一种分布式四驱纯电动平台及其控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆的控制技术领域，公开一种分布式四驱纯电动平台及其控制方法，其中分布式四驱纯电动平台包括电能系统、动力系统、制动系统及转向系统，电能系统包括电池控制模块、动力电池、电压调节模块、两组蓄电池及两组分线盒，电池控制模块分别与动力电池和电压调节模块电连接，电压调节模块与动力电池通过高压线相连，两组蓄电池均与电压调节模块的输出端相连，两组分线盒均与动力电池相连。本发明专利技术公开的分布式四驱纯电动平台，增加了车舱的内部空间，利于分布式四驱纯电动平台的整体分布，即使分布式四驱纯电动平台发生故障，制动控制模块仍能驱动制动电机为车轮提供制动力矩，提高了分布式四驱纯电动平台的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式四驱纯电动平台及其控制方法
本专利技术涉及车辆的控制
，尤其涉及一种分布式四驱纯电动平台及其控制方法。
技术介绍
现有的电动车辆大多为前驱车辆或者后驱车辆，前驱车辆的电机布置在车辆的前端，车舱内空间有限，后驱车辆的电机布置在地板的下端，对地板下部的空间需求较大，不利于电动车辆的整体分布。电动车辆通过动力电池和配电盒满足元件对高电压直流电的供电需求，配电盒的成本较高，使得电动车辆的生产成本较高，电动车辆的直线驱动、转向及制动功能均通过控制器的控制实现，一旦电动车辆发生故障，无法正常制动电动车辆，不利于电动车辆的安全运行。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的一个目的在于提供一种分布式四驱纯电动平台，增加了车舱的内部空间，利于分布式四驱纯电动平台的整体分布，分布式四驱纯电动平台的电压调节模块、电池控制模块、整车控制模块、制动控制模块及转向控制模块分别控制相应的元件，实现分布式四驱纯电动平台的各种功能，即使分布式四驱纯电动平台发生故障，制动控制模块仍能驱动制动电机为车轮提供制动力矩，实现分布式四驱纯电动平台的制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式四驱纯电动平台，其特征在于，包括：/n电能系统，包括电池控制模块(11)、动力电池(12)、电压调节模块(13)、两组蓄电池(14)及两组分线盒(15)，所述电池控制模块(11)分别与所述动力电池(12)和所述电压调节模块(13)电连接，所述电压调节模块(13)与所述动力电池(12)通过高压线相连，且用于将高压直流电转换为低压直流电，两组所述蓄电池(14)均与所述电压调节模块(13)的输出端相连，两组所述蓄电池(14)分别设置在车本体的前侧和后侧，两组所述分线盒(15)均与所述动力电池(12)相连且位于所述车本体的前侧和后侧，所述分线盒(15)用于供给高压直流电；/n动力系统，包...

【技术特征摘要】
1.一种分布式四驱纯电动平台，其特征在于，包括：
电能系统，包括电池控制模块(11)、动力电池(12)、电压调节模块(13)、两组蓄电池(14)及两组分线盒(15)，所述电池控制模块(11)分别与所述动力电池(12)和所述电压调节模块(13)电连接，所述电压调节模块(13)与所述动力电池(12)通过高压线相连，且用于将高压直流电转换为低压直流电，两组所述蓄电池(14)均与所述电压调节模块(13)的输出端相连，两组所述蓄电池(14)分别设置在车本体的前侧和后侧，两组所述分线盒(15)均与所述动力电池(12)相连且位于所述车本体的前侧和后侧，所述分线盒(15)用于供给高压直流电；
动力系统，包括整车控制模块(21)、四组与所述动力电池(12)相连的轮毂电机(22)，所述整车控制模块(21)分别与四组所述轮毂电机(22)相连，四组所述轮毂电机(22)分别与四组车轮一一对应设置，每组所述轮毂电机(22)被配置为能够改变一组所述车轮的驱动力矩；
制动系统，包括制动控制模块(31)、四组与所述动力电池(12)相连的制动电机(32)，所述制动控制模块(31)分别与所述整车控制模块(21)和四组所述制动电机(32)相连，每组所述制动电机(32)被配置为能够改变一组所述车轮的制动力矩；
转向系统，包括转向控制模块(41)、四组与所述动力电池(12)相连的转向机(42)，所述转向控制模块(41)分别与四组所述转向机(42)相连，四组所述转向机(42)分别与四组所述车轮一一对应设置，每组所述转向机(42)被配置为能够改变一组所述车轮的转向扭矩。


2.根据权利要求1所述的分布式四驱纯电动平台，其特征在于，所述电能系统还包括：
充电口(16)，与所述动力电池(12)相连，能够与直流充电桩相连；
便携式充电机，可拆卸地设置在所述充电口(16)，所述便携式充电机用于将电源的交流电转换为直流电。


3.根据权利要求1所述的分布式四驱纯电动平台，其特征在于，前侧的所述蓄电池(14)能够为前侧的两组所述制动电机(32)和前侧的两组所述转向机(42)提供低压直流电，后侧的所述蓄电池(14)能够为后侧的两组所述制动电机(32)和后侧的两组所述转向机(42)提供低压直流电。


4.根据权利要求1所述的分布式四驱纯电动平台，其特征在于，前侧的所述分线盒(15)能够为前侧的两组所述轮毂电机(22)提供高压直流电，后侧的所述分线盒(15)能够为后侧的两组所述轮毂电机(22)提供高压直流电。


5.根据权利要求1所述的分布式四驱纯电动平台，其特征在于，所述制动系统包括：
四组制动钳(33)，每组所述制动钳(33)均与一组所述制动电机(32)相连；
四组摩擦片(34)，每组所述摩擦片(34)均与一组所述制动钳(33)相连；
四组制动盘(35)，每组所述制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天强，郭源科，张尚明，李大鹏，刘赫，刘昊奇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22