复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线技术方案

本申请涉及一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线，涉及三维金属复合板制造的领域，其包括机台、安装架、连接杆和吸取组件，所述机台上设有传送装置，所述安装架上端设有升降组件，所述安装架上端设有用于驱动所述升降组件滑动滑移组件且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，两个所述连接杆的上端间隔设置且与所述升降组件转动连接，所述连接杆的转动轴线与复合板的输出方向相平行，两组所述吸取组件分别转动安装于两个所述连接杆下端，所述升降组件上设有调节组件，所述调节组件用于调节两个两组所述吸取组件之间的距离以适配不同宽度的复合板。本申请具有便于对不同大小的复合板进行叠放的效果。

【技术实现步骤摘要】
复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线
本申请涉及三维金属复合板制造的领域，尤其是涉及一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线。
技术介绍
三维铝芯复合板包括芯层铝和复合板，芯层铝位于两层复合板之间，芯层铝上形成三维的形状以增加强度和板材的防火、隔音性能，复合板可以发挥各组原材料各自的优势,实现单一金属、单一结构的板材所述不能满足的性能要求。一篇申请号为CN201811416392.4的中国专利公开了一种铝蜂窝板和三维复合板复合生产线，铝蜂窝芯层接片机和铝蜂窝芯层拉伸机，铝蜂窝芯层拉伸机设置于铝蜂窝芯层接片机的下游，用于将接片后的铝蜂窝条牵引拉伸成铝蜂窝芯层；设置于铝蜂窝芯层拉伸机下游的预热箱，用于对铝蜂窝芯层预热；设置于预热箱下游的第一覆膜机，所述第一覆膜机的上覆膜棍通过竖直升降动力装置驱动上下位置可调；第一上膜放卷机和第一下膜放卷机，第一上膜放卷机和第一下膜放卷机分别用于放卷第一上膜和第一下膜至第一覆膜机；第一芯层放卷机，该第一芯层放卷机用于放卷芯层至铝蜂窝拉伸机的下游牵引辊组的上辊；设置于第一覆膜机下游的三维芯层成型机，该三维芯层成型机用于对第一芯层的上下表面滚压形成三维芯层；设置于三维芯层成型机下游的第一烘箱，该第一烘箱包括上游加热段和下游冷却段，该上游加热段用于对铝蜂窝芯层上下表面的覆膜加热使其熔融包裹在铝蜂窝芯层的棱边上；下游冷却段用于将对包裹高分子膜的铝蜂窝芯层进行初步降温；面铝放卷机、第二上膜放卷机和第二覆膜机，所述面铝放卷机用于将面铝放卷，第二上膜放卷机用于将第二上膜放卷，面铝和第二上膜放卷至第二覆膜机上完成覆膜；底铝放卷机、第二下膜放卷机和第三覆膜机，所述底铝放卷机用于将底铝放卷，第二下膜放卷机用于将第二下膜放卷，底铝和第二下膜放卷至第三覆膜机上完成覆膜；设置于第一烘箱下游的热复合机，覆膜后的底铝、覆膜后的面铝分别汇集于热复合机并热复合于铝蜂窝芯层或第一芯层的上板面和下板面；设置于热复合机下游端冷却箱，用于对复合后的复合板进行冷却；设置于冷却箱下游的检验平台，用于检测复合板的质量；设置于检验平台下游的整平保护膜覆膜一体机，用于对复合板进行整平的同时贴覆保护膜；依次设置于整平保护膜覆膜一体机下游的修边机、牵引机、切断机和码垛机，分别用于修剪复合板的侧边、牵引复合板、横向切断复合板以及码垛收集复合板，码垛机上吸取复合板的吸盘通常设置为两排且沿复合板的输出方向布设，每排吸盘中的多个吸盘间隔布设。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：由于码垛机上两排吸盘之间的距离固定，生产线需要生产不同宽度的复合板，当复合板的宽度小于两排吸盘之间的距离宽度时，复合板从生产线的出料端输出至码垛机处时，吸盘无法将复合板吸取进行码垛。
技术实现思路
为了便于对不同大小的复合板进行叠放，本申请提供一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线。第一方面，本申请提供一种复合板抓取机械手系统，采用如下的技术方案：一种复合板抓取机械手系统，包括机台、安装架、连接杆和吸取组件，所述机台上设有传送装置，所述安装架横跨所述机台且上端位于所述传送装置上方，所述安装架上端设有升降组件，所述安装架上端设有用于驱动所述升降组件滑动滑移组件且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆的上端间隔设置且与所述升降组件转动连接，所述连接杆的转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件设有两组，两组所述吸取组件分别转动安装于两个所述连接杆下端，且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件位于所述传送装置上方，所述升降组件上设有调节组件，所述调节组件用于调节两个两组所述吸取组件之间的距离以适配不同宽度的复合板。通过采用上述技术方案，工作时，不同宽度的复合板经传送装置传送至吸取组件下方，先通过调节组件调节两组吸取组件之间的距离，以适配不同宽度的复合板，然后升降组件驱动吸取组件下降以将复合板吸取固定，升降组件驱动吸取组件上升，滑移组件驱动升降组件向机台的一侧滑动，升降组件带动吸取组件滑动，从而将复合板移至机台的一侧，最后，升降组件驱动吸取组件下降从而将复合板进行叠放码垛，调节组件方便吸取组件吸取不同宽度的复合板，方便工作。优选的，所述调节组件包括：第一气缸和活动杆；所述第一气缸设于所述升降组件上且位于两个所述连接杆之间，所述第一气缸的输出端朝下，所述活动杆设有两个，两个所述活动杆分别位于所述第一气缸的输出端的两侧，所述活动杆的上端与所述连接杆转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述活动杆的下端与所述第一气缸的输出端转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行。通过采用上述技术方案，当需要调节两组吸取组件之间的距离时，第一气缸输出端向下运动，带动两个所述活动杆的下端向上运动，活动杆驱动连接杆向远离第一气缸输出端的一侧转动，从而使两组吸取组件之间的距离变大，当两个所述活动杆保持水平时，两组吸取组件之间的距离最大，反之，第一气缸输出端向下运动，使两组吸取组件之间的距离变小。优选的，所述滑移组件包括：丝杆、滑块和伺服电机；所述丝杆布设方向与复合板的输送方向相垂直，所述丝杆的一端与所述安装架转动连接，所述伺服电机设于所述安装架上，所述伺服电机的输出端与所述丝杆的另一端固定连接，所述滑块螺纹装配于所述丝杆上，所述安装架上开设有滑槽，所述滑槽与所述丝杆平行布设，所述滑块与所述滑槽滑动装配，所述升降组件设于所述滑块上。通过采用上述技术方案，滑移组件工作时，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块转动，由于滑块和滑槽滑动装配，滑块沿滑槽的长度方向来回滑动，从而滑块能够带动吸取组件向机台的两侧滑动，将复合板移出传送装置外进行叠放。优选的，所述升降组件包括：第二气缸和固定板；所述第二气缸设于所述滑块上且输出端朝下，所述固定板设于所述第二气缸的输出端，所述连接杆的上端与所述固定板转动连接，所述第一气缸设于所述固定板上。通过采用上述技术方案，升降组件工作时，第二气缸输出端上下运动，从而带动固定板上下运动，从而实现与固定板连接的吸取组件上下运动。优选的，所述吸取组件包括：安装板、锁紧件和吸盘；所述安装板的布设方向与复合板的输送方向一致，所述安装板的上表面间隔设置有两个耳板，所述连接杆的下端位于两个所述耳板之间且与所述耳板转动连接，所述连接杆的下端设有延长段，所述延长段和所述耳板之间通过所述锁紧件锁紧固定，所述吸盘设有多个，多个所述吸盘间隔设于所述安装板的下表面。通过采用上述技术方案，多个吸盘对复合板的上表面进行吸取固定，便于将复合板移动至机台外侧，当调节两个安装板之间的距离时，松动锁紧件，便于调节两个安装板之间的距离，当安装板的位置确定后，用锁紧件将安装板和连接杆上的延长段锁紧固定，使安装板位置固定，不易晃动，从而将吸盘的位置固定，使吸盘能够更加稳固的对复合板进行吸取。优选的，所述锁紧件为抵紧螺栓，所述耳板上开设有螺纹通孔，所述抵紧螺栓贯穿所述螺纹通孔且与所述螺纹通孔螺纹装配，所述抵紧螺栓与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合板抓取机械手系统，包括机台(1)、安装架(2)、连接杆(3)和吸取组件(4)，所述机台(1)上设有传送装置(11)，所述安装架(2)横跨所述机台(1)且上端位于所述传送装置(11)上方，所述安装架(2)上端设有升降组件(5)，所述安装架(2)上端设有用于驱动所述升降组件(5)滑动滑移组件(6)且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，所述连接杆(3)设有两个，两个所述连接杆(3)的上端间隔设置且与所述升降组件(5)转动连接，所述连接杆(3)的转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)设有两组，两组所述吸取组件(4)分别转动安装于两个所述连接杆(3)下端，且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)位于所述传送装置(11)上方，其特征在于：所述升降组件(5)上设有调节组件(7)，所述调节组件(7)用于调节两个两组所述吸取组件(4)之间的距离以适配不同宽度的复合板。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合板抓取机械手系统，包括机台(1)、安装架(2)、连接杆(3)和吸取组件(4)，所述机台(1)上设有传送装置(11)，所述安装架(2)横跨所述机台(1)且上端位于所述传送装置(11)上方，所述安装架(2)上端设有升降组件(5)，所述安装架(2)上端设有用于驱动所述升降组件(5)滑动滑移组件(6)且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，所述连接杆(3)设有两个，两个所述连接杆(3)的上端间隔设置且与所述升降组件(5)转动连接，所述连接杆(3)的转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)设有两组，两组所述吸取组件(4)分别转动安装于两个所述连接杆(3)下端，且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)位于所述传送装置(11)上方，其特征在于：所述升降组件(5)上设有调节组件(7)，所述调节组件(7)用于调节两个两组所述吸取组件(4)之间的距离以适配不同宽度的复合板。


2.根据权利要求1所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述调节组件(7)包括：第一气缸(71)和活动杆(72)；
所述第一气缸(71)设于所述升降组件(5)上且位于两个所述连接杆(3)之间，所述第一气缸(71)的输出端朝下，所述活动杆(72)设有两个，两个所述活动杆(72)分别位于所述第一气缸(71)的输出端的两侧，所述活动杆(72)的上端与所述连接杆(3)转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述活动杆(72)的下端与所述第一气缸(71)的输出端转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行。


3.根据权利要求2所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述滑移组件(6)包括：丝杆(61)、滑块(62)和伺服电机(63)；
所述丝杆(61)布设方向与复合板的输送方向相垂直，所述丝杆(61)的一端与所述安装架(2)转动连接，所述伺服电机(63)设于所述安装架(2)上，所述伺服电机(63)的输出端与所述丝杆(61)的另一端固定连接，所述滑块(62)螺纹装配于所述丝杆(61)上，所述安装架(2)上开设有滑槽，所述滑槽与所述丝杆(61)平行布设，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱胜，
申请(专利权)人：武汉美术新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42