书写机器人及其书写方法、控制方法技术

本发明专利技术公开了一种书写机器人及其书写方法、控制方法，该书写机器人包括第一运动组件、第二运动组件、摇杆组件和夹持件；第一运动组件的输出端与第二运动组件连接，并驱动第二运动组件在第一平面内进行摆动；第二运动组件的输出端与摇杆组件连接，并驱动摇杆组件在第二平面内进行平移或转动；第一平面和第二平面相交；夹持件与摇杆组件连接。该书写机器人智能家居及书写机器人书写方法的技术方案能够实现自动书写功能，一方面能够代替人工书写，降低人工劳动强度，另一方面，该书写机器人也适用于家庭沟通中，可以远程给家人进行文字传达。

【技术实现步骤摘要】
书写机器人及其书写方法、控制方法
本专利技术属于智能家居
，特别涉及一种书写机器人及其书写方法、控制方法。
技术介绍
文字是人类文明延续的重要媒介，也是人们日常沟通的重要桥梁。伴随着人们工作量的增大，书写任务逐渐增加。而书写必须由双手完成大量的书写任务，人工劳动强度大。随着人们生活节奏越来越快，生活负担越来越重，工作任务繁重，亟需一种新型的智能书写机器人，能够代替双手完成书写工作，且能够适用于家庭沟通。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够改善现有技术中书写人工劳动强度大、且能够适用家庭沟通的书写机器人及其书写方法、控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种书写机器人，采用了如下所述的技术方案：书写机器人，包括第一运动组件、第二运动组件、摇杆组件和夹持件；所述第一运动组件的输出端与所述第二运动组件连接，并驱动所述第二运动组件在第一平面内进行摆动；所述第二运动组件的输出端与所述摇杆组件连接，并驱动所述摇杆组件在第二平面内进行平移或转动；所述第一平面和所述第二平面相交；所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.书写机器人，其特征在于，所述书写机器人包括第一运动组件、第二运动组件、摇杆组件和夹持件；/n所述第一运动组件的输出端与所述第二运动组件连接，并驱动所述第二运动组件在第一平面内进行摆动；所述第二运动组件的输出端与所述摇杆组件连接，并驱动所述摇杆组件在第二平面内进行平移或转动；所述第一平面和所述第二平面相交；所述夹持件与所述摇杆组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.书写机器人，其特征在于，所述书写机器人包括第一运动组件、第二运动组件、摇杆组件和夹持件；
所述第一运动组件的输出端与所述第二运动组件连接，并驱动所述第二运动组件在第一平面内进行摆动；所述第二运动组件的输出端与所述摇杆组件连接，并驱动所述摇杆组件在第二平面内进行平移或转动；所述第一平面和所述第二平面相交；所述夹持件与所述摇杆组件连接。


2.如权利要求1所述的书写机器人，其特征在于，所述第二运动组件包括安装架以及设置于所述安装架上的第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一运动组件的输出端与所述安装架连接；所述摇杆组件包括第一摇杆结构和第二摇杆结构；
所述第一旋转驱动装置的输出端与所述第一摇杆结构的第一端连接，并驱动所述第一摇杆结构在第二平面内转动；所述第二旋转驱动装置的输出端与所述第二摇杆结构的第一端连接，并驱动所述第二摇杆结构在第二平面内转动，所述第一摇杆结构的第二端与所述第二摇杆结构的第二端连接并可相对转动，且所述第一摇杆结构与所述第二摇杆结构连接的连接处与所述夹持件连接。


3.如权利要求2所述的书写机器人，其特征在于，所述第一摇杆结构包括第一杆件和第二杆件；所述第二杆件的第一端与所述第一杆件的第二端铰接，所述第一杆件的第一端与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，所述第二杆件的第二端与所述第二摇杆结构铰接；和/或，
所述第二摇杆结构包括第三杆件和第四杆件；所述第四杆件的第一端与所述第三杆件的第二端铰接，所述第三杆件的第一端与所述第二旋转驱动装置的输出端连接，所述第四杆件的第二端与所述第一摇杆结构铰接。


4.如权利要求1所述的书写机器人，其特征在于，所述第一运动组件包括第三旋转驱动装置和第一连接件；所述第三旋转驱动装置与所述第一连接件的第一端连接，并驱动所述第一连接件在第二平面内旋转，所述第一连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐新霞，余锦清，陈琦稀，吴文雄，贾琦，杨英明，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：发明
国别省市：广东;44