电动汽车驱动电机扭矩控制系统、控制方法及电动汽车技术方案

本发明专利技术提供一种电动汽车驱动电机扭矩控制系统、控制方法及电动汽车，属于电动汽车控制技术领域，包括整车控制器，用于根据油门踏板位移量实时统计完整计算周期内实际车速不为零的时间段内的油门踏板状态信息，选择对应解析方式，获取油门踏板开度，结合驱动电机的转速，查找驱动电机MAP表，获取驱动电机的需求扭矩；电机控制器，用于根据需求扭矩控制所述驱动电机的扭矩。本发明专利技术在保证整车满足驾驶员意图的基础上，降低了驱动电机扭矩的波动，增强驾驶的舒适性，提高了动力性能，降低了整车能耗，提高了续航能力。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车驱动电机扭矩控制系统、控制方法及电动汽车
本专利技术涉及电动汽车控制
，具体涉及一种电动汽车驱动电机扭矩控制系统、控制方法及电动汽车。
技术介绍
电动汽车整车控制器(VCU,VehicleControlUnit)是电动汽车(如混合动力汽车、纯电动汽车)动力系统的总成控制器，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作，具有提高车辆的动力性能、安全性能和经济性等作用。电机控制器是电动汽车驱动电机的微机控制器，由微处理器CPU、存储器ROM.RAM、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等集成电路组成。整车的主要用电设备就是驱动电机，驱动电机是由整车控制器根据油门踏板开度和当前的整车状况进行控制的。油门踏板开度是驾驶员的驾驶意图传递到整车的一种信号。现有的电动汽车发动机扭矩控制时，整车控制器接收整车油门踏板信号，根据整车油门踏板信号计算发动机所需扭矩，电子控制单元接收到整车控制器发送的外部扭矩需求进行发动机控制。但油门踏板信号的获取没有考虑实时的油门踏板开度位移量，导致驱动电机扭矩控制波动较大，电动汽车能耗高，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车驱动电机扭矩控制系统，其特征在于，包括：/n整车控制器，用于根据油门踏板位移量实时统计完整计算周期内实际车速不为零的时间段内的油门踏板状态信息，选择对应解析方式，获取油门踏板开度，结合驱动电机的转速，查找驱动电机MAP表，获取驱动电机的需求扭矩；/n电机控制器，用于根据需求扭矩控制所述驱动电机的扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驱动电机扭矩控制系统，其特征在于，包括：
整车控制器，用于根据油门踏板位移量实时统计完整计算周期内实际车速不为零的时间段内的油门踏板状态信息，选择对应解析方式，获取油门踏板开度，结合驱动电机的转速，查找驱动电机MAP表，获取驱动电机的需求扭矩；
电机控制器，用于根据需求扭矩控制所述驱动电机的扭矩。


2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动电机扭矩控制系统，其特征在于，所述整车控制器集成有计算单元、模数转换单元、统计单元、解析单元以及查找单元；
所述计算单元，用于根据驱动电机的转速，计算当前实际车速；
所述模数转换单元，用于将实时采集的油门踏板开度模拟信号经模数转换后的数字量0～100作为油门踏板位移量；
所述统计单元，用于根据油门踏板位移量实时统计完整计算周期内当前实际车速不为零的时段内的油门踏板状态信息；
所述解析单元，用于根据油门踏板状态信息，选择对应的解析方式，获取油门踏板开度；
所述查找单元，用于结合解析的油门踏板开度和驱动电机的转速，查找驱动电机MAP表，获取驱动电机需求扭矩。


3.根据权利要求2所述的电动汽车驱动电机扭矩控制系统，其特征在于，油门踏板状态信息包括：油门踏板位移量最大值、油门踏板位移量平均值、不同油门踏板位移量占比和油门踏板位移量变化率平均值。


4.根据权利要求3所述的电动汽车驱动电机扭矩控制系统，其特征在于，
当油门踏板位移量最大值＞95且油门踏板位移量平均值≤9且油门踏板位移量为50-100的位移量占比＜1％且油门踏板位移量变化率平均值＞3/s时，采用第一解析方式获取油门踏板开度信息；
当油门踏板位移量最大值＞50且油门踏板位移量平均值＜9且油门踏板位移量为50-100的位移量占比＜1％且油门踏板位移量变化率平均值＜2/s时，采用第二解析方式获取油门踏板开度信息；
当油门踏板位移量最大值＞50且油门踏板位移量平均值＜15且油门踏板位移量为50-100的位移量占比＜1％且油门踏板位移量变化率平均值＞2.5/s时，采用第三解析方式获取油门踏板开度信息；
当油门踏板位移量最大值＞95且油门踏板位移量平均值＞15且油门踏板位移量为50-100的位移量占比＞15％且油门踏板位移量变化率平均值＞4/s时，采用第四解析方式获取油门踏板开度信息。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，王晓彬，王波，魏涛，赵国朋，钱亚男，黄玉鹏，李超，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37