应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统技术方案

应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统属于全自动注胶设备技术领域，包括导向机构、Z向支撑结构、伺服旋转机构、主定位销、传动机构、天窗到位传感器、注胶量检测激光传感器、Z向夹紧机构、尼龙导向机构、挡停机构、Z向底部仿形支撑、基板、固定底座和控制器。本发明专利技术具有全自动电控的传动系统与定位系统，应用新兴的传感器技术来取代人工目视产品质量，使产品质量更加稳定。应用伺服技术实现全自动的旋转定位，使产品的精准定位，实现定位的全自动化，精准化。全自动的注胶系统及胶量检测系统使注胶适量，减少返工返修成本，保证质量的前提下，为企业节约成本。

【技术实现步骤摘要】
应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统
本专利技术属于全自动注胶设备
，特别是涉及到一种应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统。
技术介绍
在工业自动化的大背景下，为企业减少人力成本，节省开销，产品高度的自动化，精准化已成为企业的发展趋势。使用高效、高速、精准的传感系统，快速、精准、安全的伺服运动控制系统、高度集成及可控制的工业步序控制系统，是工业自动化的大趋势，这样不仅会较少企业对人员的投入，节省企业的开销，而且可以实现高效、精准、节约、安全的生产出合格产品。现有的密封系统大多为人工注射胶体，即使存在注胶系统及定位系统以及胶量的控制系统，其大多数为程序控制步续，其余的如胶量、位置等仍需要人工目视控制，不能做到精准控制。目视胶体或胶量的注射效果是否满足工艺要求，这样就导致了很多人为的不确定因素，例如，注胶道或注胶口注射轨迹可能出现偏差，导致产品注胶量达不到注胶工艺要求，需要返工返修，或者导致产品损坏直接报废；人工目视注胶量的多少，可能会出现人员疲惫，导致人员出现误判或者失误，进而导致注胶不足或者注胶量过多，可能最终导致产品漏水，出现质量问题。当出现定位不精确时，需要经常手动调节注胶位置来满足工艺要求，这样会影响产品的稳定性及生产节拍，出现注胶量不足时需要返修或返工，严重的需要报废，这样会影响产品的质量及成本。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统用于解决现有的注胶系统及定位系统以及胶量的控制系统，其大多数为程序控制步续，其余的如胶量、位置等仍需要人工目视控制，不能做到精准控制影响产品的质量及成本的技术问题。应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统，包括导向机构、Z向支撑结构、伺服旋转机构、主定位销、传动机构、天窗到位传感器、注胶量检测激光传感器、Z向夹紧机构、尼龙导向机构、挡停机构、Z向底部仿形支撑、基板、固定底座和控制器，所述导向机构包括型材框架和导向传输带；所述型材框架位于基板上并水平布置，型材框架的上部对称设置有导向传输带；所述传动机构包括传动伺服电机、传动杆和举升气缸；所述传动伺服电机通过固定安装在型材框架的一端下部，传动伺服电机与传动杆连接；所述传动杆的两端分别与导向传输带连接；所述举升气缸的一端与基板固定连接，举升气缸的一端与型材框架固定连接；所述伺服旋转机构包括旋转伺服电机和旋转轴；所述旋转轴的一端与固定底座连接，旋转轴的另一端通过法兰盘与基板的中部连接，旋转轴通过减速器以及角度器与旋转伺服电机连接；所述Z向支撑结构为伸缩杆，伸缩杆的下部固定安装在基板上，伸缩杆的上部沿与基板垂直的Z轴方向伸缩调节，伸缩杆的上部表面设置有橡胶软性材质，伸缩杆的上部表面与天窗框架零件接触式连接；所述天窗到位传感器安装在基板上并且位于挡停机构的一侧；所述注胶量检测激光传感器安装在基板上并且位于型材框架的一侧；所述天窗框架Z向夹紧机构包括两组以上对应布置的摆头气缸；所述摆头气缸包括旋转气缸和安装在旋转气缸上部的摆头；所述摆头沿周向旋转并沿轴方向升降；所述尼龙导向机构为天窗带有斜度的导向机构，尼龙导向机构的中上部为斜度结构，下部为垂直结构；所述挡停机构包括挡停块、缓冲弹片和固定支架；所述挡停块的一端设置有缓冲弹片，挡停块通过缓冲弹片与天窗框架接触，挡停块的另一端与固定支架连接；所述固定支架为气动缓冲支架，固定支架固定安装在基板上部；所述Z向底部仿形支撑的数量为两个以上，两个以上的Z向底部仿形支撑对称固定安装在基板的上部并且位于型材框架的外部，Z向底部仿形支撑的上部形状与接触处的天窗框架形状匹配；所述主定位销固定安装在基板上并且位于尼龙导向机构的一侧；所述控制器分别与举升气缸、传动伺服电机、旋转伺服电机、天窗到位传感器、注胶量检测激光传感器以及旋转气缸电性连接。所述Z向支撑结构为气压伸缩杆或液压伸缩杆。所述主定位销的尖端为锥形导向，中部以下为圆柱型。所述天窗到位传感器为红外传感器。所述控制器为PLC控制器。所述固定底座的上部设置有气动锁止机构；所述气动锁止机构与控制器电性连接。所述基板的下部设置有定位柱；所述固定底座上设置有定位座；所述定位柱与定位座一一对应布置。通过上述设计方案，本专利技术可以带来如下有益效果：1、本专利技术具有全自动电控的传动系统与定位系统，应用新兴的传感器技术来取代人工目视产品质量，使产品质量更加稳定。2、应用伺服技术实现全自动的旋转定位，使产品的精准定位，实现定位的全自动化，精准化。3、全自动的注胶系统及胶量检测系统使注胶适量，减少返工返修成本，保证质量的前提下，为企业节约成本。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统的主视结构示意图。图2为本专利技术应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统的后视结构示意图。图3为本专利技术应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统的侧视结构示意图。图4为本专利技术应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统的立体结构示意图一。图5为本专利技术应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统的立体结构示意图二。图中，1-导向机构、2-Z向支撑结构、3-伺服旋转机构、4-主定位销、5-传动机构、6-天窗到位传感器、7-注胶量检测激光传感器、8-Z向夹紧机构、9-尼龙导向机构、10-挡停机构、11-Z向底部仿形支撑、12-基板、13-固定底座1、14-控制器、15-气动锁止机构、101-型材框架、102-导向传输带、301-旋转伺服电机、302-旋转轴、501-传动伺服电机、502-传动杆、503-举升气缸、801-旋转气缸、802-摆头、1001-挡停块、1002-缓冲弹片、1003-固定支架、1201-定位柱、1301-定位座。具体实施方式如图所示，应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统，包括导向机构1、Z向支撑结构2、伺服旋转机构3、主定位销4、传动机构5、天窗到位传感器6、注胶量检测激光传感器7、Z向夹紧机构8、尼龙导向机构9、挡停机构10、Z向底部仿形支撑11、基板12、固定底座13和控制器14。所述导向机构1为天窗框架的导向机构，用于天窗框架前后的粗导向，确保天窗框架顺利进入工作站，导向机构1包括型材框架101和导向传输带102；所述型材框架101位于基板12上并水平布置，型材框架101的上部对称设置有导向传输带102。所述传动机构5包括传动伺服电机501、传动杆502和举升气缸503；所述传动伺服电机501通过固定安装在型材框架101的一端下部，传动伺服电机501与传动杆502连接；所述传动杆502的两端分别与导向传输带102连接；所述举升气缸的一端与基板12固定连接，举升气缸的一端与型材框架101固定连接，型材框架101、导向传输带102、传动伺服电机501以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统，其特征是：包括导向机构(1)、Z向支撑结构(2)、伺服旋转机构(3)、主定位销(4)、传动机构(5)、天窗到位传感器(6)、注胶量检测激光传感器(7)、Z向夹紧机构(8)、尼龙导向机构(9)、挡停机构(10)、Z向底部仿形支撑(11)、基板(12)、固定底座(13)和控制器(14)，/n所述导向机构(1)包括型材框架(101)和导向传输带(102)；所述型材框架(101)位于基板(12)上并水平布置，型材框架(101)的上部对称设置有导向传输带(102)；/n所述传动机构(5)包括传动伺服电机(501)、传动杆(502)和举升气缸(503)；所述传动伺服电机(501)通过固定安装在型材框架(101)的一端下部，传动伺服电机(501)与传动杆(502)连接；所述传动杆(502)的两端分别与导向传输带(102)连接；所述举升气缸的一端与基板(12)固定连接，举升气缸的一端与型材框架(101)固定连接；/n所述伺服旋转机构(3)包括旋转伺服电机(301)和旋转轴(302)；所述旋转轴(302)的一端与固定底座(13)连接，旋转轴(302)的另一端通过法兰盘与基板(12)的中部连接，旋转轴(302)通过减速器以及角度器与旋转伺服电机(301)连接；/n所述Z向支撑结构(2)为伸缩杆，伸缩杆的下部固定安装在基板(12)上，伸缩杆的上部沿与基板(12)垂直的Z轴方向伸缩调节，伸缩杆的上部表面设置有橡胶软性材质，伸缩杆的上部表面与天窗框架零件接触式连接；/n所述天窗到位传感器(6)安装在基板(12)上并且位于挡停机构(10)的一侧；/n所述注胶量检测激光传感器(7)安装在基板(12)上并且位于型材框架(101)的一侧；/n所述天窗框架Z向夹紧机构(8)包括两组以上对应布置的摆头气缸；所述摆头气缸包括旋转气缸(801)和安装在旋转气缸(801)上部的摆头(802)；所述摆头(802)沿周向旋转并沿轴方向升降；/n所述尼龙导向机构(9)为天窗带有斜度的导向机构，尼龙导向机构(9)的中上部为斜度结构，下部为垂直结构；/n所述挡停机构(10)包括挡停块(1001)、缓冲弹片(1002)和固定支架(1003)；所述挡停块(1001)的一端设置有缓冲弹片(1002)，挡停块(1001)通过缓冲弹片(1002)与天窗框架接触，挡停块(1001)的另一端与固定支架(1003)连接；所述固定支架(1003)为气动缓冲支架，固定支架(1003)固定安装在基板(12)上部；/n所述Z向底部仿形支撑(11)的数量为两个以上，两个以上的Z向底部仿形支撑(11)对称固定安装在基板(12)的上部并且位于型材框架(101)的外部，Z向底部仿形支撑(11)的上部形状与接触处的天窗框架形状匹配；/n所述主定位销(4)固定安装在基板(12)上并且位于尼龙导向机构(9)的一侧；/n所述控制器(14)分别与举升气缸、传动伺服电机(501)、旋转伺服电机(301)、天窗到位传感器(6)、注胶量检测激光传感器(7)以及旋转气缸(801)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统，其特征是：包括导向机构(1)、Z向支撑结构(2)、伺服旋转机构(3)、主定位销(4)、传动机构(5)、天窗到位传感器(6)、注胶量检测激光传感器(7)、Z向夹紧机构(8)、尼龙导向机构(9)、挡停机构(10)、Z向底部仿形支撑(11)、基板(12)、固定底座(13)和控制器(14)，
所述导向机构(1)包括型材框架(101)和导向传输带(102)；所述型材框架(101)位于基板(12)上并水平布置，型材框架(101)的上部对称设置有导向传输带(102)；
所述传动机构(5)包括传动伺服电机(501)、传动杆(502)和举升气缸(503)；所述传动伺服电机(501)通过固定安装在型材框架(101)的一端下部，传动伺服电机(501)与传动杆(502)连接；所述传动杆(502)的两端分别与导向传输带(102)连接；所述举升气缸的一端与基板(12)固定连接，举升气缸的一端与型材框架(101)固定连接；
所述伺服旋转机构(3)包括旋转伺服电机(301)和旋转轴(302)；所述旋转轴(302)的一端与固定底座(13)连接，旋转轴(302)的另一端通过法兰盘与基板(12)的中部连接，旋转轴(302)通过减速器以及角度器与旋转伺服电机(301)连接；
所述Z向支撑结构(2)为伸缩杆，伸缩杆的下部固定安装在基板(12)上，伸缩杆的上部沿与基板(12)垂直的Z轴方向伸缩调节，伸缩杆的上部表面设置有橡胶软性材质，伸缩杆的上部表面与天窗框架零件接触式连接；
所述天窗到位传感器(6)安装在基板(12)上并且位于挡停机构(10)的一侧；
所述注胶量检测激光传感器(7)安装在基板(12)上并且位于型材框架(101)的一侧；
所述天窗框架Z向夹紧机构(8)包括两组以上对应布置的摆头气缸；所述摆头气缸包括旋转气缸(801)和安装在旋转气缸(801)上部的摆头(802)；所述摆头(802)沿周向旋转并沿轴方向升降；
所述尼龙导向机构(9)为天窗带有斜度的导向机构，尼龙导向机构(9)的中上部为斜度结构，下部为垂直结构；
所述挡停机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金少华，
申请(专利权)人：科德汽车零部件长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22