一种装箱机用双通道平移提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架、Z轴移动机构、X轴安装板、动力机构和抓取机构，所述Z轴移动机构、动力机构、X轴安装板和抓取机构均设置有两组且平行设置，所述Z轴移动机构上设置有两个Z轴立柱，所述X轴安装板中部设置有两个避位孔，所述Z轴立柱贯穿所述避位孔垂直活动设置在所述X轴安装板上，所述抓取机构固定安装在所述Z轴立柱的下端部，所述抓取机构的下端设置有多个真空吸盘。本实用新型专利技术机构简单，设置双工位加快产品搬运速度，提高了工作效率，通过设置Z轴移动机构、动力机构和抓取机构实现该装置在X‑Y‑Z三个方向上的移动，增加了该装置的抓取活动范围，增强了该装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机用双通道平移提升装置
本技术涉及了包装自动化
，具体是一种装箱机用双通道平移提升装置。
技术介绍
包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。装箱机是将产品通过自动化产线搬运至包装箱内的设备，在产品的搬运过程中会用到平移提升装置来转运产品，现有的平移提升装置通常采用气缸驱动位移，气动卡爪或者真空吸盘抓取产品，这种方式同时搬运多个产品时需要安装多组机构来实现搬运动作，结构复杂，动作迟缓。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了。本申请实施例公开了：一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架、Z轴移动机构、X轴安装板、动力机构和抓取机构，所述Z轴移动机构、动力机构、X轴安装板和抓取机构均设置有两组且平行设置，所述X轴安装板设置在矩形架上，所述Z轴移动机构上设置有两个Z轴立柱，所述X轴安装板中部设置有两个避位孔，所述Z轴立柱贯穿所述避位孔垂直活动设置在所述X轴安装板上，所述抓取机构固定安装在所述Z轴立柱的下端部，所述抓取机构的下端设置有多个真空吸盘。优选的，所述动力机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、第二转轴、分别通过轴承活动安装在所述矩形架的两端，所述第一伺服电机、第二伺服电机的动力输出轴分别与第一转轴、第二转轴固定连接，两个所述第一同步带轮并列固定安装在所述第一转轴上，两个所述第二同步带轮并列固定安装在所述第二转轴上且第一同步带轮与第二同步带轮处于同一X轴延长线方向。优选的，所述矩形架两平行上端面上固定安装有第一导轨，所述X轴安装板下底面固定安装有第一滑块，所述X轴安装板活动安装在所述矩形架上，所述X轴安装板下底面Z轴立柱两侧分别平行固定连接有第一安装板、第二安装板，所述Z轴立柱、第一安装板相对的侧面上分别设置有第二导轨和第二滑块，所述Z轴立柱、第一安装板通过导轨滑块机构活动连接，所述第一安装板、第二安装板之间四角还设置有四组滑轮，同步带的背面与滑轮接触。优选的，Z轴移动机构还包括第一固定板、两个第三同步带轮，所述第一固定板的两端分别固定连接在两个所述Z轴立柱的顶端，两个所述第三同步带轮通过轴承座固定安装在第一固定板上表面，且第三同步带轮与对应的滑轮位于同一个X-Z平面。优选的，同一X-Z平面上的所述第一同步带轮、滑轮、第三同步带轮、第二同步带轮通过同一根同步带轮依次连接，其中第一同步带轮、第三同步带轮、第二同步带轮与同步带的齿面接触，滑轮与同步带的非齿面接触。优选的，所述抓取机构包括真空吸盘、第二固定板、Y轴横梁、两个气缸、四个第一连接架、四个第二连接架、连接杆和第三安装板，两个所述气缸分别固定安装在所述Y轴横梁一端的两侧，所述第二固定板的两端分别固定连接在两个所述Z轴立柱的底端，所述第二固定板固定连接在所述Y轴横梁的中部，所述Y轴横梁的两侧均固定安装有第三导轨，四个所述第一连接架中有三个相邻的第一连接架通过滑块活动安装在第三导轨上，另一个第一连接架固定安装在远离气缸的Y轴横梁一端，所述气缸的活塞杆与最近的一个第一连接架固定连接，所述第一连接架下方连接有所述第二连接架，所述第二连接架与所述第三安装板通过所述连接杆固定连接，所述真空吸盘固定安装在所述第三安装板的下底面。优选的，相邻两个所述第一连接架之间安装有限位条，所述限位条上设置有跑道型通孔。本技术的有益效果如下：本技术机构简单，设置双工位加快产品搬运速度，提高了工作效率，通过设置Z轴移动机构、动力机构和抓取机构实现该装置在X-Y-Z三个方向上的移动，增加了该装置的抓取活动范围，增强了该装置的适用性，同时通过调节第一伺服电机、第二伺服电机的正反转来实现在X、Y轴方向的移动，精简了结构，节省了空间和成本。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的正视图；图2是本技术的侧视图图3是本技术的俯视图；图4是本技术抓取机构的侧视图。以上附图的附图标记：矩形架10，Z轴移动机构20，X轴安装板11，动力机构30，抓取机构40，X轴安装板11，避位孔111，第一安装板112，第二安装板113，Z轴立柱201，滑轮202，第一固定板203，第三同步带轮204，第一伺服电机301，第二伺服电机302，第一同步带轮303，第二同步带轮304，第一转轴305，第二转轴306，真空吸盘401，第二固定板402，Y轴横梁403，两个气缸404，四个第一连接架405，四个第二连接架406，连接杆407，第三安装板408，第三导轨409，限位条410，跑道型通孔411。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架10、Z轴移动机构20、X轴安装板11、动力机构30和抓取机构40，所述Z轴移动机构20、动力机构30、X轴安装板11和抓取机构50均设置有两组且平行设置，所述X轴安装板11设置在矩形架10上，所述Z轴移动机构20上设置有两个Z轴立柱201，所述X轴安装板11中部设置有两个避位孔111，所述Z轴立柱201贯穿所述避位孔111垂直活动设置在所述X轴安装板11上，所述抓取机构50固定安装在所述Z轴立柱201的下端部，所述抓取机构40的下端设置有多个真空吸盘401，用于抓取产品。进一步地，所述动力机构30包括第一伺服电机301、第二伺服电机302、第一同步带轮303、第二同步带轮304、第一转轴305、第二转轴306，所述第一转轴305、第二转轴306、分别通过轴承活动安装在所述矩形架10的两端，所述第一伺服电机301、第二伺服电机302的动力输出轴分别与第一转轴305、第二转轴306固定连接，两个所述第一同步带轮303并列固定安装在所述第一转轴305上，两个所述第二同步带轮304并列固定安装在所述第二转轴306上且第一同步带轮303与第二同步带轮304处于同一X轴延长线方向。进一步地，所述矩形架10两平行上端面上固定安装有第一导轨，所述X轴安装板11下底面固定安装有第一滑块，所述X轴安装板11活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架、Z轴移动机构、X轴安装板、动力机构和抓取机构，其特征在于：所述Z轴移动机构、动力机构、X轴安装板和抓取机构均设置有两组且平行设置，所述X轴安装板设置在矩形架上，所述Z轴移动机构上设置有两个Z轴立柱，所述X轴安装板中部设置有两个避位孔，所述Z轴立柱贯穿所述避位孔垂直活动设置在所述X轴安装板上，所述抓取机构固定安装在所述Z轴立柱的下端部，所述抓取机构的下端设置有多个真空吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架、Z轴移动机构、X轴安装板、动力机构和抓取机构，其特征在于：所述Z轴移动机构、动力机构、X轴安装板和抓取机构均设置有两组且平行设置，所述X轴安装板设置在矩形架上，所述Z轴移动机构上设置有两个Z轴立柱，所述X轴安装板中部设置有两个避位孔，所述Z轴立柱贯穿所述避位孔垂直活动设置在所述X轴安装板上，所述抓取机构固定安装在所述Z轴立柱的下端部，所述抓取机构的下端设置有多个真空吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种装箱机用双通道平移提升装置，其特征在于：所述动力机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、第二转轴、分别通过轴承活动安装在所述矩形架的两端，所述第一伺服电机、第二伺服电机的动力输出轴分别与第一转轴、第二转轴固定连接，两个所述第一同步带轮并列固定安装在所述第一转轴上，两个所述第二同步带轮并列固定安装在所述第二转轴上且第一同步带轮与第二同步带轮处于同一X轴延长线方向。


3.根据权利要求1所述的一种装箱机用双通道平移提升装置，其特征在于：所述矩形架两平行上端面上固定安装有第一导轨，所述X轴安装板下底面固定安装有第一滑块，所述X轴安装板活动安装在所述矩形架上，所述X轴安装板下底面Z轴立柱两侧分别平行固定连接有第一安装板、第二安装板，所述Z轴立柱、第一安装板相对的侧面上分别设置有第二导轨和第二滑块，所述Z轴立柱、第一安装板通过导轨滑块机构活动连接，所述第一安装板、第二安装板之间四角还设置有四组滑轮，同步带的背面与滑轮接触。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳洋，
申请(专利权)人：唯可达包装科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32