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本发明公开了一种升降旋转及自适应高精度抓手，包括安装架部分、安装在安装架上的升降旋转部分和安装在升降旋转部分上的、可对被抓取物料平放或一端先接触放置位的自适应抓取部分。该发明的升降旋转及自适应高精度抓手，可以模拟人工操作，能实现抓手升降从一...
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