机器人集合的方法、系统、机器人及计算机存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种机器人集合的方法，包括如下步骤：接收集合指令；根据所述集合指令控制机器人移动至集合地点；向中控平台传送集合到达信息。本发明专利技术还提供一种机器人集合的系统、机器人及计算机存储介质。本发明专利技术提供的机器人集合的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了机器人能够根据集合指令自动运行至集合地点，便于对机器人进行集中管理。

【技术实现步骤摘要】
机器人集合的方法、系统、机器人及计算机存储介质
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人集合的方法、系统、机器人及计算机存储介质。
技术介绍
目前，随着机器人技术的发展，诸多场合例如大型商场、工厂、车间、学校等，均会利用机器人执行站岗、检测等各项任务。同一栋楼宇内通常会包括多个执行任务机器人，机器人会分布在楼宇的不同位置，为了对多个机器人进行集中维护，因此，需要机器人能够进行集合。鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人集合的方法、系统、机器人及计算机存储介质以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人集合的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了机器人能够根据集合指令自动运行至集合地点，便于对机器人进行集中管理。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种机器人集合的方法，包括如下步骤：接收集合指令；根据所述集合指令控制机器人移动至集合地点；向中控平台传送集合到达信息。在一个优选实施方式中，所述接收集合指令的步骤，包括：获取所述集合指令中的集合地点；获取所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人集合的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n接收集合指令；/n根据所述集合指令控制机器人移动至集合地点；/n向中控平台传送集合到达信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人集合的方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收集合指令；
根据所述集合指令控制机器人移动至集合地点；
向中控平台传送集合到达信息。


2.如权利要求1所述的机器人集合的方法，其特征在于，所述接收集合指令的步骤，包括：
获取所述集合指令中的集合地点；
获取所述机器人的初始位置；
根据所述集合地点及所述初始位置规划最优路径。


3.如权利要求2所述的机器人集合的方法，其特征在于，所述根据所述集合地点及所述初始位置规划最优路径的步骤，包括：
在所述机器人的地图上标注所述集合地点及所述初始位置；
计算从所述初始位置到达所述集合地点的多条可行路径的属性信息；
根据所述集合指令及所述属性信息选择所述最优路径。


4.一种机器人集合的系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收集合指令；
移动控制模块，用于根据所述集合指令控制机器人移动至集合地点；以及
传送模块，用于向中控平台传送集合到达信息。


5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄远远，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31