一种基于专用mesh网络传感器的积木机器人系统模块技术方案

一种基于专用mesh网络传感器的积木机器人系统模块，它涉及用mesh网络传感器技术领域，它包括积木机器人机构、机器人输送端模块、机器人接收端模块、蓝牙mesh网络模块、移动接收端模块、移动输出端模块、移动端机构，所述积木机器人机构上设有机器人输送端模块与机器人接收端模块，所述机器人输送端模块与机器人接收端模块连接蓝牙mesh网络模块，所述蓝牙mesh网络模块连接移动接收端模块与移动输出端模块，所述移动接收端模块与移动输出端模块设置在移动端机构上，本实用新型专利技术有益效果为：通过蓝牙mesh网络的连接使用，使其智能积木搭建套件无需使用传感器与MCU分离的有线形式，减少了智能积木搭建套件的连接端口，进而节省资源的使用，为其用户带来更好的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种基于专用mesh网络传感器的积木机器人系统模块
本技术涉及用mesh网络传感器
，具体涉及一种基于专用mesh网络传感器的积木机器人系统模块。
技术介绍
Ble-Mesh采用的是多对多的通信方式，是一种组网的拓扑结构。在Ble-Mesh网络中，数据可从任意节点发送至整个网络，而且当网络中某个节点出现故障时，整个网络仍可保持通信正常，具有组网便捷、抗干扰能力强等优点。Mesh原理：蓝牙Mesh，我们能够创建大型网络并支持成千上万的设备之间进行安全、可靠的通信，蓝牙Mesh网络包括节点(Node)、元素(Element)、模型(Model)和状态(State)，蓝牙Mesh规范详细描述了四种“节点”，分别是“中继节点”、“低功耗节点”、“好友节点”和“代理节点”。Mesh消息地址：mesh消息收发方式区别于ble的连接方式，而是通过消息的发布(publish)与订阅(subscribe)进行消息的传递，mesh的数据包主要包含有以下字段，其中SRC/DST就代表这条消息是从哪里发来的和这条消息是要发送到哪里去；如果要把同一区域分成多个独立的区域，使各个区域能不受其他区域的影响，所以就有了子网的概念。首先每个节点至少有一个128-bit的Netkey，具有相同Netkey的设备之间能够相互通信。有多个Netkey的节点能够在多个子网中通信，由于128-bit的Netkey不好管理，所以将Netkey进行统一的编号，生成一个12-bit的Netkeylndex，可以知道NetkeyIndex最多有4096个。其中NetkeyIndex＝0x000的子网被称作主子网。目前，通常使用的智能积木搭建套件基本都有独立的传感器模块，这种传感器模块一般都是传感器与MCU分离的有线形式的。有线形式是把传感器分离开来，通过线连接到智能积木套件的主控；显然这种有线形式的模块因为线材的限制导致了搭建积木的时候存在各种限制，并且每个传感器都需要占用主控的一个端口，显然这非常占用资源，而线材也给用户带来搭建带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中，通常使用的智能积木搭建套件基本都有独立的传感器模块，这种传感器模块一般都是传感器与MCU分离的有线形式的。有线形式是把传感器分离开来，通过线连接到智能积木套件的主控；显然这种有线形式的模块因为线材的限制导致了搭建积木的时候存在各种限制，并且每个传感器都需要占用主控的一个端口，显然这非常占用资源，而线材也给用户带来搭建带来了不便的问题，提供一种基于专用mesh网络传感器的积木机器人系统模块。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种基于专用mesh网络传感器的积木机器人系统模块，它包括积木机器人机构1、机器人输送端模块2、机器人接收端模块3、蓝牙mesh网络模块4、移动接收端模块5、移动输出端模块6、移动端机构7，所述积木机器人机构1上设有机器人输送端模块2与机器人接收端模块3，所述机器人输送端模块2与机器人接收端模块3连接蓝牙mesh网络模块4，所述蓝牙mesh网络模块4连接移动接收端模块5与移动输出端模块6，所述移动接收端模块5与移动输出端模块6设置在移动端机构7上。进一步的，所述机器人接收端模块3与移动接收端模块5为mesh网络接收端口。进一步的，所述机器人输送端模块2与移动输出端模块6为mesh网络输出端口。进一步的，所述蓝牙mesh网络模块4上设有多个节点模块41。本技术的工作原理：通过在积木机器人机构1上增设机器人输送端模块2与机器人接收端模块3，使其移动端机构7能够通过mesh网络传感器技术，通过移动接收端模块5与移动输出端模块6在蓝牙mesh网络模块4的作用下，进行连接控制积木机器人机构1，从而减少感器与MCU分离的有线形式的连接方式，保证了积木机器人的连接稳定性。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：通过蓝牙mesh网络的连接使用，使其智能积木搭建套件无需使用传感器与MCU分离的有线形式，减少了智能积木搭建套件的连接端口，进而节省资源的使用，为其用户带来更好的便利。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是图1中蓝牙mesh网络模块4的拓扑图。附图标记说明：积木机器人机构1、机器人输送端模块2、机器人接收端模块3、蓝牙mesh网络模块4、移动接收端模块5、移动输出端模块6、移动端机构7、节点模块41。具体实施方式参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括积木机器人机构1、机器人输送端模块2、机器人接收端模块3、蓝牙mesh网络模块4、移动接收端模块5、移动输出端模块6、移动端机构7，所述积木机器人机构1上设有机器人输送端模块2与机器人接收端模块3，所述机器人输送端模块2与机器人接收端模块3连接蓝牙mesh网络模块4，所述蓝牙mesh网络模块4连接移动接收端模块5与移动输出端模块6，所述移动接收端模块5与移动输出端模块6设置在移动端机构7上。所述机器人接收端模块3与移动接收端模块5为mesh网络接收端口，所述机器人输送端模块2与移动输出端模块6为mesh网络输出端口，所述蓝牙mesh网络模块4上设有多个节点模块41。本技术的工作原理：通过在积木机器人机构1上增设机器人输送端模块2与机器人接收端模块3，使其移动端机构7能够通过mesh网络传感器技术，通过移动接收端模块5与移动输出端模块6在蓝牙mesh网络模块4的作用下，进行连接控制积木机器人机构1，从而减少感器与MCU分离的有线形式的连接方式，保证了积木机器人的连接稳定性。其中，Mesh原理：蓝牙Mesh，我们能够创建大型网络并支持成千上万的设备之间进行安全、可靠的通信，蓝牙Mesh网络包括节点(Node)、元素(Element)、模型(Model)和状态(State)，蓝牙Mesh规范详细描述了四种“节点”，分别是“中继节点”、“低功耗节点”、“好友节点”和“代理节点”。中继(Relay)节点：通过广播承载层接收并重新发送mesh消息、以构建更大规模网络的能力，由于mesh消息传递使用广播的形式，所以传播的距离有限，因此增加中继的特性，扩大节点的传送范围。当节点收到消息时，先判断该消息是否是属于本网络，再决定是否进行中继转发。代理(Proxy)节点：在GATT和广播承载层之间接收并重新发送mesh消息的能力，若某一节点A(通常为手机)不能通过ADV广播的方式收发mesh包，但支持常规的GATT连接方式；节点B除了支持mesh协议可以通过ADV的方式接收mesh包外，还支持GATT常规的连接方式；节点C(Mesh大部分节点)只支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于专用mesh网络传感器的积木机器人系统模块，其特征在于：它包括积木机器人机构(1)、机器人输送端模块(2)、机器人接收端模块(3)、蓝牙mesh网络模块(4)、移动接收端模块(5)、移动输出端模块(6)、移动端机构(7)，所述积木机器人机构(1)上设有机器人输送端模块(2)与机器人接收端模块(3)，所述机器人输送端模块(2)与机器人接收端模块(3)连接蓝牙mesh网络模块(4)，所述蓝牙mesh网络模块(4)连接移动接收端模块(5)与移动输出端模块(6)，所述移动接收端模块(5)与移动输出端模块(6)设置在移动端机构(7)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于专用mesh网络传感器的积木机器人系统模块，其特征在于：它包括积木机器人机构(1)、机器人输送端模块(2)、机器人接收端模块(3)、蓝牙mesh网络模块(4)、移动接收端模块(5)、移动输出端模块(6)、移动端机构(7)，所述积木机器人机构(1)上设有机器人输送端模块(2)与机器人接收端模块(3)，所述机器人输送端模块(2)与机器人接收端模块(3)连接蓝牙mesh网络模块(4)，所述蓝牙mesh网络模块(4)连接移动接收端模块(5)与移动输出端模块(6)，所述移动接收端模块(5)与移动输出端模块(6)设置在移动端机构(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆耀，
申请(专利权)人：深圳市童心网络有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44