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本发明公开了一种书写机器人及其书写方法、控制方法，该书写机器人包括第一运动组件、第二运动组件、摇杆组件和夹持件；第一运动组件的输出端与第二运动组件连接，并驱动第二运动组件在第一平面内进行摆动；第二运动组件的输出端与摇杆组件连接，并驱动摇杆组...
该专利属于北京理工大学珠海学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学珠海学院授权不得商用。

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