【技术实现步骤摘要】
复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线
本申请涉及三维金属复合板制造的领域，尤其是涉及一种复合板抓取机械手系统及三维铝芯复合板生产线。
技术介绍
三维铝芯复合板包括芯层铝和复合板，芯层铝位于两层复合板之间，芯层铝上形成三维的形状以增加强度和板材的防火、隔音性能，复合板可以发挥各组原材料各自的优势,实现单一金属、单一结构的板材所述不能满足的性能要求。一篇申请号为CN201811416392.4的中国专利公开了一种铝蜂窝板和三维复合板复合生产线，铝蜂窝芯层接片机和铝蜂窝芯层拉伸机，铝蜂窝芯层拉伸机设置于铝蜂窝芯层接片机的下游，用于将接片后的铝蜂窝条牵引拉伸成铝蜂窝芯层；设置于铝蜂窝芯层拉伸机下游的预热箱，用于对铝蜂窝芯层预热；设置于预热箱下游的第一覆膜机，所述第一覆膜机的上覆膜棍通过竖直升降动力装置驱动上下位置可调；第一上膜放卷机和第一下膜放卷机，第一上膜放卷机和第一下膜放卷机分别用于放卷第一上膜和第一下膜至第一覆膜机；第一芯层放卷机，该第一芯层放卷机用于放卷芯层至铝蜂窝拉伸机的下游牵引辊组的上辊；设置于第一覆膜机下...
【技术保护点】
1.一种复合板抓取机械手系统，包括机台(1)、安装架(2)、连接杆(3)和吸取组件(4)，所述机台(1)上设有传送装置(11)，所述安装架(2)横跨所述机台(1)且上端位于所述传送装置(11)上方，所述安装架(2)上端设有升降组件(5)，所述安装架(2)上端设有用于驱动所述升降组件(5)滑动滑移组件(6)且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，所述连接杆(3)设有两个，两个所述连接杆(3)的上端间隔设置且与所述升降组件(5)转动连接，所述连接杆(3)的转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)设有两组，两组所述吸取组件(4)分别转动安装于两个所述连接杆(3)下端，且转...
【技术特征摘要】
1.一种复合板抓取机械手系统，包括机台(1)、安装架(2)、连接杆(3)和吸取组件(4)，所述机台(1)上设有传送装置(11)，所述安装架(2)横跨所述机台(1)且上端位于所述传送装置(11)上方，所述安装架(2)上端设有升降组件(5)，所述安装架(2)上端设有用于驱动所述升降组件(5)滑动滑移组件(6)且滑动方向与复合板的输送方向相垂直，所述连接杆(3)设有两个，两个所述连接杆(3)的上端间隔设置且与所述升降组件(5)转动连接，所述连接杆(3)的转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)设有两组，两组所述吸取组件(4)分别转动安装于两个所述连接杆(3)下端，且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述吸取组件(4)位于所述传送装置(11)上方，其特征在于：所述升降组件(5)上设有调节组件(7)，所述调节组件(7)用于调节两个两组所述吸取组件(4)之间的距离以适配不同宽度的复合板。
2.根据权利要求1所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述调节组件(7)包括：第一气缸(71)和活动杆(72)；
所述第一气缸(71)设于所述升降组件(5)上且位于两个所述连接杆(3)之间，所述第一气缸(71)的输出端朝下，所述活动杆(72)设有两个，两个所述活动杆(72)分别位于所述第一气缸(71)的输出端的两侧，所述活动杆(72)的上端与所述连接杆(3)转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行，所述活动杆(72)的下端与所述第一气缸(71)的输出端转动连接且转动轴线与复合板的输出方向相平行。
3.根据权利要求2所述的复合板抓取机械手系统，其特征在于：所述滑移组件(6)包括：丝杆(61)、滑块(62)和伺服电机(63)；
所述丝杆(61)布设方向与复合板的输送方向相垂直，所述丝杆(61)的一端与所述安装架(2)转动连接，所述伺服电机(63)设于所述安装架(2)上，所述伺服电机(63)的输出端与所述丝杆(61)的另一端固定连接，所述滑块(62)螺纹装配于所述丝杆(61)上，所述安装架(2)上开设有滑槽，所述滑槽与所述丝杆(61)平行布设，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱胜，
申请(专利权)人：武汉美术新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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