【技术实现步骤摘要】
一种偏心轮式步进梁
本技术涉及钢卷输送设备领域，具体是涉及一种偏心轮式步进梁。
技术介绍
偏心轮式步进梁是现代轧钢厂广泛应用于钢卷输送的重要设备，其升降机构2’是双摇杆机构(如图1所示)，它由两个摇杆机构21’和一个连杆22’组成，两个摇杆机构21’的摇杆长度相同、且回转中心连线为水平线，因此，在升降过程中，连杆22’的两端点A、B也处于同一水平线上，从而实现步进横梁1’的垂直升降。由于结构设计的限制，在步进横梁1’上升过程中，连杆22’往往受压而产生垂直挠度，在步进梁长度大、载荷大的时候容易造成失稳或甚至损坏，导致连杆的两端点A、B不处于同一水平线上，因此，步进梁不能平稳升降或正常工作。为了减小挠度，现有的方式是通过减小步进梁的长度或在中间增加一对偏心轮支承来减小连杆的长度，这样就要增加偏心轮及滚动轴承等，造成设备重量增加，从而增加设备费用。
技术实现思路
本技术旨在提供一种偏心轮式步进梁，以解决现有步进梁在长度大、载荷大的时候不能平稳升降或正常工作的问题。具体方案如下：一种偏心轮式...
【技术保护点】
1.一种偏心轮式步进梁，包括步进横梁、用于实现步进横梁的垂直升降的升降机构以及用于实现步进横梁水平横移的横移机构，所述升降机构包括位于步进横梁长度方向两端上的两摇杆机构以及水平连接两摇杆机构的连杆，所述摇杆机构包括了固定于步进横梁一端部上的固定座以及枢接于固定座上的偏心臂，偏心臂的摆臂与连杆的一端部枢接连接，其特征在于：所述升降机构还包括一虚约束同步摇杆机构，所述虚约束同步摇杆机构位于两摇杆机构之间，其包括连接架和摇杆，所述连接架固定安装在步进横梁的中部上，且该连接架具有位于连杆和步进横梁之间的枢接部，所述摇杆的一端枢接在连接架的枢接部上，另一端枢接于连杆上，所述摇杆与连杆...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种偏心轮式步进梁，包括步进横梁、用于实现步进横梁的垂直升降的升降机构以及用于实现步进横梁水平横移的横移机构，所述升降机构包括位于步进横梁长度方向两端上的两摇杆机构以及水平连接两摇杆机构的连杆，所述摇杆机构包括了固定于步进横梁一端部上的固定座以及枢接于固定座上的偏心臂，偏心臂的摆臂与连杆的一端部枢接连接，其特征在于：所述升降机构还包括一虚约束同步摇杆机构，所述虚约束同步摇杆机构位于两摇杆机构之间，其包括连接架和摇杆，所述连接架固定安装在步进横梁的中部上，且该连接架具有位于连杆和步进横梁之间的枢接部，所述摇杆的一端枢接在连接架的枢接部上，另一端枢接于连杆上，所述摇杆与连杆的枢接中心位于两偏心臂与连杆的枢接中心的水平连线上，并且该摇杆长度与偏心臂的摆臂长度相同。
2.根据权利要求1所述的偏心轮式步进梁，其特征在于：所述摇杆的两端均为“U”字型的装配部。
技术研发人员：张齐兵，李素珍，谢少东，田莺，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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