一种具有自动涂油装置的机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种具有自动涂油装置的机器人，包括机器人本体以及与机器人本体连接的滑靴。其中机器人本体通过滑靴固定于导轨上，并且机器人本体设置有动力机构，使得机器人本体能够沿导轨移动。还包括涂油装置，涂油装置包括连接部件、油桶和油辊部件。其中连接部件将油桶与滑靴连接；油桶用于容纳油，并且油桶的桶体的底部设置有开口；以及油辊部件与桶体连接，并设置于与开口对应的位置处，用于将油桶内的油涂抹至导轨。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动涂油装置的机器人
本申请涉及建筑施工领域，特别是涉及一种具有自动涂油装置的机器人。
技术介绍
目前，在大跨度网架结构、平面立体桁架、矩形钢结构屋盖和钢结构桥梁施工中广泛使用滑移施工技术。滑移施工技术就是指需设置滑移轨道，依靠液压爬行机器人顶推待滑移结构实现钢结构就位的一种建筑施工技术。爬行机器人通过滑靴固定在滑移轨道上，在进行移动时需要克服与轨道的摩擦力而实现顶推，因此保证导轨和爬行机器人具有较小摩擦力的有效性尤为关键。为减小滑靴与导轨面的摩擦力，常用方法为人工涂抹润滑油。这种方式存在操作空间受限和涂抹不均匀的问题。尤其是当滑移工程位于强风、高温或封闭煤场等环境时，人工涂油受环境影响较大并且随意性强，从而产生的安全隐患大。针对上述的现有技术中存在的人工涂油操作空间受限、涂抹不均匀、受环境影响大并且具有安全隐患的的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本公开提供了一种具有自动涂油装置的机器人，以至少解决现有技术中存在的人工涂油操作空间受限、涂抹不均匀、受环境影响大并且具有安全隐患的技术问题。根据本申请的一个方面，提供了一种机器人，包括机器人本体以及与机器人本体连接的滑靴。其中机器人本体通过滑靴固定于导轨上，并且机器人本体设置有动力机构，使得机器人本体能够沿导轨移动。机器人还包括涂油装置，涂油装置包括连接部件、油桶和油辊部件。其中连接部件将油桶与滑靴连接；油桶用于容纳油，并且油桶的桶体的底部设置有开口；以及油辊部件与桶体连接，并设置于与开口对应的位置处，用于将油桶内的油涂抹至导轨。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于对导轨涂油的涂油设备，包括滑靴以及涂油装置。其中涂油设备通过滑靴固定于导轨上，涂油装置包括连接部件、油桶和油辊部件。其中连接部件将油桶与滑靴连接；油桶用于容纳油，并且油桶的桶体的底部设置有开口；以及油辊部件与桶体连接，并设置于与开口对应的位置处，用于将油桶内的油涂抹至所述导轨。从而通过本实施例的技术方案，解决了现有技术中存在的上述技术问题，并且本实施例适用于涉及建筑施工领域的自动导轨涂油，具有如下优点：1.可随滑靴同步移动，节省动力能源；2.可快速连接安装保证高效施工；3.桶盖可使桶体内成为密封状态，防止桶体内的润滑油污染；4.可利用支撑轴调整桶体与导轨的夹角；5.可在弹簧拉力的作用下，保证油辊部件和导轨始终保持接触，保证导轨的涂油效果；6.可通过调节油辊部件在油辊安装部件内的上下高度，来调整油辊和桶体的间隙，以便于控制涂油量和涂油厚度；7.在油辊表面开设凹槽，凹槽可储存油脂，防止出油量不足；8.在油辊内装设油辊轴，油辊转动灵活，并且能够保证涂油效果，达到控制涂油量和涂油厚度的目的。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请一个实施例的机器人的机器人本体的示意图；图2是根据本申请一个实施例的机器人的涂油装置的平面示意图；图3是根据本申请一个实施例的涂油装置的立体示意图；图4是根据本申请一个实施例的机器人的滑靴与导轨的连接示意图；图5是根据本申请一个实施例的涂油装置的油桶的示意图；图6是根据本申请一个实施例的涂油装置的连接部件的示意图；图7是根据本申请一个实施例的涂油装置的油辊部件的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。为了使本
的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。根据本实施例的第一个方面，提供了一种具有自动涂油装置的机器人。图1是根据本申请的一个机器人的机器人本体的示意图，图2是根据本申请的一个机器人的涂油装置的平面示意图，图3是根据本申请一个实施例的涂油装置的立体示意图，图5是根据本实施例的涂油装置的油桶的示意图。参考图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种机器人，包括机器人本体60以及与机器人本体60连接的滑靴20。其中机器人本体60通过滑靴20固定于导轨10上，并且机器人本体60设置有动力机构，使得机器人本体60能够沿导轨10移动。机器人还包括涂油装置，涂油装置包括连接部件30、油桶40和油辊部件50。其中连接部件30将油桶40与滑靴20连接；油桶40用于容纳油，并且参考图5所示，油桶40的桶体401的底部设置有开口；以及油辊部件50与桶体401连接，并设置于与开口对应的位置处，用于将油桶40内的油涂抹至导轨10。正如
技术介绍
中所述，在大跨度网架结构、平面立体桁架、矩形钢结构屋盖和钢结构桥梁施工中广泛使用滑移施工技术。滑移施工技术就是指需设置滑移轨道，依靠液压爬行机器人顶推待滑移结构实现钢结构就位的一种建筑施工技术。在进行移动时需要克服与轨道的摩擦力而实现顶推，因此保证导轨和爬行机器人具有较小摩擦力的有效性尤为关键。为减小滑靴与导轨面的摩擦力，常用方法为人工涂抹润滑油。这种方式存在操作空间受限和涂抹不均匀的问题。尤其是当滑移工程位于强风、高温或封闭煤场等环境时，人工涂油受环境影响较大并且随意性强，从而产生的安全隐患大。所以解决现有技术中存在的人工涂油操作空间受限、涂抹不均匀、受环境影响大并且具有安全隐患的问题十分重要。针对该技术问题，本实施例提供了一种设置有涂油装置的机器人。其中机器人包括机器人本体60以及与机器人本体连接的滑靴20。机器人通过滑靴20固定在导轨10上。机器人本体60内部设置有动力机构，动力机构能够带动机器人本体60和滑靴20在导轨10上进行移动。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括机器人本体(60)以及与所述机器人本体(60)连接的滑靴(20)，其中所述机器人本体(60)通过所述滑靴(20)固定于导轨(10)上，并且所述机器人本体(60)设置有动力机构，使得所述机器人本体(60)能够沿所述导轨(10)移动，其特征在于，还包括涂油装置，所述涂油装置包括连接部件(30)、油桶(40)和油辊部件(50)，其中/n所述连接部件(30)将所述油桶(40)与所述滑靴(20)连接；/n所述油桶(40)用于容纳油，并且所述油桶(40)的桶体(401)的底部设置有开口；以及/n所述油辊部件(50)与所述桶体(401)连接，并设置于与所述开口对应的位置处，用于将所述油桶(40)内的油涂抹至所述导轨(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机器人本体(60)以及与所述机器人本体(60)连接的滑靴(20)，其中所述机器人本体(60)通过所述滑靴(20)固定于导轨(10)上，并且所述机器人本体(60)设置有动力机构，使得所述机器人本体(60)能够沿所述导轨(10)移动，其特征在于，还包括涂油装置，所述涂油装置包括连接部件(30)、油桶(40)和油辊部件(50)，其中
所述连接部件(30)将所述油桶(40)与所述滑靴(20)连接；
所述油桶(40)用于容纳油，并且所述油桶(40)的桶体(401)的底部设置有开口；以及
所述油辊部件(50)与所述桶体(401)连接，并设置于与所述开口对应的位置处，用于将所述油桶(40)内的油涂抹至所述导轨(10)。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接部件(30)包括：支架(301)、第一悬臂(302)和第二悬臂(303)，其中
所述支架(301)固定于所述滑靴(20)上；以及
所述第一悬臂(302)和所述第二悬臂(303)从所述支架(301)沿横向方向向外延伸，用于安装所述油桶(40)。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一悬臂(302)设置有第一安装槽(3021)，所述第二悬臂(303)设置有与所述第一安装槽(3021)对应的第二安装槽(3031)，并且
所述油桶(40)通过所述第一安装槽(3021)和所述第二安装槽(3031)设置于所述第一悬臂(302)和所述第二悬臂(303)之间。


4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述桶体(401)的两侧分别设置有卡固于所述第一安装槽(3021)内的第一支撑轴(4010a)以及卡固于所述第二安装槽(3031)内的第二支撑轴(4010b)。


5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第一悬臂(302)设置有弹簧安装孔(3022)，所述桶体(401)与所述第一悬臂(302)对应的一侧设置有弹簧座(4011)，并且在所述弹簧安装孔(3022)和所述弹簧座(4011)之间设置有弹簧(70)。


6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述桶体(401)的下部设置有用于安装所述油辊部件(50)的油辊安装部件(4012)，所述油辊部件(50)与所述油辊安装部件(4012)连接，固定于与所述桶体(401)底部的开口对应的位置处。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭敬，赵永启，丛峻，陈晓东，
申请(专利权)人：中国建筑股份有限公司，中建工程产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11