【技术实现步骤摘要】
坩埚自动化上料归正装置
本技术属于坩埚生产设备
，具体是一种坩埚自动化上料归正装置。
技术介绍
石英坩埚是多晶硅定向凝固技术中必不可少的容器，在石英坩埚的生产过程中坩埚需要进行转移，以便于进行不同工序的处理，为了实现企业生产效率的提升，不同工序之间主要采用坩埚运输流水线进行坩埚的转运，而在坩埚的转运过程中坩埚经常会发生倾斜和偏离的情况，这样，坩埚在进入下一工序工位的过程中容易出现卡位、碰撞的工况，进而无法实现坩埚的自动化流转和上下工位过程中的稳定运行。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种坩埚自动化上料归正装置，该装置能与流水线相配套，并可有效解决坩埚在工序工位转换过程中出现的卡位和碰撞的问题，可有效保证坩埚的自动化流转和上下工位过程中的稳定运行。为了实现上述目的，本技术提供一种坩埚自动化上料归正装置，包括坩埚流水线支架、归正机构和拖链输送机构；所述坩埚流水线支架的中部设置有沿其长度方向延伸的承载区；所述归正机构设置在承载区中，其包括积放台、升降机构和夹持驱动机构...
【技术保护点】
1.一种坩埚自动化上料归正装置，包括坩埚流水线支架(1)，所述坩埚流水线支架(1)的中部设置有沿其长度方向延伸的承载区(2)；其特征在于，还包括归正机构(5)和拖链输送机构(4)；/n所述归正机构(5)设置在承载区(2)中，其包括积放台(17)、升降机构(18)和夹持驱动机构(22)；/n所述积放台(17)沿承载区(2)长度方向延伸；积放台(17)包括升降平台(6)、一对水平滑架(10)和一对竖向归正夹板(12)；所述升降平台(6)水平设置在承载区(2)的中心区域，其上端面沿承载区(2)宽度方向均匀的安装有多排支撑组件，每排支撑组件均由沿承载区(2)长度方向均匀分布的多个竖...
【技术特征摘要】
1.一种坩埚自动化上料归正装置，包括坩埚流水线支架(1)，所述坩埚流水线支架(1)的中部设置有沿其长度方向延伸的承载区(2)；其特征在于，还包括归正机构(5)和拖链输送机构(4)；
所述归正机构(5)设置在承载区(2)中，其包括积放台(17)、升降机构(18)和夹持驱动机构(22)；
所述积放台(17)沿承载区(2)长度方向延伸；积放台(17)包括升降平台(6)、一对水平滑架(10)和一对竖向归正夹板(12)；所述升降平台(6)水平设置在承载区(2)的中心区域，其上端面沿承载区(2)宽度方向均匀的安装有多排支撑组件，每排支撑组件均由沿承载区(2)长度方向均匀分布的多个竖向支撑座(8)和对应安装在多个竖向支撑座(8)上的多个支撑万向轮(7)组成；升降平台(6)下端面于长度方向的两端各于前后两端安装有一对铰接座A(9)，并于下端面中部安装有沿承载区(2)长度方向延伸的导轨B(16)；一对水平滑架(10)相对称的设置在升降平台(6)宽度方向的两侧，且里端分别与升降平台(6)宽度方向的两端固定连接，外端分别延伸到接近承载区(2)宽度方向的两端的位置；每个水平滑架(10)的上端安装有沿升降平台(6)宽度方向延伸的导轨A(11)；一对竖向归正夹板(12)对应的设置在一对水平滑架(10)的上方，且夹持面相对的设置；每个竖向归正夹板(12)的下端安装有与导轨A(11)相配合的滑座A(13)，所述滑座A(13)的下端开设有与导轨A(11)相配合的滑槽A，并通过滑槽A滑动的套设在导轨A(11)的外部；每个竖向归正夹板(12)通过滑座A(13)与导轨A(11)的配合滑动的设置在水平滑架(10)的上方；
所述升降机构(18)包括两个旋转轴(15)、两对旋转臂(14)、两个连接臂(20)、顶升气缸(3)和夹持驱动机构(22)；两个旋转轴(15)对应设置在两对铰接座A(9)的下方，旋转轴(15)沿承载区(2)宽度方向延伸，且其长度方向的两端通过轴承座A(19)分别与坩埚流水线支架(1)宽度方向的两端可转动的连接；所述旋转臂(14)均呈V字形，呈其V字形的开口方向均朝向左侧，旋转臂(14)的上端、拐角处和下端分别开设有通孔A、通孔B和通孔C；两对旋转臂(14)分别对应两个旋转轴(15)的设置；且两对旋转臂(14)通过其上的通孔B固定套装于两个旋转轴(15)的外部，且每对旋转臂(14)均与一对铰接座A(9)相对应的设置；两对旋转臂(14)的上端通过穿设于其上通孔A中的销轴分别与两对铰接座A(9)铰接；两个连接臂(20)分别设置在升降平台(6)宽度方向两端的下方，且每个连接臂(20)的两端分别与对应侧的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢夫龙，李为晋，王海果，苏成，
申请(专利权)人：徐州协鑫太阳能材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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