一种齿条升降码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿条升降码垛机，包括支撑架、升降驱动模组、旋转组合模组、夹持结构模组，所述升降驱动模组设置有升降电机、升降驱动齿条、升降连接主板I、升降连接主板Ⅱ；通过设置升降电机输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条，穿过升降连接主板I与升降连接主板Ⅱ的通孔，可以使夹持结构模组上下移动，传动效率高，运动的行程广，可以精确定位到模具或产品的位置；通过设置环形齿轮固定在连接立柱上，环形齿轮与H型槽轮啮合，使码垛机装置实现旋转的功能，夹持结构模组可以调节并夹持不同尺寸的模具或产品；工作时提前设定好程序来替代人工手动去操作，工作时可以更快捷、更准确、效率也更高。

【技术实现步骤摘要】
一种齿条升降码垛机
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种齿条升降码垛机。
技术介绍
现有的码垛机设备机械手为软连接，设备工作运转时必须有人员操控，需要大量的劳动力；而且码垛机在工作过程中只能进行上下方位的码垛，并不能对夹持的产品或模型进行翻转，且承载力较小，只适用于小型产品或模型。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，研制一种齿条升降码垛机，该码垛机在运转过程中既能减少人力，又可对产品或模型进行翻转，承载力大，适用于各种尺寸大小的产品或模型。本技术解决技术问题的技术方案为：本技术的实施例提供了一种齿条升降码垛机，包括支撑架、升降驱动模组、旋转组合模组、夹持结构模组，所述升降驱动模组设置有升降电机、升降驱动齿条、升降连接主板I、升降连接主板Ⅱ、导向轴；所述升降电机输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条，所述升降连接主板I与升降连接主板Ⅱ都水平设置，且都设有供升降驱动齿条穿过的通孔，升降连接主板Ⅱ上还设置有供导向轴穿过的通孔，所述升降驱动齿条与导向轴平行，底部连接夹持结构模组；所述支撑架包括连接立柱；所述旋转组合模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿条升降码垛机，包括支撑架(1)、升降驱动模组(2)、旋转组合模组(3)、夹持结构模组(4)，其特征是：所述升降驱动模组(2)设置有升降电机(2-1)、升降驱动齿条(2-2)、升降连接主板I(2-4)、升降连接主板Ⅱ(2-5)、导向轴(2-6)；所述升降电机(2-1)输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条(2-2)，所述升降连接主板I(2-4)与升降连接主板Ⅱ(2-5)都水平设置，且都设有供升降驱动齿条(2-2)穿过的通孔，升降连接主板Ⅱ(2-5)上还设置有供导向轴(2-6)穿过的通孔，所述升降驱动齿条(2-2)与导向轴(2-6)平行，底部连接夹持结构模组(4)；所述支撑架(1)包括连接...

【技术特征摘要】
1.一种齿条升降码垛机，包括支撑架(1)、升降驱动模组(2)、旋转组合模组(3)、夹持结构模组(4)，其特征是：所述升降驱动模组(2)设置有升降电机(2-1)、升降驱动齿条(2-2)、升降连接主板I(2-4)、升降连接主板Ⅱ(2-5)、导向轴(2-6)；所述升降电机(2-1)输出轴带动齿轮，齿轮带动升降驱动齿条(2-2)，所述升降连接主板I(2-4)与升降连接主板Ⅱ(2-5)都水平设置，且都设有供升降驱动齿条(2-2)穿过的通孔，升降连接主板Ⅱ(2-5)上还设置有供导向轴(2-6)穿过的通孔，所述升降驱动齿条(2-2)与导向轴(2-6)平行，底部连接夹持结构模组(4)；所述支撑架(1)包括连接立柱(1-1)；所述旋转组合模组(3)包括环形齿轮(3-1)、旋转电机(3-2)、H型槽轮(3-5)；所述环形齿轮(3-1)固定在连接立柱(1-1)上，环形齿轮(3-1)与H型槽轮(3-5)啮合，旋转电机(3-2)设置在H型槽轮(3-5)下方。


2.根据权利要求1所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：升降连接主板I(2-4)与升降连接主板Ⅱ(2-5)分别位于的上方和下方，且关于升降电机(2-1)对称设置。


3.根据权利要求1所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述支撑架(1)还包括配重块(1-2)、工字钢(1-3)、固定连接总板(1-4)构成。


4.根据权利要求3所述的一种齿条升降码垛机，其特征是：所述连接立柱(1-1)通过固定连接总板(1-4)固定在地面上；所述配重块(1-2)设置在工字钢(1-3)的一端的下方，升降电机(2-1)设置在工字钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，李关民，王真，
申请(专利权)人：山东智恒机械设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37