一种升降旋转及自适应高精度抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种升降旋转及自适应高精度抓手，包括安装架部分、安装在安装架上的升降旋转部分和安装在升降旋转部分上的、可对被抓取物料平放或一端先接触放置位的自适应抓取部分。该发明专利技术的升降旋转及自适应高精度抓手，可以模拟人工操作，能实现抓手升降从一工位到另一工位的取放料。且在放置物料时，可以根据器皿的位置实现旋转并根据器皿的形状自适应将物料的一端先放入器皿中后，再放入另一端，避免了普通抓手存在的放置偏差。除此，该抓手还可以结合视觉系统，实现位置定位和高精度的抓放物料。

【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转及自适应高精度抓手
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种升降旋转及自适应高精度抓手。
技术介绍
盖板玻璃生产过程中涉及多道加工处理工艺，其中一道需要将玻璃放置于治具中的各个穴位中，治具上的各个穴位要求放入的玻璃前后左右精度较高，为了实现玻璃治具上料工序的自动化设计了该抓手。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种升降旋转及自适应高精度抓手。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该种升降旋转及自适应高精度抓手，包括安装架部分、安装在安装架上的升降旋转部分和安装在升降旋转部分上的可对被抓取物料平放或一端先接触放置位的自适应抓取部分。进一步地，所述升降旋转部分包括滚珠螺杆机构，滚珠螺杆机构安装于安装架部分；丝母同步带轮安装在滚珠螺杆机构的丝母上，丝母同步带轮通过同步带与升降电机上的电机同步轮连接，升降电机带动滚珠螺杆机构的螺杆上下移动；同步轮安装在滚珠螺杆机构的花键母上，同步轮通过同步带与旋转电机上的另一电机同步轮连接，旋转电机带动滚珠螺杆机构的螺杆旋转。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转及自适应高精度抓手，其特征在于，包括安装架部分、安装在安装架上的升降旋转部分和安装在升降旋转部分上的、可对被抓取物料平放或一端先接触放置位的自适应抓取部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转及自适应高精度抓手，其特征在于，包括安装架部分、安装在安装架上的升降旋转部分和安装在升降旋转部分上的、可对被抓取物料平放或一端先接触放置位的自适应抓取部分。


2.根据权利要求1所述的一种升降旋转及自适应高精度抓手，其特征在于，所述升降旋转部分包括滚珠螺杆机构(5)，滚珠螺杆机构(5)安装于安装架部分；丝母同步带轮(6)安装在滚珠螺杆机构(5)的丝母上，丝母同步带轮(6)通过同步带(7)与升降电机(12)上的电机同步轮(9)连接，升降电机(12)带动滚珠螺杆机构(5)的螺杆上下移动；同步轮(8)安装在滚珠螺杆机构(5)的花键母上，同步轮(8)通过同步带(7)与旋转电机(11)上的另一电机同步轮(9)连接，旋转电机(11)带动滚珠螺杆机构(5)的螺杆旋转。


3.根据权利要求2所述的一种升降旋转及自适应高精度抓手，其特征在于，升降旋转部分还包括安装于安装架部分的护罩(13)和紧固于滚珠螺杆机构(5)的螺杆轴端部的限位环(14)。


4.根据权利要求1所述的一种升降旋转及自适应高精度抓手，其特征在于，所述自适应抓取部分包括与升降旋转部分连接用的联轴器(27)和两对称设置的独立的单出轴电机(17)，单出轴电机(17)分别通过中间连接件及销(20)与自适应板(25)的两端连接，自适应板(25)上设有抓取待抓取物料的吸具(28)，两个单出轴电机(17)同步动作可将待抓取物料平放，两个单出轴电机(17)不同步动作可将待抓取物料的一端先接触放置位。

【专利技术属性】
技术研发人员：殷传文，张赛，张子超，韩婧茹，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37