较大，无法在过渡后快速达到稳定状态，使得混动车辆的输出功率不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆，以解决现有技术中存在的混动车辆在切换功率点时过渡不平稳，容易导致混动车辆转速波动较大，无法在过渡后快速达到稳定状态，使得混动车辆的输出功率不稳定的问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种混动车辆发电功率点切换控制方法，包括S1、获取混动车辆的目标功率点信息，目标功率点信息包括发电机的目标转速和发动机的目标扭矩；S2、获取发动机的实际扭矩，并判断发动机的实际扭矩是否等于发动机的目标扭矩，若否，则执行S3-S6；若是，则执行S7-S9；S3、判断发动机的实际扭矩是否大于发动机的目标扭矩，若是，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐降低；若否，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐升高；<br>S4、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第一基础扭矩；S5、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第一控制扭矩；S6、将发电机的扭矩调整为第一控制扭矩，并返回至S2；S7、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第二基础扭矩；S8、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第二控制扭矩；S9、将发电机的扭矩调整为第二控制扭矩，并返回至S1。进一步地，在S5中，根据发电机当前转速和目标转速确定第一控制扭矩包括：S51、判断发电机的当前转速是否等于目标转速，若是，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩；若否，则执行S52-S53；S52、获取发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值，根据该绝对值确定扭矩补偿量；S53、判断发电机的当前转速是否大于目标转速，若是，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩与扭矩补偿量之和；若否，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩与扭矩补偿量之差。进一步地，在S52中，根据发电机的当前转速和目标转速的差值的绝对值确定扭矩补偿量包括：控制器内预存有发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值与扭矩补偿量的关系图map1，控制器依据map1查询与该绝对值对应的扭矩补偿量。进一步地，在S8中，根据发电机的当前转速和目标转速确定第二控制扭矩包括：S81、判断发电机的当前转速是否等于目标转速，若是，则第二控制扭矩等于第二基础扭矩；若否，则执行S82；S82、获取发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值，根据该绝对值确定扭矩补偿量，第二控制扭矩等于发电机的第二基础扭矩与扭矩补偿量之和。进一步地，在S82中，根据发电机的当前转速和目标转速的差值的绝对值确定扭矩补偿量包括：控制器内预存有发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值与扭矩补偿量的关系图map2，控制器依据map2查询与该绝对值对应的扭矩补偿量。进一步地，在S1中，获取混动车辆的目标功率点信息，目标功率点信息包括发电机的目标转速和发动机的目标扭矩包括：获取动力电池的SOC，并根据SOC确定发电机的目标转速和发动机的目标扭矩。进一步地，根据SOC确定发电机的目标转速和发动机的目标扭矩包括：控制器内预存有SOC与发电机的目标转速和发动机的目标扭矩的关系图map3，控制器依据map3查询与SOC对应的发电机的目标转速和发动机的目标扭矩。进一步地，所述发电机的当前转速由轮速传感器检测。为实现上述目的，本专利技术还提供一种混动车辆发电功率点切换系统，包括：信息获取模块，用于获取发电机的实际转速、用于获取发电机的当前转速，用于获取发动机的实际扭矩、用于获取发动机的当前扭矩及用于获取动力电池的SOC；判断模块，用于判断发动机的实际扭矩是否等于发动机的目标扭矩、用于判断发动机的实际扭矩是否大于发动机的目标扭矩；扭矩确定模块，用于根据发电机的当前转速和目标转速确定第一控制扭矩及第二控制扭矩；输出执行模块，用于输出执行控制信号，以实现上述任一方案中所述的混动车辆发电功率点切换控制方法。为实现上述目的，本专利技术还提供一种混动车辆，采用上述任一方案中所述的混动车辆发电功率点切换控制方法控制混动车辆。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的混动车辆发电功率点切换控制方法、系统及混动车辆，混动车辆发电功率点切换控制方法包括S1、获取混动车辆的目标功率点信息；目标功率点信息包括发电机的目标转速和发动机的目标扭矩；S2、获取发动机的实际扭矩，并判断发动机的实际扭矩是否等于发动机的目标扭矩，若否，则执行S3-S6；若是，则执行S7-S9；S3、判断发动机的实际扭矩是否大于发动机的目标扭矩，若是，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐降低；若否，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐升高；S4、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第一基础扭矩；S5、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第一控制扭矩；S6、将发电机的扭矩调整为第一控制扭矩，并返回至S2；S7、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第二基础扭矩；S8、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速的差值确定第二控制扭矩。根据混动车辆的目标功率点信息，对发电机和发动机的扭矩协调控制，保证了混动车辆从当前功率点快速稳定地达到目标功率点并稳定的持续输出功率，防止因为发动机和发电机扭矩控制问题，造成发动机飞车或者发动机反转问题，提高了混动车辆的响应特性和可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的混动车辆发电功率点切换控制方法的流程图；图2是本专利技术第实施例二提供的混动车辆发电功率点切换控制系统的示意图。图中：10、信息获取模块；20、判断模块；30、扭矩确定模块；40、输出执行模块。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，包括：/nS1、获取混动车辆的目标功率点信息，目标功率点信息包括发电机的目标转速和发动机的目标扭矩；/nS2、获取发动机的实际扭矩，并判断发动机的实际扭矩是否等于发动机的目标扭矩，若否，则执行S3-S6；若是，则执行S7-S9；/nS3、判断发动机的实际扭矩是否大于发动机的目标扭矩，若是，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐降低；若否，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐升高；/nS4、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第一基础扭矩；/nS5、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第一控制扭矩；/nS6、将发电机的扭矩调整为第一控制扭矩，并返回至S2；/nS7、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第二基础扭矩；/nS8、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第二控制扭矩；/nS9、将发电机的扭矩调整为第二控制扭矩，并返回至S1。/n

【技术特征摘要】
1.一种混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，包括：
S1、获取混动车辆的目标功率点信息，目标功率点信息包括发电机的目标转速和发动机的目标扭矩；
S2、获取发动机的实际扭矩，并判断发动机的实际扭矩是否等于发动机的目标扭矩，若否，则执行S3-S6；若是，则执行S7-S9；
S3、判断发动机的实际扭矩是否大于发动机的目标扭矩，若是，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐降低；若否，则控制发动机的扭矩以预设步长扭矩逐渐升高；
S4、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第一基础扭矩；
S5、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第一控制扭矩；
S6、将发电机的扭矩调整为第一控制扭矩，并返回至S2；
S7、获取发动机的当前扭矩，并将其作为发电机的第二基础扭矩；
S8、获取发电机的当前转速，并根据发电机的当前转速和目标转速确定第二控制扭矩；
S9、将发电机的扭矩调整为第二控制扭矩，并返回至S1。


2.根据权利要求1所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，在S5中，根据发电机当前转速和目标转速确定第一控制扭矩包括：
S51、判断发电机的当前转速是否等于目标转速，若是，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩；若否，则执行S52-S53；
S52、获取发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值，根据该绝对值确定扭矩补偿量；
S53、判断发电机的当前转速是否大于目标转速，若是，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩与扭矩补偿量之和；若否，则第一控制扭矩等于第一基础扭矩与扭矩补偿量之差。


3.根据权利要求2所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，在S52中，根据发电机的当前转速和目标转速的差值的绝对值确定扭矩补偿量包括：
控制器内预存有发电机的当前转速与目标转速的差值的绝对值与扭矩补偿量的关系图map1，控制器依据map1查询与该绝对值对应的扭矩补偿量。


4.根据权利要求1所述的混动车辆发电功率点切换控制方法，其特征在于，在S8中，根据发电机的当前转速和目标转速确定第二控制扭矩包括：
S81、判断发电机的当前转速是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞学文，杨帅，蔡文文，王超，于辉，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22