本实用新型专利技术公开的一种条带依靠电滚筒驱动的条带机，包括机架和安装在机架上的链循环驱动机构以及若干条带模组；其每一条带模组包括条带模组机架、安装在条带模组机架上的一电滚筒和一从动滚筒或者安装在条带模组机架上的两个电滚筒、环绕在电滚筒和从动滚筒上的条带或者环绕在两个电滚筒上的条带、设置在条带模组机架上的条带模组控制单元，条带模组控制单元接收来自外部的电信号和控制信号，给电滚筒送电并控制电滚筒转动，电滚筒的转动驱动条带运动，实现条带上的包裹分拣出去。本实用新型专利技术的条带机取消现有条带机中的分路拨叉，依靠电滚筒来驱动条带，这样使得条带机结构更加简单，条带行程可以依据包括尺寸的大小进行调整，提高了分拣速度。
【技术实现步骤摘要】
一种条带依靠电滚筒驱动的条带机
本技术涉及物流包裹分拣
，特别涉及一种条带依靠电滚筒驱动的条带机。
技术介绍
现代自动化智能分拣系统中的带动块分拣机和条带分拣机，其分路机构基本都是依靠分路拨叉1(参见图1)。具体地，通过安装在滑移机构上的拨杆，带动安装于拨杆上的分路轮，使分路轮的运行轨迹高速切换，进而，带动与滑移机构固定联结的带动块或者条带2横向移动。最终，通过带动块推动或牵引位于设备上的并处于直线向前运动的包裹向左或者向右运动，使包裹沿横向与设备分离，从而实现包裹的分拣。然而，现有的分路机构由于需要实现瞬时切换，其切换拨叉的摆动行程通常都比较小，所以，在拨叉摆动范围内无法安装轴承等拥有滚筒结构的零件或者机构。这就造成拨杆与拨叉之间存在不可避免的滑动摩擦，在高速工作中的拨叉和拨杆属于高速撞击与滑移摩擦的状态，极容易造成构件的劳损。另外由于切换拨叉的摆动行程通常都比较小，这样条带2的横向移动形成也比较小，对于尺寸较大的包裹有时很难从条带2上分拣出去，因此有时候一种规格的条带机基本上只能分拣一种规格的包裹，无法适应多种型号的包裹。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有条带机所存在的上述不足而提供一种条带依靠电滚筒驱动的条带机。本技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种条带依靠电滚筒驱动的条带机，包括机架和安装在所述机架上的链循环驱动机构以及若干条带模组，若干条带模组与所述链循环驱动机构中的链条顺序连接，其特征在于，每一条带模组包括条带模组机架、安装在条带模组机架上的一电滚筒和一从动滚筒或者安装在条带模组机架上的两个电滚筒、环绕在一个电滚筒和一个从动滚筒上的条带或者环绕在两个电滚筒上的条带、设置在所述条带模组机架上的条带模组控制单元，所述条带模组控制单元接收来自外部的电信号和控制信号，给所述电滚筒送电并控制所述电滚筒转动，所述电滚筒的转动驱动所述条带运动，实现条带上的包裹分拣出去。在本技术的一个优选实施例中，在每一条带模组机架还设置有一发电部件，在所述机架上分布有若干发电磁钢，每一条带模组沿所述机架循环行走时，带动发电部件切割若干发电磁钢的磁力线进行发电，所述发电部件所发电通过所述条带模组控制单元给所述电滚筒供电。在本技术的一个优选实施例中，在每一条带模组机架还设置有一储电部件，所述发电部件所发电能输送至所述储电部件存储，所述储电部件通过所述条带模组控制单元给所述电滚筒供电。在本技术的一个优选实施例中，所述储电部件为超级电容。由于采用了如上的技术方案，本技术的条带机取消现有条带机中的分路拨叉，依靠电滚筒来驱动条带，这样使得条带机结构更加简单，条带行程可以依据包括尺寸的大小进行调整，提高了分拣速度。附图说明图1为现有条带机的结构示意图。图2为本技术条带依靠电滚筒驱动的条带机俯视图。图3为本技术条带依靠电滚筒驱动的条带机的侧视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本技术。参见图2，图中所示的一种条带依靠电滚筒驱动的条带机，包括机架10和安装在机架10上的链循环驱动机构以及若干条带模组20。本技术的链循环驱动机构和作用与现有的条带机中链循环驱动机构结构和作用基本上相同，也包括一安装在机架10一端上的电机31、固定安装在电机31的输出轴32上的一对主动齿轮33、轴设机架10另一端上的从动链轮轴34和固定在从动链轮轴34上的一对从动链轮35，两根链条36环绕在一主动链轮33和一个从动链轮34上，电机31带动两个主动链轮33转动，两个主动链轮33带动两根链条36循环运动。本技术的若干条带模组20与链循环驱动机构中的链条36顺序连接，连接方式与现有的条带机中的条带模组与链条连接方式相同，没有什么区别。本技术针对现有的条带机进行了改进，取消了现有条带机中的分路拨叉并对条带模组进行了改进。本技术的每一条带模组20包括条带模组机架21、安装在条带模组机架21上的一电滚筒22和一从动滚筒23或者安装在条带模组机架21上的两个电滚筒21、环绕在一个电滚筒22和一个从动滚筒23上的条带24或者环绕在两个电滚筒21上的条带24、设置在条带模组机架21上的条带模组控制单元(图中未示出)，条带模组控制单元接收来自外部的电信号和控制信号，给电滚筒21送电并控制电滚筒21转动，电滚筒21的转动驱动条带24运动，实现条带24上的包裹分拣出去。本技术的电滚筒22为本申请人申请的CN201520016781.3公开的一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒，当然也可以采用别的现有电滚筒。条带模组控制单元接收来自外部的电信号可以采用本申请人申请的CN201820315758.8公开的一种用于在交叉带分拣机上的供电系统进行取电，当然也可以采用别的取电装置进行取电。条带模组控制单元接收来自外部的控制信号可以采用有线方式或者无线方式。当然，参见图3，本技术也可以在每一条带模组机架21还设置有一发电部件25，发电部件25为发电线圈；在机架10上分布有若干发电磁钢40，每一条带模组20沿机架10循环行走时，带动发电部件25切割若干发电磁钢40的磁力线进行发电，发电部件25所发电通过条带模组控制单元给电滚筒22供电。另外在每一条带模组机架21还设置有一储电部件26，发电部件25所发电能输送至储电部件26存储，储电部件26通过条带模组控制单元给电滚筒22供电。储电部件26为超级电容或者为蓄电池。另外本技术中不同的条带模组20中的电滚筒22可以单独动作，也可以根据控制信号几个条带模组20中的电滚筒22同步动作。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种条带依靠电滚筒驱动的条带机，包括机架和安装在所述机架上的链循环驱动机构以及若干条带模组，若干条带模组与所述链循环驱动机构中的链条顺序连接，其特征在于，每一条带模组包括条带模组机架、安装在条带模组机架上的一电滚筒和一从动滚筒或者安装在条带模组机架上的两个电滚筒、环绕在一个电滚筒和一个从动滚筒上的条带或者环绕在两个电滚筒上的条带、设置在所述条带模组机架上的条带模组控制单元，所述条带模组控制单元接收来自外部的电信号和控制信号，给所述电滚筒送电并控制所述电滚筒转动，所述电滚筒的转动驱动所述条带运动，实现条带上的包裹分拣出去。/n
【技术特征摘要】
1.一种条带依靠电滚筒驱动的条带机，包括机架和安装在所述机架上的链循环驱动机构以及若干条带模组，若干条带模组与所述链循环驱动机构中的链条顺序连接，其特征在于，每一条带模组包括条带模组机架、安装在条带模组机架上的一电滚筒和一从动滚筒或者安装在条带模组机架上的两个电滚筒、环绕在一个电滚筒和一个从动滚筒上的条带或者环绕在两个电滚筒上的条带、设置在所述条带模组机架上的条带模组控制单元，所述条带模组控制单元接收来自外部的电信号和控制信号，给所述电滚筒送电并控制所述电滚筒转动，所述电滚筒的转动驱动所述条带运动，实现条带上的包裹分拣出去。
2.如权利要求1所述的一种条带...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏廷国，
申请(专利权)人：上海瑞京机电发展昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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